公开(公告)号：CN101508267B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN200910006939.8

申请日：2009-02-13

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 山崎真嗣

IPC: B60Q1/12

CPC classification number: B60Q1/12 ,  B60Q2300/112 ,  B60Q2300/122 ,  B60Q2300/146

Abstract: 本发明提供一种车辆用灯具照射方向控制系统，其在灯具照射方向控制系统从异常中恢复时，使灯具的照射方向可靠地朝向接近直线行驶的方向，提高行驶的安全性。该车辆用灯具照射方向控制系统具有基于转向操纵角及车速计算转向目标角的单元(11)、以及基于转向目标角对灯具(LHL、RHL)的照射方向进行偏向控制的转向控制单元(12、20)，还具有失效保护控制单元(13)，其在由异常检测部(23)检测出系统异常时，将该照射方向强制地朝向直线方向。在系统从异常中恢复时，因为在转向目标角满足朝向直线方向的规定的解除条件时重新开始偏向控制，因此照射方向必然朝向直线行驶方向或非常接近直线行驶的方向。

公开(公告)号：CN102563546A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110340770.7

申请日：2011-11-02

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 笠羽佑介 ,  山崎真嗣 ,  户田敦之

IPC: F21V14/00 ,  B60Q1/04

CPC classification number: B60Q1/115 ,  B60Q2300/114 ,  B60Q2300/132

Abstract: 一种车辆用灯具的控制装置，其能够提高使用加速度传感器实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度，其具备：信号接收部，其用于接收从加速度传感器(316)输出的矢量(V)；控制部，其预先具有车辆(300)处于多个不同倾斜角度的倾斜状态时应该从加速度传感器(316)输出的多个第一基准矢量(S1)～第三基准矢量(S3)，使用多个基准矢量中的与从当前的加速度传感器(316)输出的矢量(V)的夹角角度最小的基准矢量，从当前的加速度传感器(316)输出的矢量(V)导出车辆(300)的倾斜角度(θp)，基于导出的车辆(300)的倾斜角度(θp)，生成指示车辆用灯具的光轴调节的控制信号；信号发送部，其向车辆用灯具的光轴调节部发送所述控制信号。

公开(公告)号：CN102328616A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201110179472.4

申请日：2011-06-28

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 山崎真嗣 ,  后藤和绪 ,  伴野寿纪

IPC: B60Q1/115 ,  F21V14/00

CPC classification number: B60Q1/115 ,  B60Q2300/114 ,  B60Q2300/116 ,  B60Q2300/132

Abstract: 本发明提供一种自动校平控制的技术，其可以更高精度地实施从倾斜检测装置取得车辆的倾斜角度而调节车辆用灯具的光轴位置。照射控制部(228)具有：接收部(228L1、228R1)，其用于从加速度传感器(316)接收车辆(300)相对于水平面的倾斜角度；控制部(228L2、228R2)，其用于利用根据预先记录的处于第1状态的车辆(300)的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第1状态不同的第2状态的车辆(300)的第2基准倾斜角度得到的校正信息，对由加速度传感器(316)得到的当前车辆(300)的倾斜角度进行校正，确定车辆用灯具的光轴位置；以及发送部(228L3、228R3)，其用于将确定的光轴位置发送至校平控制部(236)。

公开(公告)号：CN101387377B

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200810215572.6

申请日：2008-09-16

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 山崎真嗣

IPC: F21S8/10 ,  F21V14/02 ,  B60Q1/12 ,  F21W101/10

Abstract: 本发明提供一种灯具系统及灯具偏向控制方法，其在汽车的AFS中，不会给驾驶员带来灯具照射方向偏向控制的不适感，确保车辆的安全行驶。对灯具的照射方向进行偏向控制的偏向控制单元具有：偏向角运算单元，其基于转向操纵角，运算照射方向的偏向角；以及不敏感带处理单元，其针对输入偏向控制单元的转向操纵角设定不敏感带，同时使不敏感带追随转向操纵角而变化。不敏感带处理单元具有：使不敏感带变化以使转向操纵角必然进入不敏感带内的单元；以及将不敏感带的基准值作为偏向运算用的输出转向操纵角输出至偏向角运算单元的单元。通过使不敏感带追随转向操纵角而进行变更控制，可以防止所有转向操纵状态下的灯具照射方向的变动。

公开(公告)号：CN101387377A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200810215572.6

申请日：2008-09-16

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 山崎真嗣

IPC: F21S8/10 ,  F21V14/02 ,  B60Q1/12 ,  F21W101/10

Abstract: 本发明提供一种灯具系统及灯具偏向控制方法，其在汽车的AFS中，不会给驾驶员带来灯具照射方向偏向控制的不适感，确保车辆的安全行驶。对灯具的照射方向进行偏向控制的偏向控制单元具有：偏向角运算单元，其基于转向操纵角，运算照射方向的偏向角；以及不敏感带处理单元，其针对输入偏向控制单元的转向操纵角设定不敏感带，同时使不敏感带追随转向操纵角而变化。不敏感带处理单元具有：使不敏感带变化以使转向操纵角必然进入不敏感带内的单元；以及将不敏感带的基准值作为偏向运算用的输出转向操纵角输出至偏向控制单元的单元。通过使不敏感带追随转向操纵角而进行变更控制，可以防止所有转向操纵状态下的灯具照射方向的变动。