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公开(公告)号：CN101351142B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200680049628.4
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00016 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/045 , A61B5/0031 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B2034/732
Abstract: 按照本发明的实施方式的胶囊内窥镜系统在磁性引导装置(1)的接收装置(9)与分别具有多个指向性的多个接收天线(7)之间设置天线选择器(8)，选择受到用于引导胶囊内窥镜(21)的磁场的影响的接收天线(7)并将其断开，通过所选择的适当的接收天线来获取体内信息。另外，具备如下功能：防止对接收装置施加由感应电动势引起的过载电流，防止对胶囊内窥镜(21)的发送电路(36)以及磁场发生装置(1)的接收装置(9)施加由根据胶囊内窥镜(21)的剧烈动作产生的、或者根据磁场的磁梯度的急剧变化产生的感应电动势引起的过载电流。
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公开(公告)号：CN101795615A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880106107.7
申请日：2008-08-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01B7/004 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/14539 , A61B5/7257 , A61B2034/732
Abstract: 本发明的目的在于能够稳定地进行内置有LC标记器的检测体的位置检测处理。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：多组传动线圈DX、DY、DZ；磁场产生线圈切换部(15)，其从多组传动线圈DX、DY、DZ中切换对胶囊型内窥镜(2)内部的LC标记器(2a)施加磁场的传动线圈；存储部(19)，其存储与传动线圈的选择条件有关的规定的信息；以及控制部(20)，该位置检测装置(10)根据来自该LC标记器(2a)的感应磁场的检测结果来检测胶囊型内窥镜(2)的位置。控制部(20)根据该规定的信息决定传动线圈的选择条件，来从多组传动线圈DX、DY、DZ中选择满足所决定的该选择条件的传动线圈，控制磁场产生线圈切换部(15)使其切换为所选择的该传动线圈。
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公开(公告)号：CN101534700A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780041784.0
申请日：2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统、医疗装置引导系统、医疗装置引导系统的位置检测方法以及医疗装置引导系统的引导方法。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置(3)；磁场响应部，其被配置在医疗装置(3)内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置(3)进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部(45)；方向检测磁场控制部(49)，其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部(35)，其根据方向检测磁场的方向记响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。
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公开(公告)号：CN102405010B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201080017611.7
申请日：2010-01-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062
Abstract: 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280)，其中，包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备：获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。
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公开(公告)号：CN102334993B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201110206506.4
申请日：2009-06-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统。磁性引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取部，其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件，控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103169442A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310095302.7
申请日：2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置（3）；磁场响应部，其被配置在医疗装置（3）内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置（3）进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部（45）；方向检测磁场控制部（49），其自磁场产生部（45）产生对医疗装置（3）的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部（35），其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置（3）的方向。
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公开(公告)号：CN101808566B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200880108544.2
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号：CN102283652A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110206493.0
申请日：2009-06-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统。磁性引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取部，其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件，控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。
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公开(公告)号：CN102266227A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110206509.8
申请日：2009-06-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统。磁性引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取部，其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件，控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。
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公开(公告)号：CN101426423B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200780014430.7
申请日：2007-04-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2034/732 , A61B2090/3954
Abstract: 医疗装置引导系统及其位置校正方法由磁性引导装置(4)、位置检测装置(5)、以及位置计算校正部(9)构成，通过排除引导用线圈(2)所产生的不必要磁场来校正当前位置，其中，上述磁性引导装置(4)产生任意方向的引导用磁场来引导胶囊型医疗装置(1)进行移动、姿势控制，上述位置检测装置(5)利用胶囊型医疗装置(1)所产生的磁场来检测当前位置，上述位置计算校正部(9)根据利用引导磁场对位置检测装置(5)进行位置和姿势的控制胶囊型医疗装置(1)的当前位置，生成从引导用线圈(2)产生的不必要磁场的估计式，从上述磁场检测部的检测结果中减去来进行位置算出的校正。
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