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公开(公告)号：CN113724365A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010444275.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法及装置，该方法包括：通过监控相机获取目标场景的全局监控图像，以及，通过扫描相机获取所述目标场景的彩色深度图像；基于所述监控相机的内参和外参、所述扫描相机的内参、所述全局监控图像以及所述彩色深度图像，确定所述扫描相机的扫描位姿；基于所述扫描相机的内参、所述彩色深度图像以及所述扫描相机的扫描位姿，对所述目标场景进行三维重建。该方法可以实现更加鲁棒的位姿追踪和场景重建，且不增加额外的硬件成本。
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公开(公告)号：CN113709441A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010442896.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/207 , H04N13/275 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/42 , G06T7/80 , G06T17/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述扫描设备包括可移动底盘、支架、水平杆、相机；所述支架固定于所述可移动底盘；所述水平杆的一端安装在所述支架；所述相机连接在所示水平杆的另一端，并且所述水平杆包括固定组件，所述固定组件用于限制所述相机的方向角的变化；所述可移动底盘用于带动所述相机。可以实现减少扫描现实场景时产生的冗余数据，以实现大规模场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN113706574A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010431299.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方法，能够实现针对部署有多个采集设备的指定区域，确定目标在指定区域内的完整移动轨迹。
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公开(公告)号：CN112019918A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910453595.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 李杰
IPC: H04N21/44 , H04N21/442 , H04N21/462 , H04L29/06
Abstract: 本申请提供一种视频播放方法及设备，其中，视频播放设备可以统计当前图像处理周期内接收的视频图像的数据量N；依据所述N和所述视频播放设备本地存储的用于视频播放的设定图像处理配置参数，确定用于播放当前图像处理周期内接收的视频图像的目标图像处理配置参数；利用所述目标图像处理配置参数播放当前图像处理周期内接收的视频图像。因此本申请可以使视频播放设备在播放视频图像时，基于本地的播放状态来进行优化，使视频播放的效果在本地更加可控，从而在网络抖动时实现优化视频播放的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111080689A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811231805.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本申请公开了一种确定面部深度图的方法和装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：获取目标用户的第一二维面部图像和第二二维面部图像，基于所述第一二维面部图像和第二二维面部图像，确定所述目标用户的初始的面部深度图；基于所述初始的面部深度图，确定所述第一二维面部图像中面部像素点的法向信息；根据所述面部像素点的法向信息，在所述第二二维面部图像中，确定对应的像素值与所述面部像素点的像素值相似度最高的目标匹配位置，根据所述目标匹配位置，确定所述面部像素点对应的深度值；基于所述第一二维面部图像中每个面部像素点对应的深度值，确定所述目标用户的更正后的面部深度图。采用本申请，可以得到更加准确的面部深度图。
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公开(公告)号：CN106683130B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201510766584.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像获得方法及装置，涉及图像处理技术领域，应用于深度相机协同工作组中的任一深度相机DC，包括：获得根据深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定的深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段，深度相机协同工作组中各个深度相机的第N个工作周期对应的积分段不重合；在所获得的积分段内发射调制光，并接收拍摄物反射的调制光；根据发射调制光的时间信息以及接收调制光的时间信息，确定拍摄物的深度信息；根据深度信息，获得深度相机DC的第N个工作周期对应的深度图像。应用本发明实施例提供的方案，在视场范围存在重叠区域的多个深度相机协同工作时，能够使得每一深度相机准确的获得拍摄物的深度图像。
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公开(公告)号：CN110764730A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810825819.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 李杰
IPC: G06F3/16
Abstract: 本公开提供了一种播放音频数据的方法和装置，属于多媒体技术领域。所述方法应用于终端，所述终端连接有至少两个音频设备，所述方法包括：获取当前的音频播放信息；根据预先储存的音频播放信息与音频设备的对应关系，在所述至少两个音频设备中，确定当前的音频播放信息对应的第一音频设备；通过所述第一音频设备，播放音频数据。采用本公开，终端可以根据预先设置的优先级顺序确定的音频设备来播放音频数据，也可以通过用户手动选择的音频设备来播放音频数据，还可以根据音频播放信息与音频设备的对应关系，选择与当前的音频播放信息对应的音频设备来播放音频数据，进而，该方法可以提高终端选择音频设备播放音频数据的灵活性。
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公开(公告)号：CN106683130A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510766584.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像获得方法及装置，涉及图像处理技术领域，应用于深度相机协同工作组中的任一深度相机DC，包括：获得根据深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定的深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段，深度相机协同工作组中各个深度相机的第N个工作周期对应的积分段不重合；在所获得的积分段内发射调制光，并接收拍摄物反射的调制光；根据发射调制光的时间信息以及接收调制光的时间信息，确定拍摄物的深度信息；根据深度信息，获得深度相机DC的第N个工作周期对应的深度图像。应用本发明实施例提供的方案，在视场范围存在重叠区域的多个深度相机协同工作时，能够使得每一深度相机准确的获得拍摄物的深度图像。
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公开(公告)号：CN303978713S
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201630395552.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 赤湾集装箱码头有限公司 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的电脑。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：俯视图，仰视图，左视图，右视图，后视图；省略原因：不涉及产品设计要
点。
6．界面用途：整个设计所展示的图形用户界面为业务管理系统界面，用于对港口作业
进行管理。主视图所展示的图形用户界面为后台未加载装卸船数据时的装卸作业界面。界
面上部为标签选择区，标签选择区下方为当前作业信息，当前作业信息最右侧显示待处理
数据数量，当前作业信息下方左侧为图片展示区，用四个网格窗口展示图片，图片右侧为操
作区（如主视图界面局部放大图所示）。由于后台未加载装卸船数据，当前作业信息和操作
区中的各项内容基本为空，图片为系统默认的集装箱示意图。点击主视图界面中操作区中
的“获取新纪录”按钮，进入界面变化状态图1。界面变化状态图1中当前作业信息和操作区
中显示装卸船数据，图片展示区显示不同位置的集装箱图片，以便用户全方位的观察集装
箱状态。用户可以通过操作区中的信息编辑栏对信息进行编辑修改，还可以通过操作按钮
对图片或信息进行操作。点击主视图界面中标签选择区中的“桥吊作业配制”按钮，进入界
面变化状态图2。界面变化状态图2中标签选择区下方为数据编辑区，数据编辑区下方为操
作按钮，操作按钮下方为桥吊作业配制信息展示区。用户可以通过数据编辑区录入新的信
息；也可以选择桥吊作业配制信息展示区中的某条信息，然后通过数据编辑区修改该信息，
或通过操作按钮对该桥吊进行操作。点击主视图界面中标签选择区中的“查询统计”按钮，
进入界面变化状态图3。界面变化状态图3中标签选择区下方为查询条件，查询条件下方为
“查询”按钮，该按钮下方为查询结果展示区。用户可以在查询条件处输入查询条件，然后点
击“查询”按钮，在查询结果展示区查看查询结果。点击主视图界面中标签选择区中的“异常
处理”按钮，进入界面变化状态图4。界面变化状态图4中当前作业信息处显示具体的异常信
息，异常信息右侧为“刷新”按钮，用户可以通过该按钮刷新异常信息。异常信息下方的图片
展示区展示的是选中的异常信息对应的集装箱图片，如果系统没有该图片，将显示系统默
认的集装箱示意图，图片展示区右侧的操作区显示的是选中的异常信息对应的集装箱信
息，用户可以根据异常信息修改该集装箱信息。点击主视图界面中标签选择区中的“实时监
控”按钮，进入界面变化状态图5。界面变化状态图5中标签选择区下方左侧为桥吊监控，右
侧上部为选中的桥吊对应的船期监控统计图，船期监控统计图下方左侧显示全部的待处理
信息明细，船期监控统计图下方右侧为待装船指令列表。主视图、主视图界面局部放大图以
及界面变化状态图1-5内的灰色区域表示已删除的内容画面。主视图、主视图界面局部放大
图以及界面变化状态图1-5在实际使用过程中，其所显示的界面内容可以对应的参考各界
面使用状态参考图。
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