-
公开(公告)号：CN116664874B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310960023.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 安徽大学 , 安徽中科星联信息技术有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种单阶段细粒度轻量化点云3D目标检测系统及方法，其中系统包括：点云特征编码模块、体素特征提取模块、BEV特征提取模块和检测模块；点云特征编码模块用于对输入的点云数据进行体素化，并对每个体素中的点云特征进行编码，得到编码后特征；体素特征提取模块用于对编码后特征进行体素特征提取，得到体素特征；BEV特征提取模块基于体素特征进行特征转化提取，得到BEV特征；检测模块基于BEV特征进行目标检测。本申请体素特征的提取比传统的稀疏卷积网络更快更准确，尽可能保持原始点云特征的完整性和稀疏性，使提取的点云特征具有一定的细粒度；构建的BEV特征提取模块可以非常有效地提取细粒度BEV特征。
-
公开(公告)号：CN114494226A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210127787.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图形质心跟踪算法的纺织丝饼油污缺陷检测方法，包括：获取丝饼图像，图像降采样；图像灰度化；高斯滤波及二值化处理；边缘轮廓绘制，边缘轮廓最小外接矩形绘制；构建一张掩膜图像，与经降采样后的图像相与后得到掩膜后的图像；设定油污像素范围，对掩膜后图像进行像素处理；进行log算子运算和膨胀处理；轮廓提取，并计算轮廓质心坐标；通过轮廓质心坐标与最小外接矩形四个顶点坐标比较得到结果。本发明对纺织丝饼油污缺陷检测的准确率高、耗时短；同时可实现油污自动定位。
-
公开(公告)号：CN114140504A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111479226.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种三维交互的生物医学图像配准方法，与现有技术相比解决了生物医学图像配准算法精度难以提升的缺陷。本发明包括以下步骤：获取待配准的三维生物医学图像和模板标签图像；生成模板标签图像的三维模型；可视化三维模型和待配准图像；根据待配准图像交互调整模板标签图像三维模型；对应匹配点的获得；得到配准结果。本发明通过将三维生物医学图像进行三维显示，并获取鼠标反馈图像特征点的实时提取信息，杜绝了提取不准确特征点的存在，提升了图像配准的精度；极大的降低了交互配准的操作难度，提高了人机交互的操作效率。
-
公开(公告)号：CN113218542A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110210714.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法，包括半球型触头，所述半球型触头包括表面开设有凹槽的托盘，以及设置在所述凹槽内的半球型凸起，所述凹槽与托盘上表面的连接处呈U型、V型、W型或横置的“S”型；连接在所述半球型触头下表面的柔性倒锥体组件，所述柔性倒锥体组件的侧表面上设置有柔性三角形激励电极；包围部分所述柔性三角形激励电极的柔性公共电极，所述柔性公共电极内部开设有开口的与所述柔性倒锥体组件外形一致的第一腔体，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件的一部分设置在所述柔性公共电极的第一腔体内，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件与所述柔性公共电极的第一腔体内壁无接触形成空气腔。
-
公开(公告)号：CN111947813A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010794093.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底；空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔，形成于半球形中空触头中，内部填充空气；柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片，与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构；四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端；柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部，柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极；柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111906811A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010794292.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种全柔性气动式执行器，包括至少一个执行器单元，每个执行器单元均由柔性执行机构和气动驱动机构组成；柔性执行机构包括柔性圆柱状外壳和多根平行布置于柔性圆柱状外壳内的柔性气腔，二者的两个端部均分别为开口端和封闭端，每根柔性气腔的封闭端外壁都与柔性圆柱状外壳的封闭端内壁固定连接；柔性驱动机构包括充气装置及多个充气管道，充气管道分别与各个柔性气腔的开口端相连，柔性圆柱状外壳的开口端与充气装置密封连接；柔性圆柱状外壳具有波纹管状结构的侧面，柔性气腔为螺旋形柔性气腔，螺旋形柔性气腔的数量为至少四根，每根螺旋形柔性气腔的气压单独控制。本发明具有较强的形变能力，较好的使用灵活性，兼具结构简单和易于操作的优点。
-
公开(公告)号：CN103081887B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310038941.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，特别涉及一种大田作物病害立体信息获取装置及方法。该装置包括拱形架，其用于搭载信息获取探头；拱形架上设有弧形滑槽，信息获取探头可在滑槽内滑动；信息获取探头，用于采集作物病害区域光谱；推拉板，用于固定参照板，参照板对高光谱数据进行校正；地物光谱仪，用于采集病害作物立体维的高光谱信息；移动终端，用于数据收集与病害程度判断，提供最优喷药角度与喷药剂量；运输车，用于承载上述部件，且在田间行走。本发明实施例提供的大田作物病害立体信息获取装置及方法，通过面向大田变量喷药指导装置的开发和使用方法探索，提出喷药效果最大化的角度或角度组合，有效提高机械化施药和人工喷药的病害防控效率。
-
公开(公告)号：CN118982990A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411056882.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种鲸类的音调和脉冲重叠时频分量分离方法及系统，属于海洋声学观测领域，方法包括：依据傅里叶变换的卷积定理，将二维时频变的各向异性高斯窗分解为两个一维高斯窗；结合分离的两个一维高斯窗和同步补偿Chirplet变换得到两种时频表示；利用两种时频表示，构建满足可变各向异性的瞬时时频点以及时频方向角模型；根据时频方向角和方向角阈值，提出双向脊线分离器，分离出鲸类声信号时频谱中音调和脉冲分量。在复杂海洋背景噪声干扰下，本发明结合各向异性高斯窗，能优化时频谱中音调和脉冲分量的能量集中度；本发明方法能够有效分离鲸类重叠音调和脉冲时频分量。
-
公开(公告)号：CN118982566A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411064282.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多窗口门控多层感知机和上下文残差增强的大形变医学图像配准方法，包括：获取三维医学图像数据集，划分为浮动图像和固定图像；得到四层分辨率各异的浮动特征图和四层分辨率各异的固定特征图；得到融合特征图；输出增强后的特征图；得到目标总残差形变场；通过目标总残差形变场对待配准图像进行扭曲，得到最终配准结果。本发明通过多窗口门控多层感知机来捕获不同感受野的子形变场，使网络能够更精细地捕捉尺度信息和空间细节，计算效率更高，适用于实时应用；通过对速度场进行缩放和平方操作确保形变的光滑性和连续性，避免了仅通过相加补充形变场可能带来的不连续性和一致性问题，适用于处理复杂的大形变医学图像配准任务。
-
公开(公告)号：CN118247584B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410667511.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开一种高光谱图像域泛化方法和装置、系统、存储介质，包括以下步骤：根据源域高光谱图像，得到扩展域高光谱图像；根据源域高光谱图像和扩展域高光谱图像，通过解耦处理，得到源域不变特征、源域特定特征、扩展域不变特征和扩展域特定特征；根据域不变特征、源域特定特征、扩展域不变特征和扩展域特定特征，通过域组合进行特征重建和域交换，训练域不变特征编码器和域特定特征编码器；将目标域高光谱图像输入到训练好的域不变特征编码器进行预测分类。采用本发明的技术方案，有效提高高光谱图像跨场景分类的精度和泛化性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.019 seconds)
