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公开(公告)号：CN102403723B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和基于状态反馈的H∞鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用基于状态反馈的H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN103595281A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310467976.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/219 , H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种五电平电压源型变换装置，属于电力电子变换装器领域。包括电容器C1、电容器C2、电容器Cph，第一接线端（1）、第二接线端（2）、第三接线端（3）、第四接线端（4），以及十二个绝缘栅双极晶体管IGBT1、IGBT2、IGBT3、IGBT4、IGBT5、IGBT6、IGBT7、IGBT8、IGBT9、IGBT10、IGBT11、IGBT12。本五电平电压源型变换装置中的所有绝缘栅双极晶体管承受的耐压相同，使用时可选用同一型号绝缘栅双极晶体管，所用电容器的数量少，不需箝位二极管，结构简单、控制灵活。
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公开(公告)号：CN102360968B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110339775.8
申请日：2011-11-01
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H01H9/20
Abstract: 本发明公开了一种井下防爆变频器掉电电气闭锁保护装置，属于闭锁保护装置领域，包括换向控制部分和闭锁控制部分，换向控制部分包括换向手柄、换向开关扇形板和隔离换向开关，闭锁控制部分包括闭锁按钮、闭锁定位板和控制辅点，换向手柄与换向开关扇形板固定连接，换向手柄与隔离换向开关连接，闭锁按钮与闭锁定位板固定连接，闭锁按钮连接控制辅点，定位螺柱固定在柜门外面；闭锁按钮电连接PLC模块与电源，隔离换向开关连接放电电阻，换向控制部分与闭锁控制部分之间是通过换向开关扇形板和闭锁定位板的形位配合连接。有益效果是不用人为的计算放电时间、使用稳定安全。
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公开(公告)号：CN102427324B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110303676.4
申请日：2011-10-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机初始磁极定位方法，属于电励磁同步电机矢量控制技术领域，通过电励磁同步电机定子绕组感应得到电压，继而得到电励磁同步电机定子绕组的感应电压；确定电励磁同步电机定子绕组的感应电压等于电励磁同步电机的电动势；得到电励磁同步电机定子绕组的感应电压为零；将电励磁同步电机定子绕组的感应电压通过全数字初始磁极定位锁相环得到转子初始位置角。有益效果是克服了传统方法由于纯积分或高频信号提取滤波器的引入所带来的辨识误差，计算方法简单，能够精确辨识电励磁同步电机初始磁极，提高了电励磁同步电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN102158065B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110048796.4
申请日：2011-03-01
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 北京洲能科技发展有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种无网侧电动势传感器PWM整流器启动控制方法及装置，属于电气工程变流控制的整流器启动控制方法及装。观测系统上电初期不控整流充电电流，经过低通滤波器得到实际电流定向角，再经过相移补偿器得到实际电压定向角。当直流电压随充电过程上升至不控整流电压的60%时，切换到虚拟电压定向角，进而由网侧电动势重构器和虚拟磁链定向角运算器得到启动前的虚拟磁链定向角，保证在任意时刻启动定向角的准确性。本方法和装置易于实现，算法均在为PWM整流启动前完成，不影响后续可控整流的运算时间及控制效果，虚拟磁链定向初值观测准确，真正实现了无网侧电动势传感器PWM可控整流运行，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102832827A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210301721.7
申请日：2012-08-23
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种大功率三电平防爆变频器，属于防爆变频器领域，包括3个相同的单元组件、载重导轨和后盖，每个单元组件包括功率单元、母线、主电容、补偿电容和散热器，功率单元等间距的分布在散热器的基板上，且与散热器的基板固定连接，母线包括交流侧和直流侧，交流侧与功率单元连接，直流侧通过螺栓固定在主电容的接线柱上，母线的交流侧和直流侧之间通过铜牌用螺栓连接，补偿电容与功率单元连接，且安装在母线的交流侧上，各单元组件之间通过母线的直流侧的铜牌连接。有益效果是一旦出现故障或损坏时，只需更换相应的单元，能最大限度的减少设备维护对正常生产带来的影响。
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公开(公告)号：CN102403952A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389907.8
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种三电平变流器输出电压估算方法的控制装置，属于三电平电机矢量控制技术领域，包括三相交流输入电源、电源开关、变频器、电机、上母线电压传感器、下母线电压传感器、电压采样电路、电压估算控制器和系统控制器。有益效果是利用三电平和两电平在空间电压矢量上的等效关系，直接通过直流母线信息和各相作用时间信息通过相应控制获得各相输出电压，省略了相应的电压传感器，简化了系统的硬件结构，获得可靠性更高的相电压，提高了系统在高速段和低速段的速度控制精度。
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公开(公告)号：CN114867141A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210436545.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全功率节能感应加热控制方法及装置，该方法包括，实时获取电磁感应加热系统的参数；三相PWM整流器采用双闭环矢量控制，对母线电压进行调控；通过负载电流实际值iL计算获得负载电流有效值I；获取当PWM整流器输出的最小母线电压恒定输出给半桥逆变电路，且半桥逆变电路输出的电压电流相位角β为0时的负载电流有效值Iβ0*；根据Iβ0*、母线电压Udc和负载电流有效值I，将电磁感应加热系统进行分段控制，使PWM整流器和半桥逆变电路分别运行在恒压状态和调相状态。本发明能够在启振状态下不出现过流现象，极大减小了逆变侧IGBT的开关损耗，并且可有效应对电感内阻值变化以及电感突增突减，降低网侧谐波。
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公开(公告)号：CN112751495B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011643831.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种多电平变频器斩波制动控制方法，该方法包括：获取多电平变频器中各分母线两端的电压值及全母线电压反馈值，根据各分母线两端的电压值，计算各分母线电压均衡系数，并对各分母线电压均衡系数进行限幅，对全母线电压进行比例积分调节计算，并对全母线电压比例积分调节的输出结果进行限定；根据限幅的各分母线电压均衡系数对全母线斩波调制波进行修正与限幅处理，获取各分母线的斩波调制波；将各分母线斩波调制波与载波进行比较，产生PWM信号。该方法解决了高电压应用场合中斩波制动电路因受制于功率半导体器件耐压无法应用的问题，同时也实现了多个分母线电压在放电过程中的动态均衡。
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公开(公告)号：CN112769366A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011644297.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机励磁变流器控制方法及装置、系统，该方法步骤包括，根据电机的启动状态计算对应的励磁电流给定值；对励磁电流给定值和励磁电流反馈值进行励磁电流比例积分调节控制；将比例积分调节控制输出作为输出直流电压期望值；输出直流电压期望值与三角载波比较产生PWM信号控制IGBT开通关断，实现对励磁电流的控制，进而实现对电励磁同步电机主磁场的控制。本发明改变现有技术采用交流‑直流的变换方式，无需采集电网电压相位，提高了系统的可靠性，降低了控制系统对电网电压相位的依赖。
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