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公开(公告)号：CN114454060A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210166615.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自适应曲面跟踪恒力磨抛方法及系统,该方法包括：调整机器人末端姿态，记录机器人末端姿态和打磨机三轴陀螺仪初始值；确定待打磨工件边界和打磨盘参数；根据待打磨工件边界和打磨盘参数设置每条打磨路径的起始点；设置打磨参数，根据打磨路径的起始点控制机器人运动到指定位置，使打磨盘圆心与待打磨工件刚刚接触；调整打磨头与表面跟随装置姿态并与待打磨工件曲面适配；调整机器人姿态使得柔性接触装置轴线和待打磨工件曲面法线重合；根据设定好的起点和终点坐标，按照上述恒力磨抛方法完成整个待打磨工件表面的自适应恒力打磨；本发明能够适应多品种少批量零部件的加工，极大地提升打磨效率，改善打磨物体表面质量。
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公开(公告)号：CN110355687A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910601529.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及打磨工具领域，公开了一种机器人用端面打磨工具，包括封闭罩、驱动机构、刹车机构和打磨底盘；所述封闭罩包括壳体，壳体上设有电缆连接器，壳体的下端设有第一安装法兰，壳体的上端设有第二安装法兰；所述驱动机构利用第一安装法兰安装在壳体内，壳体与驱动机构之间设有导热层，驱动机构的下端伸出壳体并连接打磨底盘；所述刹车机构安装在壳体外用于锁定打磨底盘。本发明有效解决机器人端面打磨工具打磨效率低、不宜长时连续工作、调速困难和除尘效果差等问题，是一种实现自动调速打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化打磨工具。
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公开(公告)号：CN111590431B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010454799.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制方法，主动力控径向浮动装置包括安装法兰盘、连接壳体、气缸集成法兰盘、打磨工具安装法兰盘、径向浮动组件和气动组件，其中，用于主动力控径向浮动装置的控制方法包括：获取待加工零件的表面信息；确定打磨工具法兰盘的位姿，并将待加工零件的表面信息转换成打磨工具法兰盘的位姿姿态；根据打磨工具法兰盘的位姿确定径向浮动组件的伸缩量；根据径向浮动组件的伸缩量确定气动组件的控制系统的输入量。本发明还公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制装置及主动力控径向浮动的控制系统。本发明提供的用于主动力控径向浮动装置的控制方法可以解决被动仿形的滞后性。
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公开(公告)号：CN113523984A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806227.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多头智能打磨装置，包括通过柔性接触装置安装板与机器人连接法兰安装的多组柔性智能打磨组件和安装于所述柔性智能打磨组件上的吸尘组件和散热单元；柔性智能打磨组件包括打磨机、安装于打磨机上的表面跟随装置以及安装于表面跟随装置上的柔性接触装置；打磨机上设有驱动马达、打磨盘运动控制单元、旋转轴组件和打磨盘；通过打磨盘运动控制单元控制旋转轴组件上第二旋转轴的固定或自由旋转，使得打磨机打磨盘能够通过简单的运动模式切换，实现粗磨和精磨的快速自动切换；本发明不仅能够实现均匀磨抛加工而且可与机器人配合实现工件的自动化和智能化打磨加工，有效避免磨抛现场恶劣环境对工人健康的损害。
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公开(公告)号：CN111571442A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010505932.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及恒力控制技术领域，具体公开了一种气动自适应恒力装置的控制方法，其中，包括：根据预设的目标恒力控制参数输出对应的目标恒力控制参数控制信号；获取与当前的目标恒力控制参数控制信号对应的实时实际恒力控制参数；判断目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数的差值是否在预设误差范围内；若不在，则根据预设的目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数的差值输出对应的力控制信号；若在，则将当前的实时实际恒力控制参数确定为目标恒力控制参数。本发明还公开了一种气动自适应恒力装置的控制装置及气动自适应恒力系统。本发明提供的气动自适应恒力装置的控制方法能够实现高质量机械加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114393314A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111542124.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种用于铜排生产的智能打标系统及方法，该系统包括打标机工作台、设置于打标机工作台一端的打标机本体、与打标机工作台相连的第一PLC控制系统、与打标机本体相连的打标机本体控制系统、与打标机本体控制系统相连的第二PLC控制系统以及分别与打标机本体控制系统和第一PLC控制系统相连的上位机控制系统；打标机本体包括感应铜排是否就位的光电传感器、多个固定铜排的气缸、对铜排多方位打标的多个激光打标组件以及识别铜排打标信息并向上位机控制系统报告打标结果的扫码识别单元，通过打标机工作台与打标机本体相互协作，实现不同规格铜排不同位置智能打标，在一定程度上提高了铜排的生产效率，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN111590431A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010454799.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B24B19/00 , B24B1/00 , B24B51/00 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/14 , G06T17/20 , G06F30/20 , G06F30/17
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制方法，主动力控径向浮动装置包括安装法兰盘、连接壳体、气缸集成法兰盘、打磨工具安装法兰盘、径向浮动组件和气动组件，其中，用于主动力控径向浮动装置的控制方法包括：获取待加工零件的表面信息；确定打磨工具法兰盘的位姿，并将待加工零件的表面信息转换成打磨工具法兰盘的位姿姿态；根据打磨工具法兰盘的位姿确定径向浮动组件的伸缩量；根据径向浮动组件的伸缩量确定气动组件的控制系统的输入量。本发明还公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制装置及主动力控径向浮动的控制系统。本发明提供的用于主动力控径向浮动装置的控制方法可以解决被动仿形的滞后性。
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公开(公告)号：CN212143872U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020619000.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种光学传感器防尘装置，包括防尘罩、右防尘门、除尘刷、左防尘门、平行气爪、磁性开关、电磁阀、气体接头、传感器接头、穿墙接线板；所述防尘罩的前侧壁上设窗口，以供光学传感器通过该窗口获取传感数据；防尘罩的内部中间用于容置光学传感器；紧靠防尘罩前侧壁窗口后侧设有左防尘门和右防尘门，左防尘门和右防尘门与两个平行气爪分别连接；各平行气爪安装在防尘罩内的顶部；两个平行气爪分别通过气管连接电磁阀，电磁阀通过气管连接气体接头；气体接头、传感器接头和穿墙接线板安装在防尘罩的后侧壁上；左防尘门和右防尘门的后侧均设有除尘刷。该防尘装置结构小，防尘和除尘效果好。
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公开(公告)号：CN210335537U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921040680.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种打磨设备，尤其是一种主动力控径向浮动装置，属于自动化打磨设备技术领域。其包括上安装法兰盘、罩壳、气缸集成法兰盘、下安装法兰盘和径向浮动组件，下安装法兰盘上通过螺栓连接轴承外圈，轴承外圈内滚动连接轴承内圈，轴承内圈中心设有中心螺栓，中心螺栓穿过轴承内圈和轴承外圈后通过螺纹连接气缸集成法兰盘；气缸集成法兰盘上设有至少三个径向浮动组件，径向浮动组件前端穿过气缸集成法兰盘后接触下安装法兰盘上端面。本实用新型具有主动径向恒力浮动单元，使得打磨工具能够径向浮动，实现在打磨过程中打磨工具与复杂曲面的仿形贴合；主动径向力控制，能够使得在打磨过程中，接触力可以得到很好的分配。
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公开(公告)号：CN213106145U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021468276.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于工件表面打磨设备技术领域，涉及一种机器人用角式电动端面打磨工具，包括驱动机构、偏心与吸尘机构、刹车机构；偏心与吸尘机构安装于驱动机构底面一端，并由驱动机构驱动，刹车机构安装于驱动机构底面另一端，刹车机构用于实现对偏心与吸尘机构的制动；其中所述驱动机构包括传动箱基座，传动箱基座的上端固定传动箱上盖板，传动箱基座的下端固定传动箱下盖板。该打磨工具适合配合力控浮动装置和机器人使用，基于同机器人协同打磨的角式电动端面打磨工具，能够解决打磨工具无法自动调速、不宜连续工作、振动大、噪音大、磨料更换麻烦磨料困难、除尘效果差、打磨效率低、同机器人和力控浮动装置配合使用难等问题。
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