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公开(公告)号：CN114040596A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111385961.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种PCB板精确剪脚设备，涉及引脚切除技术领域；包括基座和竖直设置的液压缸，所述基座外底部固定设置于所述液压缸伸出端的顶部，所述基座上活动设置有三个判断块，三个所述判断块接触连接后能够形成内部中空的圆筒状结构，所述判断块外侧通过复位簧与所述基座的内侧壁连接；所述判断块内侧设置有位置确定装置，所述位置确定装置上设置有截断装置，所述截断装置能够将深入所述判断块内部的引脚截断。本发明提供的PCB板精确剪脚设备，能够根据PCB板的锡点大小来自动适应出引脚切割位置，从而确保引脚切除彻底，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN113895269A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111340716.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能处理车位被占问题的充电桩，涉及新能源充电桩技术领域，包括基座，所述基座中线位置处设置有抬升装置，连杆展开装置能够通过活动环的运动控制外端杆、主连杆的展开长度与角度，进而实现配合后续机构完成对占用充电车位的燃油车进行移位的目的，从而实现最大化的利用充电桩；调节装置能够根据车辆的尺寸不同来调节活动轮与固定轮形成的宽度与轮胎内卡块展开的宽度，来适应不同尺寸的车辆，从而配合其他机构完成对车辆的换位。
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公开(公告)号：CN113885313A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111151166.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法。本发明针对多智能车系统的动力学方程，将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示；其次设计动力学方程中的智能车控制器，使得该控制器的控制输入不再需要智能车的速度信息而是仅交互位置信息就能使该多智能车系统达到状态一致；据此设计对应的事件触发条件函数；然后根据控制要求，应用数学方法进一步分析得到相应的矩阵不等式；解出使得该多智能车系统稳定的各个参数；最后将最终所设计出的控制输入以及事件触发条件函数写入该智能车系统中。本发明中当速度信息不容易测量或不可测量时，仅通过交互位置信息就能使得整个系统最终达到状态一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359474A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762405.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN112644335A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011542201.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种动力电池的主动均衡充电装置及方法，其目的在于解决主动均衡装置不能同时进行双向均衡充电、分组均衡充电、电池相邻和非相邻均衡充电的问题。本发明包括一个主控制器，一个电池管理系统（BMS），n个均衡充电模块，n个电池单体，n个传输总线隔离开关，两条电荷传输总线B+和B‑。本发明可实现电池单体分组并行均衡，电荷双向、相邻和非相邻传输，能量跨越式传递、无均衡重叠问题、均衡效果良好、易于扩展且电路易于实现。此外，直接非相邻电荷转移通过减少中间电池的充放电周期和最小化电荷转移步骤的数量所带来的损耗来维持中间电池的寿命，还提高了均衡过程的能量转移效率。
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公开(公告)号：CN112180734A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011102462.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法。本发明对现有方法进行了改进，包括：1）精简多智能体控制系统控制器协议的更新步骤；2）每个智能体只在自己的触发时刻更新，有效的降低了事件触发控制的更新频率。3)考虑到多智能体控制系统中存在的不确定性因素的影响，提出基于事件触发的自适应控制策略来克服。本发明无需进行复杂的指数运算以及获取全局坐标信息并进行复杂的数据融合操作，事件的触发相对独立，仅仅依赖于自身的触发时刻以及邻节点的相对状态。同时自适应参数估计方法的引入实现了多智能体控制系统参数的自估计与自优化，克服了多智能体控制系统设计时参数估计对全局信息不确定性依赖的缺点。
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