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公开(公告)号：CN113741192A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111037247.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维，设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰，并采用自适应的方法在线实时估计执行器的部分失效率,基于多智能体系统的容错约束一致性的要求、干扰以及自适应律，建立Lyapunov函数，利用新的性能指标代替零初始条件以实现H∞性能指标，最后利用Matlab，结合LMI方法，求出控制器增益和干扰观测器增益。本发明使得时滞多智能体系统在存在约束条件、干扰影响以及拓扑结构发生改变的情况下兼顾稳定性的同时又具有H∞性能，并且可以实现该系统的一致性，提高了多智能体系统的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN113618815A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110929343.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种针对片剂药品的多等分模式切割设备。本发明包括机架，所述机架中部设置有主腔室，夹持装置能够适应各种不同尺寸的片剂药品并对其进行多方位的定心夹持，一改片剂药品在因用量问题需要进行分割时药品因夹持不稳导致的乱飞问题；多等分切割装置能够根据片剂药品实际使用的情况对其进行四等分，并在需要进行更多份的等分时通过控制收缩切割刀有无支撑的方式来确定其是否能够受力，从而使其也能够完成对片剂的切割，通过此种方式能够很好的完成对片剂的多等份的切割，从而提高药物使用量的精确性，一改当使用量较小时片剂无法很好进行分割的问题。
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公开(公告)号：CN113601001A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110844256.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及超声焊接设备技术领域，具体为一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备。一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备，包括外置架，所述外置架底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的夹持座；调节装置能够在圆形焊件焊接完成后控制挤压块的外伸长度，使其能够与焊件外壁接触，并配合后续装置来将焊接于焊件上材料的余料进行处理，进而一次成型的完成焊接与后续余料处理，减少了后续对焊接处以外的余料进行单独清理的步骤；余料处理装置能够根据焊件的不同尺寸将其外缘处以外未焊接的余料进行裁切清除，从而实现以低廉的成本一次成型的处理焊件，减少后续处理工序。
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公开(公告)号：CN113359474A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762405.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN112687106A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110264127.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于交通路网动静态综合模型的路径优化方法。该方法首先根据路网的静态属性求取静态路阻因子，建立静态路网模型；然后根据路网的动态属性求取动态路阻因子，建立动态路网模型。再结合建立的两种路网模型，构建交通路网动静态综合模型，在该综合模型的基础上结合Dijkstra算法，计算并推荐实时路阻最小的路径作为最优路径。该方法建立的路网模型综合考虑了道路的长度、宽度、信号灯数量、车流量以及突发事件等动、静态属性，更加准确反映道路上的交通状况。基于该综合模型的计算得到的最优路径可以避免由于模型失配造成车辆绕行而增加的行驶时间与成本，可以有效缓解交通拥堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644335A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011542201.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种动力电池的主动均衡充电装置及方法，其目的在于解决主动均衡装置不能同时进行双向均衡充电、分组均衡充电、电池相邻和非相邻均衡充电的问题。本发明包括一个主控制器，一个电池管理系统（BMS），n个均衡充电模块，n个电池单体，n个传输总线隔离开关，两条电荷传输总线B+和B‑。本发明可实现电池单体分组并行均衡，电荷双向、相邻和非相邻传输，能量跨越式传递、无均衡重叠问题、均衡效果良好、易于扩展且电路易于实现。此外，直接非相邻电荷转移通过减少中间电池的充放电周期和最小化电荷转移步骤的数量所带来的损耗来维持中间电池的寿命，还提高了均衡过程的能量转移效率。
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公开(公告)号：CN112180734A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011102462.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法。本发明对现有方法进行了改进，包括：1）精简多智能体控制系统控制器协议的更新步骤；2）每个智能体只在自己的触发时刻更新，有效的降低了事件触发控制的更新频率。3)考虑到多智能体控制系统中存在的不确定性因素的影响，提出基于事件触发的自适应控制策略来克服。本发明无需进行复杂的指数运算以及获取全局坐标信息并进行复杂的数据融合操作，事件的触发相对独立，仅仅依赖于自身的触发时刻以及邻节点的相对状态。同时自适应参数估计方法的引入实现了多智能体控制系统参数的自估计与自优化，克服了多智能体控制系统设计时参数估计对全局信息不确定性依赖的缺点。
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公开(公告)号：CN111949707A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010782820.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于影场的隐马尔可夫模型的非侵入式负荷分解方法。本发明在获取各个小区各个用户的用电设备数据后，对数据进行预处理，得到每个用户的总功率序列，使用DTW算法对每个用户的功率序列进行匹配对比，对相似度较高数据段进行标记，获得其类域独立数据与类域重叠数据。然后对类域重叠数据进行分段处理，通过滑动窗口算法得出功率序列的重叠区间，从而达到简化数据库的目的。再通过建立HMM模型对用电数据进行分解辨识。本发明在通过数据简化后能够大量减少数据处理量，提高负荷分解辨识效率，同时，通过HMM模型能够降低因为特征相近所带来的误判。
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公开(公告)号：CN111098759A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010088720.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种与直流充电桩协同充电的电动车电池均衡装置，它包括控制器，N个均衡充电模块，N个均衡开关，通信接口和均衡充电接口。所述的控制器和各个均衡充电模块双向连接，控制器和各个均衡开关双向连接，控制器和通信接口双向连接。所述的均衡充电模块分别连接各对应均衡开关，所有均衡开关连至均衡充电接口。所述的通信接口与直流充电桩的通信模块连接，直流充电桩控制模块通过所述通信模块获得均衡装置的控制信号，通过控制直流充电开关对电动车上的电池组充电。在电池不均衡的情况下，控制器通过控制直流充电桩的快充模块充电以及控制均衡充电模块每一条支路充放电，既能对电池进行快速充电的同时大大提升电池寿命。
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公开(公告)号：CN111046836A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911347833.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种局放信号的滤波去噪及分析方法，包括：对待处理的局放信号进行滤波；对滤波之后的局放信号进行小波变换去噪；将进行了小波变换去噪之后的局放信号进行差分波峰检测以及局部均值特征分解，得出局放信号的分析结果。应用本申请所提供的技术方案，能够有效地提高局放信号的分析结果的准确性。本申请还提供了一种局放信号的滤波去噪及分析系统、设备以及存储介质，具有相应技术效果。
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