一种模型训练方法、对象识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118781471A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411277658.7

    申请日:2024-09-12

    Inventor: 刘涵 任文奇 朱江

    Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法、对象识别方法、装置及电子设备,涉及深度学习技术领域,该模型训练方法包括:获取样本图像集;将各个样本图像输入对象识别模型,以使模型中的全局编码器对每一样本图像进行特征编码,得到初始图像特征,将每一样本图像的初始图像特征分别输入模型中的目标子网络、第一子网络以及第二子网络,得到各子网络针对每一样本图像的输出结果;基于子网络针对每一样本图像的输出结果以及各个样本图像的标定真值,确定子网络的网络损失;基于每一子网络的网络损失,确定模型损失;基于模型损失判断出对象识别模型未收敛,调整对象识别模型的网络参数,并返回获取样本图像集的步骤。通过本方案可以提高对象识别模型的准确性。

    一种倒地检测方法及装置
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111753587B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201910243052.4

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本申请提供一种倒地检测方法及装置,可以通过当前帧视频图像中检测出至少一类目标物体时,获取所述至少一类目标物体的分类信息、检测框信息和跟踪框信息;并基于分类信息、检测框信息、跟踪框信息以及当前帧视频图像,筛选出存在倒地状态的目标物体作为候选报警目标;再基于包含所述当前帧视频图像的连续多帧视频图像以及所述候选报警目标在所述连续多帧视频图像中每一帧视频图像中的跟踪框信息对所述候选报警目标进行行为分析,如果确定是倒地行为,则将所述候选报警目标作为倒地报警目标,并输出报警信息。因此本申请无需借助辅助设备即可实现快速准确的倒地检测,可以有效提高人员倒地的检出率,降低人员倒地的误报率。

    异常路况检测方法及装置
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110738081B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201810799435.5

    申请日:2018-07-19

    Inventor: 朱江 邝宏武

    Abstract: 本申请提供一种异常路况检测方法及装置,方法包括:从车载摄像机采集的道路图像中确定非路面区域和车载摄像机所在的车辆进行安全行驶的安全行驶区域,安全行驶区域与非路面区域之间存在第一交集区域;从道路图像中确定障碍物区域;确定第一交集区域与障碍物区域之间的第二交集区域,并从第一交集区域中确定除第二交集区域之外剩余区域的面积;依据剩余区域的面积与安全行驶区域的面积确定道路图像中的路面是否存在异常。通过确定的非路面区域和已知的障碍物区域,并有效结合车辆进行安全行驶所需的安全行驶区域判断异常路况,以准确对潜在的危险进行预警,提升自动驾驶的安全性。

    一种基于图像的人群态势分析方法、装置、设备及系统

    公开(公告)号:CN111291597A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201811494297.6

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于图像的人群态势分析方法、装置、设备及系统,方法包括:将图像输入至预先训练得到的神经网络模型中;利用神经网络模型中的人群密度统计分支,统计图像中的人群密度;利用神经网络模型中的人群行为分析分支,分析图像中的人群行为;基于人群密度和人群行为,判断是否发生群体性事件。可见,本方案中,神经网络模型至少包括两个分支,一个分支统计图像中的人群密度,另一个分支分析图像中的人群行为,从人群密度和行为两方面来分析是否发生群体性事件,提高了分析结果的准确性。

    一种双目立体视觉摄像机及其摄像方法

    公开(公告)号:CN106558078B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201510674006.1

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉摄像机及其摄像方法,所述摄像机包括云台以及装设有第一摄像单元和第二摄像单元的摄像装置;云台包括设定单元,用于接收用户发送的标定等级选择指令,设定摄像装置的标定等级,标定等级选择指令中包括有从预先存储的至少一个标定等级中选择第一标定等级的信息;摄像装置包括调用单元,用于根据设定单元所设定的第一标定等级调用与该第一标定等级对应的第一摄像机内部参数;标定单元,用于根据所调用的第一摄像机内部参数以及摄像机拍摄角度和/或高度,对摄像装置进行标定。根据本发明的方案,可通过云台设置双目立体视觉摄像机的拍摄角度、高度以及内部参数,来解决目前双目立体视觉摄像机监控范围过小的技术问题。

    一种车牌识别方法及装置
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108108734A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201611052182.2

    申请日:2016-11-24

    Abstract: 本申请实施例提供了一种车牌识别方法及装置,涉及智能交通技术领域。所述方法包括:获得待识别车牌号码的车牌图像区域;确定所述车牌图像区域中的字符分割点;根据所确定的字符分割点,获得所述车牌图像区域对应的备选的字符区域分割方式;针对每种备选的字符区域分割方式,对所述车牌图像区域进行字符识别,获得字符识别结果;根据所获得的字符识别结果,获得所述车牌图像区域对应的车牌号码。应用本申请实施例中的技术方案进行车牌识别,能够提高车牌识别的兼容性。

    一种导航方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN107545770A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201610522697.8

    申请日:2016-06-29

    CPC classification number: G01C21/00 G01C21/34 G06F17/30 G08G1/123

    Abstract: 本发明实施例提供了一种导航方法、装置及系统,所述方法应用于服务器,所述方法包括:接收移动终端发送的当前位置特征信息,根据所述当前位置特征信息,以及本地保存的数据库,确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置,并将该位置作为初始位置;根据所述数据库中当前保存的各特征信息与各区域的标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息,将其中一个空闲区域的位置确定为目标位置;确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路,并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。本发明实施例能够为用户提供准确的导航信息,使其在大型停车场中快速地找到空闲停车位。

    一种信息检测方法及装置
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106845325A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510885680.4

    申请日:2015-12-04

    Abstract: 本申请实施例公开了一种信息检测方法及装置,涉及图像处理技术领域,其中,上述方法包括:检测目标视频帧中的人物;获得所检测出的人物在参考帧中的人物位置,其中,所述参考帧为:采集时刻位于所述目标视频帧的采集时刻之前的预设数量个视频帧;根据预设的区域检测算法,检测所述目标视频帧中的可疑区域;根据所检测出的人物以及所述参考帧中的人物位置,确定所述目标视频帧的可疑区域是否为存在异常情况的区域。应用本申请实施例提供的方案进行信息检测,能够有效检测出视频帧中存在异常情况的区域,减轻了工作人员的工作压力。

    一种车牌的检测方法及摄像机和服务器

    公开(公告)号:CN106683073A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510764817.0

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 本发明实施例提供的一种车牌的检测方法及摄像机和服务器,该车牌的检测方法包括:获得待检测的车牌图像的N个目标字符分割块;针对每个目标字符分割块,分别计算多个特征;按照针对每种特征预设的字符分割块包含异常车牌字符的置信度的算法,计算获得每个目标字符分割块的每种特征对应的置信度,生成一个置信度向量,并将所生成的置信度向量输入至预先建立的第二层的车牌字符预测子模型中,获得每个目标字符分割块是否包含异常车牌字符的预测结果;当预测结果中至少有一个被预测为包含异常车牌字符时,确定所述待检测的车牌图像对应的车牌为异常车牌,否则确定待检测的车牌图像对应的车牌为正常车牌。应用本发明实施例,提高了车牌检测的准确率。

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