公开(公告)号：CN106354149A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610996101.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  杜勇 ,  万勇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，其中，在所述第一飞行状态下所述距离传感器为第一位置状态；获得所述无人机进入第二飞行状态的第一指令；所述无人机根据所述第一指令将所述距离传感器调整为第二位置状态；其中所述第二位置状态与所述第一位置状态不同。解决了现有技术中无人机在倾斜飞行方式下不能有效获得障碍物距离的技术问题，具有检测准确、便捷、实时的技术效果。

公开(公告)号：CN106354148A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610996090.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  杜勇 ,  万勇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法和装置，涉及航空技术领域，本申请实施例通过获得所述无人机的垂直飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述垂直飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为垂直传感方向。通过上述方案能够有效的获得无人机距离障碍物的实际距离和距离传感器获得的感测距离一致，能够有效的避免无人机碰撞的技术效果。

公开(公告)号：CN105947207A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610283325.4

申请日：2016-04-29

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  万勇 ,  赵涛

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/10 ,  B64D47/08 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种具有共轴双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。

公开(公告)号：CN106506944B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201610939477.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  周厚贤 ,  万勇

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的图像跟踪方法和设备，应用于一电子设备，所述图像跟踪方法包括：获取第一图像；获取所述成像设备拍摄的第二图像；比对所述第一图像和所述第二图像，获取第一参数序列；根据所述第一参数序列及所述成像设备拍摄图像的显示比例，生成对所述成像设备的控制指令；发送所述控制指令信号。本发明解决了无人机技术中如何跟踪图像的技术问题。

公开(公告)号：CN106444814B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201610969494.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  朱芳煦 ,  姚灵 ,  李威 ,  万勇

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明实施例提供了一种调整无人姿态的方法和装置，所述方法包括：在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；获得大地的第二平面参数；基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡。本发明用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡，进而对后续控制无人机带来误差的技术问题。

公开(公告)号：CN106354148B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201610996090.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  杜勇 ,  万勇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法和装置，涉及航空技术领域，本申请实施例通过获得所述无人机的垂直飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述垂直飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为垂直传感方向。通过上述方案能够有效的获得无人机距离障碍物的实际距离和距离传感器获得的感测距离一致，能够有效的避免无人机碰撞的技术效果。

公开(公告)号：CN106646514B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201611258350.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  杜勇 ,  万勇

IPC: G01S17/93

Abstract: 本发明公开一种应用于无人机进行避障距离获取的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。

公开(公告)号：CN107316502A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710419383.X

申请日：2017-06-06

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  段瑶 ,  万勇

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明公开一种用于无人机驶离敏感区域的方法，所述方法包括：无人机获取所述无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；所述无人机依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述无人机驶离所述敏感区域。本发明提供的方法及装置可以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，实现了无人机安全飞行的技术效果。

公开(公告)号：CN107300926A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710418692.5

申请日：2017-06-06

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  段瑶 ,  万勇

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明公开一种将无人机驶离敏感区域的方法，所述方法包括：控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。本发明提供的方法及装置可以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，实现了无人机安全飞行的技术效果。

公开(公告)号：CN107037453A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610969465.7

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  周平 ,  万勇

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/235

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机多余度定位方法，包括：通过两个或者两个以上的机载定位模块获取两路或者两路以上定位数据；筛选出所述两路或者两路以上定位数据中，定位精度最高的一路定位数据输出；循环重复上述筛选操作，实时筛选出定位精度最高的一路定位数据输出，作为定位信息输出值。本发明提供一种多余度定位方法，提升定位精度，抗扰动能力和可靠性。