公开(公告)号：CN105549020B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201510696300.2

申请日：2015-10-22

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福万真澄 ,  大林干生 ,  贵田明宏

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/46

CPC classification number: G01S15/878 ,  G01S7/527 ,  G01S15/46 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/465 ,  G01S2015/938

Abstract: 提供了一种对象检测装置(10)，用于通过发送探测波(25)并且接收来自装置周围的对象(50a，50b)的反射来检测该对象。如果确定出可以使用第一直接波和第一间接波(26，27)的组合和第二直接波和第二间接波(28，29)的组合来分别计算第一对象位置和第二对象位置二者，并且可以使用第二直接波(28)和第一间接波(27)的组合以及第一直接波(26)和第二间接波(29)的组合来计算第三对象位置和第四对象位置中的至少一者，则只计算第一对象位置。在第一位置(21)处接收第一直接波(26)之后在第一位置处接收第二直接波(28)。在远离第一位置的第二位置处接收第一间接波(27)之后在第二位置处接收第二间接波(29)。

公开(公告)号：CN107076850A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580057142.4

申请日：2015-10-21

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 松浦充保 ,  新康孝 ,  安藤强志 ,  大林干生

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/62 ,  G01S15/46

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/527 ,  G01S7/56 ,  G01S7/62 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S2015/938

Abstract: 一种车辆用障碍物检测装置，具备：用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c)；配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置，用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n)；报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30)；对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。

公开(公告)号：CN106922175A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201580056606.X

申请日：2015-10-21

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木满 ,  秋山启子 ,  大林干生

IPC: G01S15/42 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93 ,  G08G1/16

Abstract: 一种物体检测装置，其安装于规定高度，并具备：波形取得部，其取得反射波的接收时刻和振幅值；基准值计算部，其至少计算由存在于规定高度的基准障碍物(41、41a、41b、41c、41d)反射出的反射波的振幅值作为基准值；检测值计算部，其计算由检测物体(42、42a、42b)做过反射的反射波的振幅值作为检测值；基准距离计算部，其计算基准障碍物与测距传感器间的距离作为基准距离；检测距离计算部，其计算检测物体与测距传感器间的距离作为检测距离；修正部，其根据取决于基准距离与检测距离间的距离比的衰减量的变化对于基准值和检测值进行修正；以及高度计算部，其基于修正后的基准值与检测值进行相对比较的结果，计算检测物体的相对于规定高度的相对高度。

公开(公告)号：CN106167026A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610318728.8

申请日：2016-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 大林干生 ,  石岛宏亘 ,  木下正树 ,  滨本丰 ,  加藤雅也 ,  清川裕介

IPC: B60W30/08 ,  B60W10/20 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。

公开(公告)号：CN105549018A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510689427.1

申请日：2015-10-21

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福万真澄 ,  大林干生 ,  贵田明宏

IPC: G01S15/93

Abstract: 本公开提供一种对象检测装置(10)，包括：用于计算到对象(50)的距离的距离计算器；用于获取多个反射波的各个峰值的波高获取器；以及多重反射确定器。当将在所述多个反射波中到对象(50)的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述反射波中存在第二距离被计算为针对第一波所计算的第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于第一波的峰值之差大于预定值的另一反射波时，多重反射确定器确定在第二波或第二波之后的反射波中发生多重反射。