-
公开(公告)号：CN107817791A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710816504.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置的自动驾驶控制部(82)以下述情况为条件来开始自动驾驶：在由手动驾驶识别部(112)识别出手动驾驶的执行并且由左右转弯识别部(110)识别出车辆的左右转弯的结束之后，成为能由轨道生成部(78)生成目标行驶轨道的状态，且变成手动驾驶识别部(112)未识别出手动驾驶的执行。
-
公开(公告)号：CN102187367B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN200980141577.1
申请日：2009-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C3/085 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由其从第1摄像机构在规定时刻所拍到的第1图像中抽取与在实际空间中被监测对象对应的第1影像，并从上述第2摄像机构在该规定时刻所拍到的第2图像中，抽取与上述第1影像具有相关性的第2影像。其具有：视差求出机构(22)，由其求出上述第1影像和上述第2影像之间的视差；视差梯度求出机构(23)，由上述视差求出机构求出上述被监测对象在不同时刻的视差，再由所述视差梯度求出机构求出视差梯度；车速传感器(4)，由其测出车辆的速度；第1距离求出机构(24)，其根据视差梯度和车辆的速度求出该车辆和被监测对象之间的距离。
-
公开(公告)号：CN102782740B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201180010526.2
申请日：2011-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G01C3/14 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，其具有搭载在车辆上，用于拍摄该车辆周围的情况的拍摄机构、根据拍摄机构拍到的图像来检测出上述车辆周围的被监测对象的检测机构、用于判定被检测出的被监测对象是行人还是动物的判定机构、当被判定的被监测对象在车辆周围的规定范围内时向该车辆的驾驶员发出警报的警报机构。被检测出的被监测对象被判定为动物且被判定为存在于规定范围内时，即使该动物离开该规定范围之后，警报机构也会在规定时间内继续发出上述警报。在动物中，有的具有成群行动的习性。即使动物离开车辆周围的规定范围之后，在车辆周围仍然可能存在动物。通过继续发出警报，能使驾驶员对潜在的危险提起注意。
-
公开(公告)号：CN102985958B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180034353.8
申请日：2011-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由物体种类判定部（12）将对应于从拍摄图像抽取的图像部分的实际空间中的物体的种类判定为横穿行人时，由距离求出部（13）进行第1距离求出处理，此时，根据对行人的高度推定而设定的、实际空间中的车辆（1）到该行人的距离和拍摄图像中的图像部分的高度的相关关系，以及从拍摄图像中抽取的图像部分的高度，求出对应于该图像部分的实际空间中的物体到车辆（1）的距离；判定为不是横穿行人时，由距离求出部（13）进行第2距离求出处理，此时，根据从由红外线摄像头（2）拍到的时序拍摄图像中抽取的该物体的图像部分的大小变化，求出该物体到上述车辆的距离。
-
公开(公告)号：CN102640182B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201080053321.8
申请日：2010-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T7/0046 , G06T7/60 , G06T7/75 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种被监测对象距离测定装置（50）和搭载了该装置的车辆（12）。利用了人体探测装置的被监测对象距离测定装置（50），根据图像中的人体候选的尺寸更精准地求出从摄像装置（16）到人体候选在实际空间中的距离。年龄在3岁以上到99岁之间，头部宽度基本上都稳定在约15［cm］～16［cm］之间。利用这一特点，根据抽出的图像中的头部的大小和抽出的人体候选区域中的整个高度、整个宽度等人体特征中的至少一个人体特征的大小（例如身高）的比率，推定图像中的人体候选在实际空间中的身高（HT）。再根据推定的实际空间中的身高（HT）和图像中的人体候选的身高，求出从摄像装置到实际空间中的人体候选的距离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101933065B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN200880126154.8
申请日：2008-11-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置、车辆、车辆周围监测程序及车辆周围监测方法，该装置等包括：距离检测机构(20)，由其测定摄像头(2R、2L)到被监测对象的距离；被监测对象影像抽取机构(21)，由其从摄像头拍到的图像中筛选被监测对象的第一影像部分；筛选机构(23)，用盖博滤波器进行筛选处理，其中，盖博滤波器的设定状态为：根据行人在水平方向上的宽度的推定数值，和摄像头到对应于所述第一影像部分的被监测对象的距离，当该宽度的推定数值越小、该距离越长时，将筛选对象端缘的宽度设定得较窄，同时将筛选对象端缘方向设定为垂直方向；被监测对象种类判别机构(24)，根据上述筛选处理筛选的影像部分的形状，判别对应于该影像部分的实际空间中的被监测对象的种类是否是行人。采用本发明时，根据从摄像头拍到的图像中筛选的被监测对象的影像部分的轮廓线的形状，可以精准地判别该被监测对象的种类。
-
公开(公告)号：CN103303235A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310076684.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00805 , G06K9/00825
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由行人头部候选抽出部抽出作为行人头部候选的车灯时，由其他车辆候选检测部在比抽出的作为上述行人头部候选的车灯的水平位置靠下且在规定范围内检测满足以下条件的高辉度区域，所述高辉度区域的面积大于作为上述行人头部候选的车灯并且在水平方向上，此时，由其他车辆判定部判定为作为上述行人头部候选的车灯不是人头而是其他车辆的一部分。
-
公开(公告)号：CN102985958A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180034353.8
申请日：2011-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由物体种类判定部（12）将对应于从拍摄图像抽取的图像部分的实际空间中的物体的种类判定为横穿行人时，由距离求出部（13）进行第1距离求出处理，此时，根据对行人的高度推定而设定的、实际空间中的车辆（1）到该行人的距离和拍摄图像中的图像部分的高度的相关关系，以及从拍摄图像中抽取的图像部分的高度，求出对应于该图像部分的实际空间中的物体到车辆（1）的距离；判定为不是横穿行人时，由距离求出部（13）进行第2距离求出处理，此时，根据从由红外线摄像头（2）拍到的时序拍摄图像中抽取的该物体的图像部分的大小变化，求出该物体到上述车辆的距离。
-
公开(公告)号：CN101933326B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200880126033.3
申请日：2008-10-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/307 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06K2209/23 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，通过它可精准地判别被监测对象的种类。其可分别根据不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)时车辆(1)到被监测对象的距离，使设定在不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)的表示车辆周围情况的图像中的同一被监测对象所在的被监测对象区域(第一监测对象区域)的大小相等。另外，还能分别以大小相等的该被监测对象区域(第一时刻时的第一监测对象区域和第二监测对象区域(扩大或缩小了的第二时刻时的第一监测对象区域))为基准设定相同设置状态的局部区域(第一局部区域和第二局部区域)。还有，其可将被监测对象分到以对应于第一局部区域和第二局部区域的相关度大于阈值的状态设置的分类中。
-
公开(公告)号：CN102783144A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011858.2
申请日：2011-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06T5/008 , G08G1/163 , G08G1/165
Abstract: 通过配备在车辆上的拍摄机构获得拍摄图像，通过该拍摄图像获得具有对应于对象物的温度的辉度值的灰度图像，从该图像中检测出位于车辆周围的对象物。根据该灰度图像生成供配备在车辆上的显示装置显示的显示图像，将该显示图像显示在显示装置上。生成的显示图像中，灰度图像中的所检测到的对象物之外的区域的灰度值较低。其中，显示装置配置在于车宽方向上离开下述直线规定距离的位置上。该直线为：通过车辆的操作手柄的中心且沿车辆的前后方向延伸的直线。如此，由于对象物在显示图像中被突出显示，因而即使使用上述的显示装置进行显示，也能够在较短的时间内使驾驶员识别出对象物。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.04 seconds)
