公开(公告)号：CN118300440A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410354284.8

申请日：2024-03-27

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 崔良玉 ,  韩建鑫 ,  崔华程 ,  李占杰 ,  靳刚

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种大行程压电复合驱动纳米位移平台，包括静平台、载物动平台和驱动模块；静平台内贯通蠕行通道，蠕行通道底设导向滚道，载物动平台由驱动模块驱动，驱动模块包括一体式移动平台和两压电促动机构，压电促动机构包括钳足体和非对称桥式铰链机构，两钳足体连接非对称桥式铰链机构两侧，钳足体外设弧面触足；弧面触足与压电叠堆错位于钳足体两侧，压电叠堆驱动非对称桥式铰链机构形变，弧面触足滚动，移动平台受推移动；该位移平台为复合驱动纳米位移台，通过尺蠖驱动、惯性驱动和直接驱动，可实现纳米级分辨率的无限行程移动，摩擦磨损小，步进稳定性高，整体结构简单，精度高，成本低；通过电压及时序控制，可实现多场景的驱动需要。

公开(公告)号：CN221967969U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420601317.X

申请日：2024-03-27

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 崔良玉 ,  韩建鑫 ,  崔华程 ,  李占杰 ,  靳刚

IPC: B25H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种Z向手动纳米位移平台，包括一体结构的主体框架、输出动平台、以及布置于主体框架内部的输入动平台、柔性导向机构和传动柔性梁；传动柔性梁下端连接输入动平台，上端连接动平台驱动块，用于将横向输入位移进行缩放和转化，形成垂直的Z向纳米位移输出，传动柔性梁朝输入微分头一侧倾斜，与水平横向形成的夹角为θ，产生初始的位移缩小倍数为tanθ，且传动柔性沿输入微分头的输入方向偏移，使其偏置于结构中心面的一侧；该位移平台为一体结构，只需线切割及机加工，加工简单，成本低，不需要进行装配，易于保证位移精度，故障率低，且结构紧凑，不需配置控制系统和电源系统，利于推广应用。

公开(公告)号：CN222177681U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420601226.6

申请日：2024-03-27

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 崔良玉 ,  韩建鑫 ,  崔华程 ,  李占杰 ,  靳刚

IPC: B25H1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种层构式手动微纳位移平台，包括由下至上依次层叠的基底层、运动变换层和输出层；基底层包括基底板，基底板通过交叉滚子组件支撑运动变换层，运动变换层包括一体结构的变换层框、微动调节转换机构及核心运动平台，第一输入微分头横向驱动变换层框，第二输入微分头纵向驱动微动调节转换机构；输出层包括一体结构的输出层框和输出平台，输出层框与变换层框连接，输出平台由支撑铰链机构连接输出层框，并与核心运动平台连接；该微纳位移平台通过层叠装配形成，装配简单且精度易于保证，整体结构紧凑，成本低，应用范围广泛；同时，其具有大行程高效输出和纳米级高灵敏度调节功能，调节精度随输入不断变大，符合主观调节精度趋势。