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公开(公告)号：CN106081190A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610431751.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本发明的推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副；连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘；两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本发明能实现不同形状大小糖果的计数包装。
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公开(公告)号：CN103760819B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310753698.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种超声切割声主轴的状态监测系统及方法，包括主控MCU、人机交互界面装置、数据采集系统和数据存储系统。传感器输出接口通过杜邦线与调理电路输入接口连接，调理电路输出接口通过杜邦线与主控MCU内置ADC的GPIO口连接，人机交互界面装置与主控MCU通过16位8080总线相连，数据存储系统通过SPI总线与主控MCU连接；主控MCU上设有USB转串口用来供电，设有2MSPI-FLASH用于保存字库，设有JTAG/SW口来下载数据采集程序。本发明在加工中的各个故障参数，超过工作许可范围时，给予声光报警提示，从而提高加工的可靠性和安全性，增强企业竞争力，更适合工程实际应用。
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公开(公告)号：CN103210993A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121285.X
申请日：2013-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明涉及一种转台式开河蚌机，目前国内开蚌依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。本发明包括机架、转台部分、夹具部分、刀具部分、砂轮部分夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上。转台部分包括步进电机、转盘和第一联接钉。夹具部分包括支架、两个机械手、侧向弹簧、下弹簧、弹簧滑杆、V块、滚子组件、导向套、两个机械手支撑臂。刀具部分包括刀具支架、第二步进电机、联接轴、曲柄、连杆、刀具、刀具联接滑块、延时开关。砂轮部分包括砂轮支架、电机、砂轮。本发明摆脱了人工开蚌，减轻了劳动强度，提高了开蚌效率。开蚌可靠度提高，开蚌机成本低，设计简单适用于各种规模河蚌厂。
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公开(公告)号：CN114229765B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111571017.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明公开了一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法。本发明开罐装置包括底板、升降机构、旋盖机构和夹具组件；升降机构装配在底板上；旋盖机构与升降机构连接；夹具组件位于底板上；通过夹具组件对罐头进行夹紧固定，通过控制器对升降机构和旋盖机构进行控制，通过升降机构调整旋盖机构的高度，通过旋盖机构中的两块旋盖板二夹紧瓶盖并带动瓶盖同步旋转，完成开罐动作。本发明的旋盖机构只用一个动力便实现瓶盖夹紧与带动瓶盖同步旋转的动作；本发明结构简单，操作方便，能对不同高度、不同大小的罐头进行开罐；操作者只需将罐头放在罐头底座上，再调整推杆使夹具夹紧罐头瓶身，后续通过控制器即可完成开罐动作。
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公开(公告)号：CN114229765A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111571017.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明公开了一种应用于瓶装罐头的开罐装置及方法。本发明开罐装置包括底板、升降机构、旋盖机构和夹具组件；升降机构装配在底板上；旋盖机构与升降机构连接；夹具组件位于底板上；通过夹具组件对罐头进行夹紧固定，通过控制器对升降机构和旋盖机构进行控制，通过升降机构调整旋盖机构的高度，通过旋盖机构中的两块旋盖板二夹紧瓶盖并带动瓶盖同步旋转，完成开罐动作。本发明的旋盖机构只用一个动力便实现瓶盖夹紧与带动瓶盖同步旋转的动作；本发明结构简单，操作方便，能对不同高度、不同大小的罐头进行开罐；操作者只需将罐头放在罐头底座上，再调整推杆使夹具夹紧罐头瓶身，后续通过控制器即可完成开罐动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108637802B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810557073.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种偏置滑台，包括滑台底板和水平移动顶板；所述滑台底板沿其中一侧边沿设置一容纳槽，容纳槽将所述滑台底板分割形成一宽侧部和一窄侧部；所述宽侧部、所述窄侧部上沿长度方向设置有直线导轨，所述水平移动顶板平行设置在所述滑台底板的上方，水平移动顶板与所述直线导轨滑动连接。有益效果是：本发明在滑台底板上设置容纳槽，可将安装于本发明的滑台上的部分组件伸入该容纳槽内，使装置与滑台连接更加紧凑，节省装置的占用空间，减小体积。滑台底板通过容纳槽形成不同宽窄的两侧，在宽侧部上可以按照相应的组件，结构设计合理。此外，本发明的滑台还可以实现自动化控制，结构简单且操作方便。
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公开(公告)号：CN108789153B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810556906.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种刀具参数检测机构及方法，刀具参数检测机构用于安装在数控磨刀机的数控滑台上，包括固定在数控滑台上的安装底板、滑台机构、第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述滑台机构均固定设置在所述安装底板上，第一检测件位于所述滑台机构的一侧，所述第二检测件安装于所述滑台机构上，第二检测件在滑台机构的驱动下可相对安装底板运动。有益效果是：刀具参数检测机构可安装于数控磨刀机的数控滑台上，方便控制并获取刀具的参数，实现铣刀、丝锥、钻头、匕首等典型刃面的参数化编程及运动译码控制。本发明还综合考虑了数控磨刀机各机构的运转空间，第二检测件根据是否工作可相对安装底板收缩或展开。
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公开(公告)号：CN108781750B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810530015.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了人工辅助苹果采摘机及其采摘方法。苹果人工采摘效率低，易损伤。本发明的剪切机构包括剪刀、滑块、剪刀杆、剪刀移动凸轮、剪刀开闭凸轮、剪刀轴和剪切导轨；抓果机构包括前盖、后盖、推杆、上平台、等宽凸轮和抓果导轨；支撑杆机构包括主杆、下平台和电机；电机经剪刀轴带动剪刀开闭凸轮、剪刀移动凸轮和等宽凸轮同步转动；等宽凸轮带动前盖相对后盖分离与闭合；当前盖与后盖的距离达到最大时，将苹果套入前盖与后盖之间；前盖与后盖分离时，剪刀在剪刀移动凸轮带动下运动至苹果梗上方，剪刀的双刃在剪刀开闭凸轮驱动下剪去苹果梗；前盖相对后盖再次分离，苹果滑入收集管道。本发明实现果柄定向和不同朝向果实的快速采摘。
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公开(公告)号：CN107655623B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710696330.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式静动态标定实验台，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件分别包括底板、光轴滑轨、滑块、滚珠丝杠和支撑板，所述底板与所述光轴滑轨固定，所述滑块与所述支撑板固定，所述Y轴组件和Z轴组件分别固定于所述X轴组件的支撑板上，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件分别设有电磁铁固定板。本发明采用的是阶跃响应法对压电式测力仪进行动态标定，阶跃响应具有正阶跃激励与负阶跃激励两种，本发明设计的产生阶跃信号装置简便，效果明显。
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公开(公告)号：CN110340746A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910347500.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及用于超声加工系统声学性能开发调试的动态匹配箱，超声加工系统包括电声系统的超声电源、超声换能器，动态匹配箱包括箱体及安装于箱体内的功率检测模块、频率显示模块、电感调节模块、匹配电容模块；功率检测模块连接于超声电源变压器与电感调节模块之间，用于检测电声系统的功率使用情况；频率显示模块与超声电源连接，用于采集超声电源变压器输出端的频率信号以实时检测电声系统的频率；电感调节模块连接于功率检测模块与匹配电容模块之间，匹配电容模块并联在超声换能器的两端，电感调节模块与匹配电容模块用于对超声加工系统进行动态阻抗匹配。本发明动态匹配箱集频率、功率显示，电感电容调节为一体，并能进行相应阻抗调节。
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