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公开(公告)号：CN216030155U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122396119.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于驱动一体化打磨头的恒力打磨系统，包括打磨头、设于打磨头上的半封闭外罩、设于半封闭外罩上的偏摆装置、设于偏摆装置和机器人之间的用于实现打磨头恒力打磨的柔性接触装置；偏摆装置包括偏摆机构和复位组件；所述半封闭外罩上设有毛刷、吸尘接口以及距离传感器，通过距离传感器实时监测打磨头与工件距离，并据此调整打磨头的位姿和进给，并与柔性接触装置共同配合保证工件表面的打磨一致性；打磨头上设有与半封闭外罩连接的快换机构，通过快换机构实现打磨头的便捷更换；打磨头的滚筒电机设于滚筒内，在有效利用滚筒内部空间的同时实现滚筒与驱动的一体化，通过柔性接触装置与机器人配合实现待打磨件的自动化打磨。
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公开(公告)号：CN215507331U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120214980.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车体和机车转向架的自动喷涂系统，包括底座、设于底座上的多个自动喷涂机构以及安装于地面的能同时适用于车体和转向架的工装，底座与自动喷涂机构之间设有水平移动轴；自动喷涂机构包括设于水平移动轴上方的移动机构、驱动移动机构移动的驱动机构以及机器人喷涂机构；工装包括底部框架、设于底部框架上的支腿以及设于支腿上的支撑帽；支撑帽根据转向架的型号专门定制；本实用新型通过设置同时适用于车体及转向架的工装，同时借助机器人自动喷涂代替人工喷涂，在提高生产效率和保证喷涂质量的一致性的同时解决了现有的设备无法实现车体与转向架并线生产，喷涂系统使用率低下，生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN212667546U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021756248.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B62D57/024 , H02K15/00 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
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公开(公告)号：CN212665797U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021498340.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于打磨机械设备技术领域，涉及一种偏心轴一体式全自动打磨机，包括壳体，壳体的内腔中安装驱动机构，驱动机构的打磨盘伸出壳体的轴向外侧；壳体的表面安装刹车机构，以对工作中的打磨盘进行制动，刹车机构能够相对于壳体表面进行轴向及径向调节，适应不同规格的打磨盘；所述驱动机构包括电机，电机的输出轴一体连接偏心轴，偏心轴的中部安装风扇，打磨盘与偏心轴下端固定连接。该打磨机适合配合力控浮动装置和机器人使用，基于同机器人协同打磨的偏心轴一体式打磨机，能够解决目前打磨机不宜连续工作、打磨效率较低、尺寸较大、磨料更换麻烦、除尘效果差、同机器人协同使用难等问题。
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公开(公告)号：CN212146434U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020620931.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种简单方便的机器人手眼标定系统，适用于工业机器人，包括：三维扫描设备、标准件、探针、机器人示教器、测量处理器；机器人示教器用于工业机器人的控制；所述探针一端连接在工业机器人的机械臂末端，另一端的针尖为自由端；所述三维扫描设备连接测量处理器，三维扫描设备用于扫描标准件获得相应的三维点云数据；测量处理器与机器人示教器能够通信；所述标准件设置在探针能够触及以及三维扫描设备能够扫描到的位置；所述标准件至少具有一个顶点和从该顶点延伸出的两条垂直的棱，用以建立标准件在机器人基座标系下的工件坐标系。本实用新型还提出了一种简单方便的机器人手眼标定方法。本实用新型操作简单，精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211254275U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922101622.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动矫正装置，具体的说是一种扁条形工件自动矫正装置，属于工件矫正技术领域。其包括桌板、Y轴矫正组件、Z轴矫正组件和端部定位组件，所述桌板上沿着扁条形工件的输送方向依次设有Y轴矫正组件、Z轴矫正组件和端部定位组件，Y轴矫正组件和Z轴矫正组件连接在安装架上，安装架固定在桌板上。本实用新型结构简单、紧凑、合理，通过前后输送机的配合，能在工件加工流水线中实现工件的自动导向、矫正和以及加工或检测；本实用新型动作迅速，精确度高，且自动完成整个流程，提高了工作效率与安全系数，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN208451610U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820418396.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人滑动导轨系统，包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元；单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨；地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固；一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上；多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设；每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元；总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元；在机器人滑车单元上，滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元；检测控制单元连接检测伺服单元；本实用新型实现了机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求，且成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213702876U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022691800.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带有刹车机构的全自动打磨机，包括打磨机壳体，驱动机构和刹车机构；所述驱动机构的电机输出轴连接偏心轴的一端，偏心轴的另一端连接轴承座，所述的轴承座末端连接打磨盘，打磨盘上设有磨料，电机通过轴承座带动打磨盘转动；所述刹车机构包括安装法兰，安装法兰的一端设置固定铰链；所述固定铰链与刹车气缸的尾端连接，刹车气缸的活塞杆与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端连接曲柄轴，曲柄轴转动连接在安装板的轴孔内，所述曲柄轴的中部固定连接块，连接块的底部连接刹车环。本实用新型能够解决目前打磨机存在的不宜长时间连续工作、工作效率低、除尘效果差、磨料更换麻烦、难同机器人配合协同使用等问题。
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公开(公告)号：CN210452301U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921040655.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及打磨工具领域，公开了一种机器人用电动端面打磨工具，包括封闭罩、驱动机构、刹车机构和打磨底盘；所述封闭罩包括壳体，壳体上设有电缆连接器，壳体的下端设有第一安装法兰，壳体的上端设有第二安装法兰；所述驱动机构利用第一安装法兰安装在壳体内，壳体与驱动机构之间设有导热层，驱动机构的下端伸出壳体并连接打磨底盘；所述刹车机构安装在壳体外用于锁定打磨底盘。本实用新型有效解决机器人端面打磨工具打磨效率低、不宜长时连续工作、调速困难和除尘效果差等问题，是一种实现自动调速打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化打磨工具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212143872U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020619000.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种光学传感器防尘装置，包括防尘罩、右防尘门、除尘刷、左防尘门、平行气爪、磁性开关、电磁阀、气体接头、传感器接头、穿墙接线板；所述防尘罩的前侧壁上设窗口，以供光学传感器通过该窗口获取传感数据；防尘罩的内部中间用于容置光学传感器；紧靠防尘罩前侧壁窗口后侧设有左防尘门和右防尘门，左防尘门和右防尘门与两个平行气爪分别连接；各平行气爪安装在防尘罩内的顶部；两个平行气爪分别通过气管连接电磁阀，电磁阀通过气管连接气体接头；气体接头、传感器接头和穿墙接线板安装在防尘罩的后侧壁上；左防尘门和右防尘门的后侧均设有除尘刷。该防尘装置结构小，防尘和除尘效果好。
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