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公开(公告)号：CN119129313A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411119744.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种混合点阵结构参数的优化方法，该方法包括：将所述混合点阵结构中单胞种类，孔隙率和相对体积作为设计变量，引入结构强度和刚度作为约束条件，并以能量吸收能力最大化为目标对混合点阵结构进行有限元建模；基于搭建的混合点阵结构模型，在混合点阵结构连接处的网格局部加密；搭建自动化仿真分析流程系统；基于不同结构参数初始化萤火虫种群，基于建立的仿真分析系统，将不同结构的模型导入有限元仿真软件分析其力学性能，通过计算混合点阵结构的力学参数，评估其对应的适应度，通过萤火虫位置和亮度的更新，在解空间搜寻最优解。本发明利用混合点阵结构的参数优化模型对混合点阵结构进行优化，能够有效提高结构能量吸收能力。
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公开(公告)号：CN118466517B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410911034.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见性图构建的机器人路径规划方法，通过获取环境的点云数据，提取点云数据中的障碍物的轮廓特征点；并构建障碍物的封闭多边形；对顶点数量大于阈值的封闭多边形，消除其长度小于阈值的边，得到优化后的障碍物多边形；并根据障碍物多边形各顶点之间的可视关系构建可见性图；给定机器人起点和终点，在可见性图上通过双向A*路径规划算法搜索机器人从起点到终点的最短路径。通过设置阈值来控制复杂的大型多边形的顶点数量，充分考虑移动机器人真实环境中冗余节点过多的特点，提高移动机器人在大场景环境下路径规划计算效率，满足实时性要求，使得移动机器人平滑、快速躲避动态障碍物，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN118336323A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410339723.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GaAs技术采用微带和半模SIW混合结构的宽带滤波芯片，包括主要材料为GaAs的介质基板以及整体电路结构，整体电路结构包括第一半模腔体、第二半模腔体、耦合窗、耦合窗中有第一四分之一波长微带谐振器和第二四分之一波长微带谐振器、第一馈电微带线、第二馈电微带线、地‑信号‑地GSG输入端口、地‑信号‑地GSG输出端口、起到端口匹配作用的第一阻抗匹配结构和第二阻抗匹配结构、接地柱。该微带和半模SIW混合结构的宽带滤波芯片结构简单，制作工艺先进，在减小电路尺寸和频率选择性上有优越表现。
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公开(公告)号：CN118038103B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410432780.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法，获取环境图像并进行标签定义，获得图像的特征标签矩阵；获取聚类图像，通过原图像与聚类图像之间的相似性计算，得到特征标签矩阵的非相似性值；并与阈值比较后进行特征标签矩阵划分；对划分后的强数据标签集合和正常数据标签集合进行改进的原型聚类处理，将正常数据标签集合聚类到聚类图像中的聚类中心附近，将强数据标签集合嵌套到距聚类图像中的聚类中心更远处，形成新的聚类图像；对处理后的图像实现视觉回环检测。采用改进的动态扩展模型自适应算法可排除未知目标域的强数据的污染干扰，保持正常数据样本匹配的精准稳定性，提高回环检测的精准性。
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公开(公告)号：CN118173989A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410466127.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种面向6G卫星通信互联网的GaAs毫米波滤波器芯片，应用于射频芯片领域，包括表层氮化硅涂层，介质基板，接地板以及设置于表面涂层的IPD超宽带滤波电路，IPD超宽带滤波电路包括输入端口，输出端口，输入馈线，输出馈线，强耦合通路，弱耦合通路。其中，强耦合通路包括2个平行的微带传输线，弱耦合通路包括2个平行的接地传输线，以上结构实现了所述电路的超宽带滤波的功能，本发明通过采用新型的电路拓扑结构，并结合IPD工艺实现了小型化，高性能的超宽带滤波特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113392701B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110504527.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于YN‑Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法，包括如下步骤：基于输电线路巡检机器人搭载的ZED双目摄像头采集输电线路障碍物图像；对采集到的输电线路障碍物图像进行预处理并制成数据集；搭建YN‑Net卷积神经网络，对YN‑Net卷积神经网络进行充分训练，得到训练好的YN‑Net卷积神经网络模型；使用YN‑Net卷积神经网络模型对采集到的输电线路障碍物实时图像进行分类，根据输入图像中存在障碍物与不存在障碍物的概率值来判断输电线路巡检机器人前方是否存在障碍物。本发明能够提升卷积神经网络的实时性与可靠性，解决了目前输电线路障碍物检测算法准确率不高，实时性不好等问题，并且具有很高的可移植性，可应用于嵌入式开发平台，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN117889867A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410304943.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法，获取当前作业环境的RGB图像，并进行预处理并变换为灰度图；进行边缘检测后获得二值化图像，通过激活函数得到边缘自注意力权重；根据灰度图分割后的图像块的海塞矩阵特征值的熵得到曲率自注意力权重；通过边缘自注意力权重和曲率自注意力权重改进自监督注意力语义分割网络，通过改进的网络获得含有语义信息的图像，根据连续时刻获得的图像预测障碍物的运动方向，从而选择机器人的运动方向。引入海塞矩阵的熵得到新的自注意力权重，加强物体边缘的分割；引入边缘检测得到的自注意力权重，加强图像中颜色变化较大部分的分割，提高边缘分割的准确性，从而提高避障的成功率。
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公开(公告)号：CN112818871B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110153554.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法，包括：搭建半分组卷积模块；搭建全融合神经网络；获取电梯厢内目标物的数据集；将数据集中的图像按比例随机分为训练数据集和测试数据集，并对训练数据集图像中的目标物和人进行标注，生成标签文件，将训练数据集全部图像及标签文件输入全融合神经网络进行训练，得到训练好的权重文件；获得检测到的目标物和人在图像中的位置及检测置信度；筛选出可信的目标，去除重复的目标框，判断目标物是否已经进入电梯厢。本发明在保证特征提取的质量同时，有效减少了卷积运算的参数量，提高了计算速度；具有模型轻量、目标检测速度快、准确率高的优点，可应用在性能有限的嵌入式设备上。
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公开(公告)号：CN117484862A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311622865.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/30 , B33Y40/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节式气溶胶产生装置、喷射打印装置及方法，该产生装置包括雾化气室，支撑架，支撑架上设有与驱动电机连接可转动的转动杆，雾化气室的一端固定于转动杆上；雾化气室设有载气入口、气溶胶出口及材料进口；驱动电机用于驱动转动杆转动控制雾化气室的摆动从而调节气溶胶出口的相对高度；材料进口与输送装置连接；雾化气室内设有雾化片承载件；雾化片承载件上固定有雾化片，雾化片与集成电路板电连接。本发明通过转动杆的转动从而对雾化气室进行角度调节，可以使雾化气室的气溶胶相对出口高度发生改变，从而使送出的气溶胶微滴尺寸范围更集中、单位空间内微滴分布更均匀。喷射打印装置可用油墨范围广、曲面喷印及喷印精度高。
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公开(公告)号：CN117474883A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311475802.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于残差偏移网络自适应优化的绝缘子状态检测方法，包括：搭建残差偏移网络；采集变电站巡检视频数据并进行分帧处理生成复杂环境下不同材质绝缘子缺陷状态图像数据集；输入残差偏移网络中进行训练，得到训练好的残差偏移网络模型；搭建基于权重阈值的卷积核筛剪算法，并对残差偏移网络进行权重筛剪，得到目标检测识别模型；将变电站巡检视频分帧处理得到的测试集图像输入目标检测识别模型中进行检测识别，输出对于绝缘子异常状态的检测识别结果并验证实时性效果。本发明能够在变电站复杂场景下和资源受限的边缘设备中对小目标状态进行检测和识别，具有识别精度高、可扩展性强、响应速度快，环境抗干扰性强的优点。
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