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公开(公告)号:CN116600021A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310580545.3
申请日:2023-05-19
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于工业控制领域,更具体地,涉及一种PLC内部数据监控系统的实现方法。所述方法包括S1、上位机发送监控请求至通信模块,经通信模块处理后输出一个原数据包到数据压缩模块;S2、数据压缩模块接收到原数据包后进行数据压缩;S3、下数据解析模块接收到数据压缩模块的输入后进行数据解析并传输至下位机;S4、下位机执行监控命令并返回响应监控请求至通信模块,经通信模块处理后输出一个返程数据包到数据压缩模块;S5、数据压缩模块接收到返程数据包后进行数据压缩;S6、上数据解析模块接收到数据压缩模块的输入后进行数据解析并传输至上位机。本发明解决了现有技术中数据冗余或通信次数过多,监控速率较低的问题。
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公开(公告)号:CN111308885B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010111248.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置,包括:核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器;所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号,所述电气信号为脉冲宽度调制信号,接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统:行走系统结合行走手柄,操作简单方便,结合行车制动和驻车制动,安全可靠,行走泵占空比调节优化分段设计,控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统,构成闭环控制系统,可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号:CN115062980A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210695393.7
申请日:2022-06-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
Abstract: 一种基于改进金枪鱼群算法的柔性车间排产方法及程序产品,属于新一代信息通信的技术领域。本发明将一种改进的金枪鱼群算法用于求解柔性作业车间调度问题,以机器的最大完工时间为优化目标建立了柔性作业车间调度模型。提出改进金枪鱼群算法,算法对位置更新公式进行改进,并引入了Tent混沌映射和Levy飞行策略,实现了全局搜索和局部探索的有效平衡,最终达到:根据输入的工件信息后,能够输出合理调度计划的技术目的。在本发明中,可采用国际通用算例进行描述。
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公开(公告)号:CN114996566A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210439549.5
申请日:2022-04-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/906 , G06F40/126 , G06F40/284 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机推荐技术领域,公开了一种面向工业互联网平台的智能推荐系统及方法,所述的系统包括后台管理模块、用户端、推荐管理模块、前端展示模块;所述的方法包括以下流程:(1)对后台管理模块中平台的信息进行数据预处理;(2)对用户信息进行数据预处理;(3)关于平台文本信息的文本‑主题特征提取;(4)关于企业用户信息的用户‑兴趣特征提取;(5)把流程(3)、(4)所得到的向量yCNN、yAFM通过低阶与高阶特征交互的融合,然后经过sigmoid非线性转换,得到预测喜爱程度的概率输出,然后根据喜爱程度的概率大小将被推荐信息进行排序得到待推荐topk;(6)把待推荐topk传输到到前端展示模块,形成推荐列表推荐给对应的企业用户。
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公开(公告)号:CN114897059A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210439669.5
申请日:2022-04-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及利用大数据预测机械故障的技术领域,具体为一种基于自适应层次聚类和Subset的机械设备分级故障诊断方法,选择不同故障类型下不分故障程度的训练样本作为自适应层次聚类的输入,采用自适应层次聚类对不同故障类型下不区分故障程度的训练样本进行聚类分析,以根据机械设备的振动信号得出的故障类型的聚类结果作为输出结果;对训练识别出的不同故障类型,按照故障程度分类建立SubDAE模型;预训练与整体微调准确定位故障点,提高了本方法的智能性;优选特征的使用,简化了特征集合,避免了维数灾难,减少了计算负担,提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号:CN113409240A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202010902540.4
申请日:2020-09-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于北斗定位数据的农机行为分析与作业面积统计方法,包括农机作业区域的自动识别、计算面积、分析重叠面积和遗漏面积;所述农机作业区域的自动识别的方法为基于空间聚类的农机作业区域自动识别算法;所述计算面积的方法包括基于栅格的面积计算方法和基于轮廓的面积计算方法。本发明为了提高农机作业区域面积统计的精度以及效率,减少人力、物力以及时间的投入,适应现代农业发展的需求,提供了一种通过北斗定位数据自动分析农机行为以及统计作业区域面积的方法,可自动识别农机作业的每个子区域,可适用于重叠作业、遗漏作业同时存在情况下的面积统计。
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公开(公告)号:CN112907516A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110113679.5
申请日:2021-01-27
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种用于穴盘育苗的甜玉米种子识别方法,分别对穴盘中待育苗的甜玉米种子进行识别,同时采用:基于RGB色彩空间的种子识别方法和基于HSV空间的种子识别方法,分别得到RGB种子识别结果和HSV种子识别结果;再对RGB种子识别结果和HSV种子识别结果利用投票机制得到甜玉米种子的识别结果。本发明是为了识别育苗穴盘中的甜玉米种子,进而分析出甜玉米种子漏播的情况,为机械化补种奠定技术基础,实现甜玉米育苗过程中的精量化、准确化播种,提高育苗机的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号:CN107861458B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201711097833.4
申请日:2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种可自主配置硬件资源的PLC快速构建方法,包括:(1)生成硬件资源配置参数表;(2)将所述硬件资源配置参数表PLC‑CS下载到PLC‑PCB参数配置存储区FLASH中,将PLC监控程序下载到PLC‑PCB程序存储区FLASH中,完成PLC的构建;(3)构建的PLC运行实现过程;(3.1)读取硬件资源配置参数表PLC‑CS完成I/O驱动解析,完成硬件资源的自主配置;(3.2)运行PLC监控程序。本发明是通过对CPU硬件资源进行硬件的自主配置,快速构建定制PLC硬件,通过配置技术,实现CPU硬件资源范围内任意I/O点数定制,快速形成不同I/O点数、不同通信方式的系列安全PLC研发。
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公开(公告)号:CN112684484A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011408164.X
申请日:2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS/INS数据融合的室外AGV精准导航方法,包括:S1、将由北斗定位系统BDS和惯性导航系统INS得到的导航参数差值经卡尔曼滤波处理,得到BDS/INS组合导航的误差估计值;S2、利用所述误差估计值对INS的误差状态向量进行补偿后,由INS输出导航参数。其采用BDS/INS组合导航方式,BDS和INS之间可以优势互补,利用BDS对INS的位置、速度误差进行补偿,BDS信息作为INS的量测输入,校正加速度的积分累计问题,完成精确定位。
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公开(公告)号:CN112104501A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010972061.X
申请日:2020-09-16
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种农机深松物联网终端设备的软件远程升级的方法,包括:服务器和农机物联网终端,所述服务器为HTTP服务器,所述农机物联网终端是指通过GPRS模块上传数据的终端,其中所述农机物联网终端中加载程序包括:BootLoader终端引导程序和app应用程序;app应用程序的最新版本放在所述HTTP服务器中,并且在app应用程序中增加升级版本检测功能模块;所述版本检测功能模块是指通过比较新旧版本号来判断正在执行的app程序是否需要备份,如果需要备份,则将升级软件和版本号同时备份。本发明通过硬件与软件的优化,继续沿用常规的HTTP服务器,使软件远程升级时无需再重新搭建新的服务器,减少开发和维护成本。
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