公开(公告)号：CN102520618A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110457803.6

申请日：2011-12-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张日东 ,  薛安克 ,  王俊宏 ,  孔亚广 ,  王建中

IPC: G05B13/04 ,  C10G9/00

Abstract: 本发明涉及一种误差容忍限机制下的焦化加热炉辐射出口温度控制方法。本发明方法首先基于焦化加热炉辐射出口温度实时过程数据建立过程模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该过程模型建立比例积分微分控制回路；最后通过计算预测函数控制器的参数，将比例积分微分控制与焦化加热炉辐射出口温度对象整体实施预测函数控制。本发明方法弥补了传统控制的不足，并有效地方便了控制器的设计，保证控制性能的提升，同时满足给定的生产性能指标。本发明方法可以有效减少理想辐射出口温度工艺参数与实际辐射出口温度工艺参数之间的误差，进一步弥补了传统控制器的不足，同时保证控制装置操作在最佳状态，使生产过程的辐射出口温度工艺参数达到严格控制。

公开(公告)号：CN1588493A

公开(公告)日：2005-03-02

申请号：CN200410052632.9

申请日：2004-07-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 薛安克 ,  周建军 ,  王俊宏 ,  王建中 ,  林岳松

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种摆杆重心可变倒立摆。小车与基座上滑轨构成滑动配合；驱动轮和从动轮分别固定在基座的两端，传动带绕过驱动轮和从动轮，两端分别固定在小车的两侧面；小车上的摆杆支座装有一端与角度编码器连接、另一端与一级摆杆的一端转动连接的转轴，一级摆杆另一端的U形支座上装有一端与另一角度编码器连接、另一端与二级摆杆的一端转动连接的转轴；二级摆杆上装有小直流电机与丝杆的连接，丝杆固定在二级摆杆的另一端上，丝杆中装有变重心滑块。控制系统送出信号到摆杆上的电机，带动丝杆转动，带动滑块的上下运动，使摆杆的重心改变。本发明的重心在工作中可任意改变，使整个系统的参数得到改变，从而为鲁棒控制理论的教学和研究提供实验的平台。

公开(公告)号：CN201583353U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201020049398.5

申请日：2010-01-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邹洪波 ,  付华圆 ,  王俊宏 ,  鲁仁全 ,  薛安克

IPC: G01K7/00 ,  G01N27/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于MSP430F149单片机的温湿度仪。现有测量仪体积较大，机械部件与电子控制设备不兼容。本实用新型包括控制模块、温度模块、湿度模块、RS232通信模块、RS485通信模块、报警模块、电源模块和电源电压测量模块。温度模块和湿度模块分别与控制模块中的A/D采样口信号连接，RS232通信模块和RS485通信模块分别与控制模块中通用异步串行接口信号连接；报警模块和电源电压测量模块分别与控制模块中I/O口信号连接；电源模块为控制模块、温度模块、湿度模块、RS232通信模块、RS485通信模块和电源电压测量模块供电。本实用新型功耗低、精度高、可以接收模拟和数字信号。

公开(公告)号：CN203349897U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320400340.4

申请日：2013-07-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈云 ,  刘钦文 ,  王俊宏 ,  张乐 ,  丁昱

IPC: G01F23/20 ,  G05D9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种粉状物料料位的检测与控制电路。本实用新型中的电源模块给出称重检测电路、气压检测电路等各个模块所需的工作电压。外部检测电路将测得的信号传入控制器，控制器对称重检测电路中三个传感器传回的值做数据处理，得出目前容器内物料的高度。同时控制器产生反馈信号回传给物料入口处的阀门定位器，对流量进行调整，从而使物料的堆积能准确的达到预设高度。同时，控制器也将容器内物料的高度传输至显示模块的数码管上，以便向操作人员提供实时的物料高度信息。本实用新型交互功能强，便于操作人员的更好操作。

公开(公告)号：CN203706232U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320859097.2

申请日：2013-12-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王俊宏 ,  丁昱 ,  周亚军 ,  王建中 ,  王赛

IPC: G06K9/00 ,  G05B19/04 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型涉及一种针对喷涂机器人图形采样的光栅控制电路。本实用新型的电源模块给外部控制电路以及其他电路提供稳定的工作电压，晶振模块给控制模块提供稳定的时钟信号，使控制模块电路能够正常稳定的工作。光电传感器将采样到的信号信息传回控制电路，控制芯片经过计算处理，将结果通过RS232或者RS485通讯模块传到上位机，由上位机进行进一步的处理。同时，控制电路的一些设定可通过RS232和RS485这两个通讯模块与上位机的人机交互来完成。本实用新型可以得到更加直观的数据信息和提供更加科学的管理方式，便于操作人员的更好操作。

公开(公告)号：CN201373914Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200920115906.2

申请日：2009-03-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 林岳松 ,  王俊宏 ,  张乐 ,  朱胜利 ,  朱哲科

IPC: G01S3/801

Abstract: 本实用新型涉及一种声探测传感器网络数据处理装置。现有技术采用传统计算机，体积大、成本高、野外生存能力不强。本实用新型包括处理器DSP芯片，FPGA电路模块、最小系统模块、通信模块、视频显示模块、存储电路模块均与处理器DSP芯片信号连接。本实用新型采用声探测传感器网络数据处理装置，可实时处理声探测传感器网络探测到的目标声方位角数据，提高对目标的探测范围和探测精度，并实时传递给指挥系统。