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公开(公告)号：CN113844627A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111230127.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人的技术领域，具体为一种水下无人无缆作业型机器人，包括艏部、中部和艉部，所述艏部、中部和艉部均为中空结构，所述中部设置有机械臂升降装置和舱门开合机构，所述艏部上设置有一个第一水平槽道推进器和一个第一垂直槽道推进器，所述艉部上设置有两个第二垂直槽道推进器和四个主推进器，既能实现一种水下无人无缆作业型机器人的高速巡航又能满足其作业所需要的稳定、精确悬停。
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公开(公告)号：CN113578404A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110812600.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种面向药物微球的多浓度微液滴芯片及其制造方法。多浓度微液滴芯片包括下基片和上盖片，在上盖片上设置有注入液体的通孔，在下基片上设置了由圆心向外辐射分布的曲线形浓度梯度流道和微液滴流道。浓度梯度流道可以稳定实现药物的浓度梯度分布，微液滴流道通过矿物油控制药物形成大小可控的微液滴。芯片的制造过程中通过3D打印技术打印上盖片与下基片的阳模，然后通过浇注法与热键合得到多浓度微液滴芯片。该制备方法操作简单，成本低廉，可以快速、大量生产微液滴芯片。本发明可以实现多浓度、粒径可控的药物微球的制备。为研究药物缓释凝胶微球最佳浓度及粒径大小提供了更可靠的方案。
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公开(公告)号：CN113459508A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110772689.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/307 , B29C64/295 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , C12M3/00
Abstract: 本发明公开了一种多通道的汇流式生物打印喷头。该汇流式生物打印喷头包括两部分：供料部分和汇流部分。通过多通道汇流方式实现生物凝胶液体材料的挤出打印，首先将多种生物液体材料通过多个管道汇流在一点从而实现液体的混合，多种液体各自由多个微压力泵从供料部抽出经由管道汇集在汇流区，经由内部管道流向电磁搅拌器，最后由电磁搅拌器流向喷头。供料部分在喷头底部通过温控装置，能够保持汇流挤出生物墨水的液态工作状态，并实现生物墨水的分层打印输出。以阀门控制微压力泵挤压动作的作为打印喷头驱动部分，然后在坐标式挤出式3D打印机中完成生物3D分层打印动作。
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公开(公告)号：CN112098598A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010884610.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种混合器混合效果的检测方法及其检测装置。目前公开的混合效果测量方法并没有考虑到时间上的偏差。本发明如下：一、从被测混合器出口管道上选定采样截面，并在采样截面上选取n个采样口；从n个采样口分别引出被测液体。二、使用被测混合器对多种液体进行混合，并获取起始时刻后的T时长内各采样口输出的混合液的密度随时间的连续变化函数，以及流量随时间的连续变化函数；三、计算混合器在采样截面输出的混合液密度随时间波动的标准偏差；该标准偏差越大，说明混合器的混合效果越不稳定。本发明引入了采样口液体密度随时间的变化情况，能够更加全面地体现和更为准确地衡量混合器的混合效果。
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公开(公告)号：CN112090417A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010877243.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气流加热的粉末活性炭再生装置及其再生方法。由于粉末活性炭自身的特性，相比于颗粒活性炭，热再生操作难度更大。本发明包括首尾依次连接形成一个密封回路的加热段、反应段和回收段。加热段、反应段和回收段内的气体通过气流驱动装置能够形成“加热段→反应段→回收段→加热段”的气体回路。加热段用于对外部注入的气体进行加热。反应段中设置有中部尺寸小于两端尺寸的反应仓。反应仓上设置有投料口。回收段通过旋风分离器将气体与活性炭粉末分离。本发明利用高温惰性气体对粉末活性炭吹扫，以气体带着粉末炭在密闭的设备中流动；高温气体环境可以使每一粒粉末炭被高温气体包围，可以使粉末炭快速的完成再生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108578944B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810205651.2
申请日：2018-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种以高吸水性树脂作为弹药的消防枪及其灭火方法。现有救火装置当火灾发生在较高的楼层时，由于水的输送距离有限，无法将水送入火源。本发明一种以高吸水性树脂作为弹药的消防枪，包括枪身、动力组件、弹夹和灭火弹。所述的枪身内设置有由外至内依次连通的装弹腔、柱塞滑道和动力腔。动力腔的内端固定有导杆。所述的弹射组件包括弹簧、柱塞、推板和传动管。传动管的内端与导杆构成滑动副，外端与柱塞的一端固定。柱塞的另一端与推板固定。灭火弹为强化剂与高吸水性树脂原料的水溶液在交联剂及引发剂的作用下交联的产物。本发明采用吸水后的高吸水性树脂作为灭火的媒介，大大弥补了现有技术中水枪射程不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN110278910A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910445624.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种基于风车动力的自动增氧装置及其增氧方法。现有增氧机一般是靠其自带的空气泵将空气打入水中，以此来实现增加水中氧气含量的目的。本发明一种基于风车动力的自动增氧装置，包括风能收集模块、增氧轮盘模块和漂浮平台。所述的增氧轮盘模块包括增氧轴和增氧盘。水平设置的增氧轴支承在漂浮座上。增氧盘固定在增氧轴上。风能收集模块包括动力传输组件、n个风车机构和n-1根传动软轴。风车机构包括风车支架、超越传动组件和风扇。本发明通过增氧盘的转动，源源不断地将水珠带动空气中与氧气充分接触，以实现持续增氧。并且，本发明中的增氧盘由风力驱动，具有清洁环保、成本低、无耗能、使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN109353482A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811009817.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H11/107 , B63C11/52
CPC classification number: B63H11/107 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种推进器及水下机器人。本发明推进器包括喷水机构、换向机构和基座，喷水机构的喷水管中部形成容纳螺旋桨的偏轴圆筒，偏轴圆筒轴线与喷水管轴线垂直，并与喷水管的内壁曲面相切，螺旋桨轴线与偏轴圆筒轴线共线，换向机构包括竖直驱动机构、水平旋转支架和水平驱动机构，水平旋转支架与水平驱动机构的驱动轴固定，水平驱动机构的驱动轴竖直设置；喷水机构的壳体与水平旋转支架通过水平的铰接轴铰接，竖直驱动机构的壳体固定在水平旋转支架上，竖直驱动机构的驱动轴与铰接轴固定；水平驱动机构的壳体固定在基座上。本发明水下机器人包括推进器。本发明通过调节喷水管的喷水方向，实现在水下快速前进、浮沉或转向，以及时调整航向。
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公开(公告)号：CN106964179B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710280291.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种优化絮凝池絮凝效果的方法。现有技术没有明确提出在絮凝过程中，如何实现絮凝体尺度与湍流涡旋尺度的匹配。本发明采用的絮凝池，包括絮凝池体，絮凝池体被沉淀隔板和n块廊道隔板分割成n+1个廊道，廊道内设置有弧形叶片。首先用PIV设备得到最大絮凝体尺度，再通过大涡模拟得到最大涡尺度。根据最大絮凝体尺度与最大涡尺度比值，增大或减小各廊道内弧形叶片凹面的弦长及弧形叶片凹面的弦与廊道长度方向的夹角。本发明通过对比絮凝体尺度与涡尺度，优化絮凝池的絮凝效果，操作简单方便，且具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN108662918A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810325797.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜柱的换热装置及其方法。现有的换热装置的暖气换热效率较为低下。本发明一种基于倾斜柱的换热装置，包括框架和倾斜柱组。所述框架的一端为进风端，另一端为出风端。倾斜柱组共有m个。m个倾斜柱组沿框架的长度方向依次排列设置在框架的安装侧面上。倾斜柱组包括n根前倾斜柱和n根后倾斜柱。n根前倾斜柱及n根后倾斜柱的内端均与框架的安装侧面固定。n根前倾斜柱与n根后倾斜柱分别在框架的宽度方向上对齐。前倾斜柱位于对应后倾斜柱靠近框架进风端的一侧。前倾斜柱的外端倾斜朝向框架的出风端。后倾斜柱的外端倾斜朝向框架的进风端。本发明使得换热器中气流的对流加剧，提高了换热器的换热效率。
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