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公开(公告)号：CN209305846U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821507927.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种植保无人机油箱和药箱的固定结构，所述无人机包括机身，其特征在于，所述机身上设有所述机身包括上部的第一支撑板，中部的第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述机身上还设有油箱和药箱，所述第一支撑板上设有多个定位件，所述油箱和药箱通过定位件并排设置在第一支撑板上。本实用新型选择油箱和药箱并排相邻设置，当无人机发生倾斜时，由于二者倾斜角度相同，因此会产生同样方向的晃动，使得整体摇晃起来呈稳定的趋势，避免相互之间的碰撞和摩擦而影响使用寿命。本实用新型选择将油箱和药箱的接触面设置为非直线型，能够实现油箱和药箱的更加稳定的贴合。
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公开(公告)号：CN209305844U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821506910.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种长航时植保无人机喷淋组件，所述无人机包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和设有出药口的药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件以及机身支脚；所述喷淋组件包括喷淋杆、多组喷头以及喷淋管路，所述喷淋杆竖直活动式安装在旋翼组件下端，所述喷淋杆的下端设有喷头；所述喷淋管路由药箱的出药口沿机身分布至喷头端。本实用新型通过采用油电混动无人机，利用更加合理的元器件的结构布置使得无人机结构更加紧凑，便于运输和携带，也更加方便用户的操作，且油电混动能够延长飞行时长，提高喷淋效率。
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公开(公告)号：CN208470122U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820854386.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种多旋翼无人机云台组件，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述云台组件包括依次连接的缓冲座、连接支架以及摄像头，所述缓冲座连接机身前侧的底部，所述连接支架与缓冲座转动连接，所述摄像头与连接支架转动连接。本实用新型简化了云台组件的整体结构，只设置了缓冲座、连接支架以及摄像头作为云台组件的不要部件，其中缓冲座主要实现缓冲作用，通过采用减震材料和减震零部件大大增加了无人机拍摄的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208412154U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820854385.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种多电池组无人机供电系统，所述无人机包括机身，所述无人机供电系统包括电源模块和控制电源模块工作的主板控制模块，所述电源模块包括多个相互并联的电池组件，所述无人机机身侧面设有多个电池组件的安装位，所述电池组件呈长条形，并竖直设于安装位中，所述每个电池组件分别与主板控制模块电连接，使得主板控制模块能够控制多个电池组件的运行和停止，并分配工作顺序。本实用新型设置多组相互并联的电池组件，当一组电池组件的电量用完之后，另外一个电池继续为无人机续航，大大延长了无人机的飞行时间，增加了用户的体验。所述临界电量可以根据使用特点进行设置，更加具有针对性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207748014U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721640991.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种紧凑型可折叠无人机，包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、浆翼、电池座、电池以及云台组件，本实用新型通过电池构件和云台组件与机身的一体化设置，以及浆翼和驱动构件分别与前端链接臂和后端链接臂的一体化设计，形成紧凑型的结构，各个部件相互配合，从整体上减小了无人机的占用空间；另外当无人机处于闲置状态时，即非飞行状态时，所述前端链接臂和后端链接臂能够交叉折叠，基本能够贴合机身，且前端链接臂和后端链接臂自带支脚，不需要增加额外的支撑装置，使整体折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207402790U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721217503.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种格斗机器人，所述格斗机器人包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制系统，所述机器人主体包括头部、躯干部、手臂和行走装置，所述躯干部包括上部，下部，左部，右部，胸部以及背部，所述头部与躯干部上部固定式连接，所述手臂分别与躯干部左部和右部转动连接，所述行走装置与躯干部下部固定式连接。本实用新型的格斗机器人通过手臂四个关节的设置，使机器人手臂能多方向、多关节点运动，增加了机器人手臂灵活度.行走装置的设置使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡，防止摔倒。另外，通过完善机器人控制系统增加了机器人整体移动的灵活度，且安装时根据各元器件的安装位置，配合线路的布局安装接口，避免了线路的缠绕和扭曲。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207402782U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721216850.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种微型舵机机器人手臂，通过在机器人手臂设置四个关节，且四个关节设置微型舵机，使得机器人手臂能够多方向、多关节点运动，增加了机器人手臂的灵活度，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度的攻击，并且能够针对近距离格斗迅速做出反应，本实用新型舵机通过整组齿轮的交错、集中布置，以及将所述电位器的电位器轴向上穿过变速齿轮组的第三、第四变速齿轮，使得本实用新型模型舵机结构紧凑、体积较小，进而提高转动的灵敏度及衍接力度，从而更能有效的完成机器人手臂各关节转向任务。
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公开(公告)号：CN222876305U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421783926.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能辅助无人机摆正停置姿态的机巢，包括用于停置无人机的停机座，所述停机座的顶部设置有两个向上凸起的限位块，两个所述限位块互为对称并且两个所述限位块之间形成有停放平面。本实用新型一种能辅助无人机摆正停置姿态的机巢能有助于避免无人机返回机巢时出现倾侧的情况。
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公开(公告)号：CN216102767U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202120604217.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机旋翼控制结构，涉及无人机控制领域。包括舵机(500)、旋翼电机(400)、旋翼(300)，所述旋翼电机(400)用于带动所述旋翼(300)的转动，所述舵机(500)用于控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，设有调节支架(200)，所述舵机(500)通过所述调节支架(200)控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，当所述舵机(500)启动时，所述舵机(500)驱动所述旋翼电机(400)和所述旋翼(300)使其翻转一定角度。本实用新型实现了将舵机(500)、旋翼电机(400)的驱动结构集成，提高了无人机系统的控制效率。
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公开(公告)号：CN214383413U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202120602527.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种舵机控制的双翼无人机，涉及无人机控制领域。包括机身、舵机(500)，所述机身的两侧对称固定有两个飞行杆(110)，所述飞行杆(110)斜向上设置，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端活动连接有旋翼电机(400)，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端还设置有舵机，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端固定连接有调节支架(200)，所述舵机(500)通过所述调节支架(200)控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转；本实用新型实现了将舵机(500)、旋翼电机(400)的驱动集成在飞行杆的一端，避免了飞行杆与机身连接的部位成为驱动连接的弱部，提高了无人机系统的控制效率。
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