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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101751782A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910238815.2
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的十字路口交通事件自动检测系统。本发明针对城市十字路口交通管理，建立了音视频交通信息采集、交通信息分析处理和交通事件自动报警三大子系统，发明主要包括：设计并实现了一种多源交通信息(交通音频信息、交通视频信息、多角度视频信息、高低角度视频信息)的采集子系统；实现了基于交通音频和交通视频的交通参数自动提取技术；实现了基于多源信息融合的交通事件(撞车、非法停车、拥堵、逆行事件)自动检测技术；实现了交通事件报告、交通事件关联视频信息传输、和交通指挥中心显示和处理软件系统，形成了完整的十字路口交通事件自动检测系统。
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公开(公告)号：CN109001787B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201810517173.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种姿态角解算与定位的方法及其融合传感器，该融合传感器包括多个IMU传感器、一个磁力计和GPS；该方法包括：校正磁力计、加速度计和陀螺仪；分别利用冗余信息融合算法对各加速度计和各陀螺仪的测量数据进行数据融合，得到加速度信息和角速度信息；利用扩展卡尔曼滤波算法融合加速度信息、角速度信息和磁力计的磁场信息得到融合姿态角；以融合姿态角辅助定位信息得到位置信息。由于使用多冗余IMU传感器进行数据测量和数据融合计算，且利用扩展卡尔曼滤波算法融合各数据得到融合姿态角，在静态和动态条件下都能获得较高精度的姿态角；同时利用该融合姿态角辅助GPS得到补正的位置信息，使位置信息更精确，提高了姿态角解算与定位的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108398128B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810060960.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种姿态角的融合解算方法和装置，姿态角的融合解算方法包括：根据陀螺仪的测量数据解算出第一姿态角；根据加速度计的测量数据和磁力计的测量数据解算出第二姿态角；根据互补滤波原理对第一姿态角和第二姿态角进行融合计算，得到第三姿态角；以第三姿态角为第一状态变量且互补滤波后获得的第二姿态角为观测量，利用扩展卡尔曼滤波计算得到融合姿态角。由于将互补滤波和卡尔曼滤波相结合来解算姿态角，弥补了互补滤波和卡尔曼滤波各自的缺陷，既能够提高动态条件下姿态角的跟随性，又能够达到较快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN219087562U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223193743.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种倾角传感器，包括壳体，壳体包括底壳和相适配的上盖，底壳的顶端环嵌有密封凹槽，密封凹槽内设有密封圈，上盖可拆卸地盖合紧固在底壳上，且其底面设有与密封凹槽相适配的密封凸环、顶面设有防水天线，底壳的外侧壁设有防水航空插头和防水开关、内部水平设有锂电池以及与锂电池、防水开关、防水航空插头和防水天线均相连的PCB板，防水航空插头和防水开关与底壳的连接处以及防水天线与上盖的连接处均通过灌封胶密封。本实用新型解决了如何能有效提高倾角传感器的密封性以及拆装的便捷性的技术问题，具有拆装便捷、维护成本低、密封性好、使用寿命长且运行稳定等优点。
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公开(公告)号：CN304751879S
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201830053537.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：测试板（校准电子罗盘）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对电子罗盘校准精度。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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