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公开(公告)号：CN111203566A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010244317.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23B41/00 , B23B47/20 , B23B31/169 , B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种机械零件螺旋打孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有U形板，每个U形板靠近工件的一侧上均有转轴，转轴上固定有第一摩擦轮，第一摩擦轮一侧有第二摩擦轮，第一摩擦轮能带动第二摩擦轮转动；机架上有螺杆，螺杆上套装有空心管，空心管上有第三摩擦轮，第二摩擦轮与第三摩擦轮之间有小摩擦轮，第三摩擦轮转动能带动空心管转动从而使得空心管带动U形板沿着螺杆左右移动；工件上侧有水平的支撑板，支撑板上安装有能上下移动的钻机。
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公开(公告)号：CN111015625A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911402040.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明属于夹持器技术领域，具体涉及一种具有搓动功能的微夹持器及控制方法。该具有搓动功能的微夹持器，包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件，所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构，所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与装配基臂连接，第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接，所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接。其有益效果是：结构简单，基于柔性交流电微夹持器，提供微搓动功能，行程大，运动精密可控。
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公开(公告)号：CN110936352A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911210658.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有搓动功能的压电微夹钳，包括U形状的机架，所述机架上端相对的内壁通过柔性铰链活动安装有夹持臂，两个所述夹持臂上端均固定连接有夹持头，所述夹持臂下端通过柔性铰链活动安装有跷板，所述跷板端面中心处开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种压电微夹钳，特别涉及一种具有搓动功能的压电微夹钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过夹持臂的相对运动控制，实现夹持头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能，压电陶瓷预紧弹簧上端的夹持头倾斜设置，使两个端面贴合效果好，夹持效果好，通过设置夹持臂预紧弹簧，两个夹持臂的预紧效果更好，机构整体更加稳定。
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公开(公告)号：CN110888230A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911192201.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能生物显微镜，包括固定底座，所述固定底座上端固定安装有显微镜底板，所述显微镜底板上端固定安装有驱动控制芯片和控制芯片，所述显微镜底板上端通过平台支撑架可拆卸安装有滑动模块载物台。本发明涉及一种显微镜，特别涉及一种智能生物显微镜，属于显微镜技术领域。本发明通过平台支撑架使用磁铁将显微镜底板、滑动模块载物台和成像模块方便拆分，高度模块化，可自由拆卸组装，体积小，重量轻，方便携带，适用于各种工作环境，成本低、便携、可重构，具有很好地灵活性及适应性；改善原有操作人员对目标物统计分析的方式与效率，方便自动进行统计，有效降低人工统计错误的风险。
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公开(公告)号：CN110076616B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910518612.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明涉及一种机械加工用零件分向输送装置，解决现有技术中分向传送角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件的分向输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有一个套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，套筒外有固定块，固定块上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，转筒外侧套装有一个可绕转筒转动的转块，转块的上端位与转筒上方，位于转筒上方的转块内壁直径与转筒内壁直径相同，转块上有半圆形槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN110076616A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910518612.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明涉及一种机械加工用零件分向输送装置，解决现有技术中分向传送角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件的分向输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有一个套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，套筒外有固定块，固定块上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，转筒外侧套装有一个可绕转筒转动的转块，转块的上端位与转筒上方，位于转筒上方的转块内壁直径与转筒内壁直径相同，转块上有半圆形槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN213226122U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202020383327.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本实用新型公开一种机械制造加工用零件存放设备，包括存放机构、支撑机构、插销和弹簧板，所述支撑架的内端面均匀等距对称转动连接有四组存放机构，且所述支撑架的上端面固定连接有用于支撑的支撑机构。本实用新型在进行使用时，使用者可将加工后的零部件直接放置在存放机构的内部，多组由下而上的存放机构能有效提高了存放的零件的数量，同时也方便使用者进行快速的分类，若是需要对零件进行取用，使用者可将支撑机构侧部的插销拉出，此时存放机构在零件重力的作用下向下部倾斜位移，限位槽内部的弹簧板能对存放机构进行有效的弹力缓冲，提高了安全性能，具有一定的倾斜角度能方便使用者对部件进行快速的收取，方便进行操作。
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公开(公告)号：CN212445211U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201922116892.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有搓动功能的压电微夹钳，包括U形状的机架，所述机架上端相对的内壁通过柔性铰链活动安装有夹持臂，两个所述夹持臂上端均固定连接有夹持头，所述夹持臂下端通过柔性铰链活动安装有跷板，所述跷板端面中心处开设有圆柱面约束孔。本实用新型涉及一种压电微夹钳，特别涉及一种具有搓动功能的压电微夹钳，属于微纳加工技术领域。本实用新型通过夹持臂的相对运动控制，实现夹持头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能，压电陶瓷预紧弹簧上端的夹持头倾斜设置，使两个端面贴合效果好，夹持效果好，通过设置夹持臂预紧弹簧，两个夹持臂的预紧效果更好，机构整体更加稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212381139U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020376471.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于压电促动器技术领域，具体涉及一种大推力带自锁功能的压电直线促动器。该大推力带自锁功能的压电直线促动器，通过压电陶瓷驱动器上的预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现两对压电陶瓷的交替驱动，通过螺纹推杆的导向作用，将螺纹推杆的转动转化为前后移动，同时，通过T型端部使带螺纹的螺纹推杆实现自锁功能。其有益效果是：结构简单，四个压电陶瓷驱动器有效提高驱动力，两对压电陶瓷驱动器的交替驱动可提高运动速度，螺纹推杆采用滚轴丝杆，其导向作用可显著降低摩擦力，提高响应分辨率，提高响应速度，同时，螺纹推杆具有自锁功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221967969U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420601317.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B25H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种Z向手动纳米位移平台，包括一体结构的主体框架、输出动平台、以及布置于主体框架内部的输入动平台、柔性导向机构和传动柔性梁；传动柔性梁下端连接输入动平台，上端连接动平台驱动块，用于将横向输入位移进行缩放和转化，形成垂直的Z向纳米位移输出，传动柔性梁朝输入微分头一侧倾斜，与水平横向形成的夹角为θ，产生初始的位移缩小倍数为tanθ，且传动柔性沿输入微分头的输入方向偏移，使其偏置于结构中心面的一侧；该位移平台为一体结构，只需线切割及机加工，加工简单，成本低，不需要进行装配，易于保证位移精度，故障率低，且结构紧凑，不需配置控制系统和电源系统，利于推广应用。
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