防爆场所巡检机器人系统及其自动化充电系统

    公开(公告)号:CN219513816U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202320294813.0

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本实用新型涉及防爆场所巡检机器人系统及其自动化充电系统。防爆场所巡检机器人系统包括轨道、驱动装置,沿着轨道巡检的巡检机器人,巡检机器人自带工作电池,由自动化充电系统充电;自动化充电系统包括:充电装置,包括n个小功率本质安全电源和n对输出电极;安装在巡检机器人上的隔爆箱,工作电池安装在隔爆箱内,隔爆箱包括:在充电时与n对输出电极对应电连接的n对受电电极;与n对输出电极连接的n个电源保护接入单元;与n个电源保护接入单元连接、彼此电气隔离地传输电力的n个隔离单元,在n个小功率本质安全电源的电力传输通过n个隔离单元后,再合并成大功率充电电力在隔爆箱内对工作电池进行充电,其中n≥3。

    巡检无线通讯系统
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218298846U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202222205405.1

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本实用新型涉及巡检无线通讯系统。巡检无线通讯系统包括:形成闭合环路的传送链,布置成循着巡检路径运行;巡检机器人,巡检机器人安装在传送链上,并且因此被传送链带动而沿着巡检路径行进,用于对巡检路径所处的环境中的目标设备进行巡检;在线监测无线传感器,在线监测无线传感器固定在巡检路径所处的环境中,用于采集环境中的设备的状态数据;其中,巡检机器人包含无线传感器数据通讯模块,无线传感器数据通讯模块配置成在巡检期间与在线监测无线传感器进行无线通讯,以便收集在线监测无线传感器所采集的数据和给在线监测无线传感器下达指令。

    分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统

    公开(公告)号:CN217718505U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202222207913.3

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本实用新型涉及分布式的巡检机器人组件和巡检机器人系统。该巡检机器人组件包括:中空的环形轨道,所述环形轨道具有沿所述环形轨道延伸的内腔;传送链,所述传送链布置在所述环形轨道的内腔中形成闭环,并能够在所述环形轨道内运行;至少一个组合式巡检机器人,每一个所述组合式巡检机器人包括一组机器人模块,所述一组机器人模块各自独立地且彼此分开地安装在所述传送链上,由此使得所述至少一个组合式巡检机器人能够被所述传送链带动而沿着所述环形轨道行进,用于对所述环形轨道所处的环境中的目标进行巡检。本实用新型还公开了分布式的巡检机器人系统,包括分布式的巡检机器人组件以及驱动装置。

    一种监测风力发电设备的叶片形变的系统

    公开(公告)号:CN205744305U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620397345.X

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种监测风力发电设备的叶片形变的系统,包括至少一条拉线、至少一个测量装置、信号采集装置以及信号处理装置,其中至少一条拉线沿叶片内表面轴向铺设,每条拉线的一端固定于叶片内表面近叶梢位置,另一端与至少一个测量装置中的一个通过弹性元件连接,拉线随叶片的形变带动弹性元件发生拉伸运动;至少一个测量装置均固定于叶片内表面近轮毂位置,适于根据其连接的一条拉线带动弹性元件发生的拉伸运动输出测量信号;信号采集装置分别与至少一个测量装置和信号处理装置连接,适于采集并传输至少一个测量装置输出的至少一个测量信号至信号处理装置;信号处理装置适于根据至少一个测量信号计算叶片的形变量。

    风力涡轮机叶片净空监测系统

    公开(公告)号:CN218844496U

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202222613423.3

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及风力涡轮机叶片净空监测系统,包括:轨道,轨道安装在风力涡轮机的塔筒上,包括从塔筒的底部沿着塔筒向上延伸的第一轨道段,以及在风力涡轮机的等于或略高于叶片尖端的水平高度位置绕塔筒安装并大体水平地延伸大约一圈的第二轨道段;传动链,传动链循着轨道的纵长延伸方向固定安装在轨道上;驱动装置,驱动装置包括电机、与电机固定组装在一起的减速机构和传动链轮,传动链轮经由减速机构可旋转地连接在电机的转轴上而被电机驱动旋转,动链轮与传动链条啮合;叶片监测装置,用于对风力涡轮机的叶片进行监测,叶片净空监测装置安装在相应的安装座上,因此被与传动链条啮合的传动链轮带动而能够沿着轨道行进。

    低功耗的设备转速感测系统

    公开(公告)号:CN218298810U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202222106815.0

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本实用新型公开了低功耗的设备转速感测系统。设备转速感测系统包括处于通讯连接的转速传感单元和信号处理及无线传输单元,其中,转速传感单元配置成感应设备的漏磁场的磁信号并将其转换成模拟电信号,并将模拟电信号传输至信号处理及无线传输单元;其中,信号处理及无线传输单元包括整形电路、微控制器单元和无线传输模块;整形电路配置成将来自转速传感单元的模拟电信号整形为方波信号;微控制器单元配置成处于常休眠状态,并且在检测到方波的上升沿或下降沿时被触发唤醒以记录数据,随后休眠,直到检测到下一个方波的上升沿或下降沿时被再次触发唤醒。

    用于恶劣环境的采集设备
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212625909U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021556055.8

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于恶劣环境的采集设备,包括:电池模块,所述电池模块包括电池、第一电极,所述第一电极与电池耦接;采集模块,所述采集模块包括电路板、第二电极,所述第二电极与电路板耦接;所述第一电极适于与第二电极相配合连接,以便所述电路板与电池板通过所述第一电极和第二电极电连接。本实用新型的采集设备,易于独立更换电池模块,且密封性好,能有效防止在恶劣环境中被侵蚀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    监测装置
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208818251U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821603844.5

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种监测装置,用于监测被测设备,其中包括:安装座;壳体,固定在所述安装座上;以及测温探头,布置在所述壳体底部,所述测温探头延伸至穿过所述安装座后与所述被测设备相抵。本实用新型的监测装置,测得的温度数据更精确,时效性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    隔爆型巡检机器人和本安型电力和信号传输组件

    公开(公告)号:CN219659389U

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202320913289.0

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本实用新型涉及隔爆型巡检机器人和本安型电力和信号传输组件,所述可卷绕或可弯折的本安型电力和信号传输组件配置成将所述隔爆型巡检机器人的隔爆型巡检机器人本体与隔爆型云台相互连接,所述可卷绕或可弯折的本安型电力和信号传输组件包括:可卷绕或可弯折的本安线束,用于电力和信号传输;其中,所述本安线束的与所述隔爆型巡检机器人本体相连的一端连接至第一隔爆装置中布置的至少一个本安电源输出;并且,所述本安线束的与所述隔爆型云台相连的另一端连接至第二隔爆装置中布置的至少一个防反接‑限压保护电路。

    一种超声波传感设备
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218411510U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222456296.0

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种超声波传感设备,适于监测待测螺栓,超声波传感设备包括:超声敏感单元,适于安装于所述待测螺栓的端口部位;探头主体,与所述超声敏感单元分离,适于吸附安装于所述待测螺栓,且所述探头主体适于与所述超声敏感单元弹性接触,并与所述超声敏感单元电气连接。根据本实用新型的超声波传感设备,可以更加精确地测量螺栓预紧力,而且,通过采用分体式结构,可以预先将超声敏感单元可以安装在待测螺栓的端口部位,从而便于工业现场的批量交付。

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