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公开(公告)号：CN102645907A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140733.6
申请日：2012-05-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，提供了一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统，采用加装力矩传感器和驱动电动机，有效地解决了在播种过程中排种轴转动停止而引起的漏播现象问题，可在不停止作业的情况下继续播种；红外信号检测器对播种机的播种状态进行实时检测，实现了对播种机的及时调整，保障了播种机的正常运作，有效地防止了漏播、卡种现象的出现；采用先进传感技术和单片机控制技术，实现了播种量的实时检测与控制，解决了排种轴的转动停止问题和对排种时排种器漏播及卡种问题，确保了播种机在播种作业时正常有序地进行，具有较高的可靠性、实时性和准确性，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN116251674B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310112554.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 刘阳 , 秦宽 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 陈琪 , 王宇 , 方梁菲 , 吴正敏 , 曹成茂 , 葛俊 , 夏冬松 , 陈斌 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程
Abstract: 本发明公开了一种锂电池碎片的磁选方法、装置及锂电池破碎磁选系统，磁选装置包括由电机、带轮、强磁轮和传输带构成的带传动装置以及2个出料通道，2个出料通道设置在强磁轮的下方并且分别位于强磁轮的轴线所在的竖直面的两侧；磁选方法包括以下步骤：向传输带上传输锂电池碎片；电机驱动带轮或传输带转动，以使得传输带执行循环往复移动；锂电池碎片通过传输带向着出料通道传输，碎片经过强磁轮时，含磷酸铁锂碎片被磁化并且被强磁轮吸附在传输带上，导致含磷酸铁锂碎片与无磷酸铁锂碎片落入到不同的出料通道中，从而填补了使用磁选分离出锂电池中的磷酸铁锂的技术空白。
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公开(公告)号：CN118451892B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410917840.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D15/04 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , A01B59/043
Abstract: 本发明涉及农作物收获领域，具体地说是一种三点悬挂式山芋收获机，包括行车架，行车架的前端设置有山芋收获装置，行车架的中间设有山芋筛选装置，行车架的后端设有山芋装货装置，行车架的下端对称转动设有行车轮，山芋收获装置包括铲斗和震荡筛选装置，山芋筛选装置包括筛选滚筒、滚筒连接杆、筛选环、筛选板和滚筒安装板，山芋装货装置包括竖直升降框，竖直升降框的四角处固定安装有弹簧安装杆，山芋装货装置还包括装货框放置装置，使得本发明能够在完成山芋与土壤和根茎分离后自动将山芋收获，从而节省人力。
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公开(公告)号：CN116273879B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310143936.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 陈斌 , 秦宽 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程
IPC: B07B7/00 , B07B11/06 , B07B11/00 , B02C21/00 , B02C13/06 , B02C13/28 , B02C4/08 , B02C4/42 , B02C23/10 , B02C23/14 , H01M10/54
Abstract: 本发明公开了提供一种锂电池破碎风选系统，包括：破碎模组，用于输入锂电池，并且输出碎片和粉末；筛网分选装置，用于接收碎片和粉末，并且通过第二筛网分离碎片和粉末；风选装置，用于接收碎片，并且通过气流的浮力改变低密度与高密度的物料的沉降速度，其中，铜箔、铝箔的密度较高，而锂电池外壳、隔膜、塑料的密度较低，从而实现两者的分离。锂电池破碎风选系统通过破碎模组将锂电池破碎为碎片和粉末，然后通过筛网分选装置分离粉末和碎片，并且将碎片进一步地分选为金属碎片和非金属碎片，从而获得磷酸铁锂粉末和粘结有磷酸铁锂的铝箔和铜箔，充分地回收了锂电池中含有的锂金属资源。
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公开(公告)号：CN108702904B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810731386.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性充种的谷物排种器，包括料斗、喂入环、充种部件、储种环和排种部件，所述料斗下设有喂入环，喂入环下方设有充种部件，充种部件下方设有储种环，储种环下方设有排种部件；所述充种部件由上充种固定部件、上充种移动部件、上固定海绵、上充种海绵、上拉绳、上连杆、上曲轴、上链轮组成；所述排种部件由下排种固定部件、下排种移动部件、下固定海绵、下排种海绵、下拉绳、下连杆、下曲轴、下链轮组成。本发明其结构合理、简单，降低了谷物种子充种过程的破损率，且能够完成谷物种子的精量播种，具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116476943B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310758439.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及履带减阻技术领域，具体的说是一种具有活动履刺的减阻履带行走装置，包括支承机架与履带本体，所述支承机架的一端转动安装有驱动引导机构，所述支承机架的中部转动安装有摆动机构，所述摆动机构包括穿插固定安装在支承机架中部的反向齿轮器，所述反向齿轮器位于支承机架的两侧转动安装有两个反向的调节凸轮，所述反向齿轮器的一端穿插固定安装有连接轴，所述支承机架的两端分别设置有多个限位条块，所述支承机架的外表面滑动设置有自适应调节机构，所述履带本体的内侧设置有履刺安装机构，有利于减小履带行进中履刺带来的阻力，提高行走效率。
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公开(公告)号：CN114916312B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210664156.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。位移机构设置于基座上，用于带动第一压板朝向基座移动。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
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公开(公告)号：CN115837308A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211578277.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电极片破碎分选装置，在破碎箱的下方依次设有研磨台和磁选箱，电极片从所述破碎箱的电极片进料口，结合自身重力，依次经过所述破碎箱的破碎操作和所述研磨台的研磨操作，到达所述磁选箱，结合风力和磁力作用将粉碎后的粉料被分选为磁性材料和非磁性材料。本发明中借助电极片自身材料的重力进入顺序处理，并按照工艺顺序先后进行破碎和彻底研磨后，在磁力和风力的共同作用下对破碎后的电极片进行分选，实现对电极片的流水线式高效破碎和分选，提高电极片以及附着材料的回收率，解决了现有技术中电极片的破碎过程、分离过程中涉及搬运的问题。
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公开(公告)号：CN115532355A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211310226.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶毫与茶沫的加工回收装置，包括筛选过滤组件，用于除去茶毫与茶沫中的杂质；多级研磨组件，设置在筛选过滤组件的下方，并与筛选过滤组件的下端连接，多级研磨组件能够将过滤后的茶毫与茶沫进一步研磨呈粉，且粉状成品从多级研磨组件下端的出料口排出收集；清理组件，设置在多级研磨组件内部，用于将粘附在多级研磨组件上的茶毫与茶沫或粉状成品清理，以防止不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂；本发明通过自动化的多级研磨工作，加工质量稳定，另外通过与多级研磨组件同步旋转的清理组件清理粘附的茶毫与茶沫或粉状成品清理，避免不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂，进一步的提高加工质量稳定性。
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公开(公告)号：CN115041409A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210652900.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双风道茶叶风选机，包括一级风箱，轴流风机在一级风箱的内部构建垂直落料方向的筛选风场，一级风箱的顶部设置有进料斗；二级风箱，连接在一级风箱的底部，通过设置在二级风箱一侧的离心风机在二级风箱的内部构建垂直落料方向筛选风场；其中，一级风箱和二级风箱的连接处设置有落料收集输送装置，落料收集输送装置用于将经过一级风箱内的筛选风场筛选后的落料进行收集并输送至二级风箱的落料方向的开始端；二级风箱的底部设置有筛料输出装置。本发明可通过轴流风机对物料进行第一道风选，进入二级风箱的物料在离心风机气流的作用下进行第二次的风选，从而完成去除轻飘黄片、沙石等夹杂物的多功能风选作业，提高风选效率。
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