公开(公告)号：CN104029806B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410246401.5

申请日：2014-06-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 林焰 ,  管官 ,  于雁云 ,  李楷 ,  陈明

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种大型深海环境测量装置及其工作方法，属于深海勘测和海洋工程技术领域。该测量装置包括A管架组和B管架组。根据需要可以增加管架组的数量。每管架组由多个管架组成，管架之间通过铰接架和铰接销连在一起，减小了单个管架的长度，方便运输。每个管架内安装有气囊，通过控制气囊内气体的含量来控制环境测量装置在海中的升沉。该测量装置使用时，通过预先安装在海底的钢锭桩定位。A管架组和B管架组可绕二者的连接处在水平和竖直面内旋转，根据不同的测量需求调整夹角，以适应实际使用的需求。该测量装置是一种结构简单、使用灵活、方便运输、组合方便、沉浮自如、重复使用、适用范围广的深海环境测量装置。

公开(公告)号：CN104058072B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410179438.0

申请日：2014-04-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 林焰 ,  管官 ,  于雁云 ,  李楷 ,  陈明 ,  金朝光

IPC: B63B35/44

Abstract: 一种大型深海坐底式玻璃钢勘测平台，属于深海勘测和海洋工程技术领域。这种具有可升沉功能的玻璃钢勘测平台由若干个单元吊段沿纵向串联组合，单元吊段由浮筒、横隔板、支撑方管和工作平板等组成。该平台通过调整浮筒内的注水量来适应拖航与下潜工况、坐底勘测工况、实验设备安装工况和维修上浮工况；通过安装可拆卸栏杆以确保工作人员工作安全。该平台首尾浮筒段的中间浮筒上设置拖曳结构，方便了拖航工作；部分横隔板上设置了吊点和局部结构加强，方便了起吊工作。该平台仅采用玻璃钢结构，防磁性好、透波性好、抗腐蚀能力强、使用寿命长、承载能力大，平台在深海坐底工作时，可抵抗海流冲击，不会产生侧翻与滑移，可靠性高。

公开(公告)号：CN104061432B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410290979.0

申请日：2014-06-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 陈明 ,  于雁云 ,  李楷 ,  金朝光 ,  林焰 ,  管官 ,  王运龙

IPC: F17C1/12 ,  F17C13/00 ,  F17C13/02

Abstract: 一种独立LNG实验罐装置，属于液化天然气运输技术领域，具体涉及一种在不同保温层厚度条件下测量LNG液货罐内温度和压力的装置。该装置用于对LNG自然蒸发过程中罐体内部气相压力、气相温度、罐壁温度以及罐体总质量变化进行测量和记录。该实验罐装置包括罐体、管路系统和底座。罐体外部包有三层保温层，最外两层可依次揭开，以改变保温层厚度。管路系统可以实现LNG加注、自动和手动BOG泄放、干燥和惰化、压力检测和温度检测的功能。底座可以防止罐体在运输过程中可能产生的破坏。本装置具有运输方便、可在不同保温层厚度条件下进行实验、功能全面、使用便利等特点。

公开(公告)号：CN104033324A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410290047.6

申请日：2014-06-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 林焰 ,  管官 ,  于雁云 ,  李楷 ,  陈明

IPC: F03B13/14

CPC classification number: Y02E10/38

Abstract: 一种垂荡浮箱式深海波能发电装置，属于海洋工程和波能发电装备技术领域。这种发电装置包括浮式基底、张力腿、中心立柱和垂荡浮箱，中心立柱上固定两个限位板，套在中心立柱上的垂荡浮箱位于两个限位板之间，形状为碟形的垂荡浮箱与限位板的接触面上各设有一个弹簧减震装置，垂荡浮箱內设有3-6驱动发电机的齿轮齿条式传动装置。该装置可以应用于水深较大的海域，垂荡浮箱能适应海面的高度，潮汐和海浪的流向对发电效率的影响小。浮式基底便于安装和拆除，维护方便。发电设备和蓄电设备均设置在装置内部，减小传输距离过长引起的能量损失。浮式基底本身可以控制装置整体的升沉，方便设备维修，必要时可全部沉入海底，对规避台风灾害也有很大好处。

公开(公告)号：CN118144923B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410578812.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王运龙 ,  张欣 ,  贾岳 ,  纪卓尚 ,  金朝光 ,  管官 ,  李楷 ,  陈明 ,  于雁云

IPC: B63B21/66 ,  G01V1/20 ,  G01V1/38

Abstract: 本发明公开了一种双阵列非对称双翼扩展器系统，属于船舶工程技术领域，包括两个扩展器主体，所述扩展器主体包括非对称上翼板，用于为扩展器主体增加浮力，所述非对称上翼板的底端固定安装有承拉板，且承拉板的底端固定安装有非对称下翼板，用于为扩展器主体增加重力；本发明设计扩展器主体的上下位置分别采用均为非对称双翼结构的非对称上翼板和非对称下翼板，并且通过设置单独的承拉板将两者进行连接，有利于保持扩展器姿态的稳定性，提高其自适应能力，承拉板连接拖缆，为扩展器在水下作业时提供横向力，整体保持扩展器稳定性，提高了扩展器在水中的作业效率和安全性，可实现运行状态下船后拖曳声纳阵列。

公开(公告)号：CN111674484B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202010498957.9

申请日：2020-06-04

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王运龙 ,  管官 ,  金超光 ,  陈明 ,  秦品乐 ,  王宇霆 ,  蒲向宇

IPC: B62D57/024 ,  B62D9/00 ,  B63B59/06

Abstract: 一种适应大曲率钢板的平移磁吸爬壁机器人及其工作方式，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，使用此运动结构的爬壁机器人可以方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能。使用该爬壁机器人，本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；机器人可以很好地适应钢质表面为曲面结构的工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率钢质表面仍能正常工作，安装的U型永磁铁能够使其稳定地吸附在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动载体使机器人运动灵活，方便开展各种活动，极大地提高了工作效率，减轻了人员的负担。

公开(公告)号：CN111674524A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010515088.6

申请日：2020-06-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王运龙 ,  管官 ,  陈明 ,  金朝光 ,  纪卓尚 ,  闫博

IPC: B63B71/00

Abstract: 一种无压载水船自底向上型线分层设计方法，属于无压载水船舶设计技术领域。该设计方法在设计过程中充分考虑船舶的各种典型装载情况，以设计船零压载水为前提，在型线设计全过程中，使其在不加压载水的情况下，满足营运中各种载况下都能满足所要求的浮态及其他性能要求。在确定出排水体积及浮心坐标随水线高度的变化规律之后，自底向上逐个工况设计型线，直到型线设计到主船体最高点为止，并对各种载况下的浮态进行控制，使其满足规范对稳性、浮态、螺旋桨浸深等各项要求，实现真正的无压载水船型线设计。解决了现有的无压载水船型设计方法分别存在空载航行稳性不足、需要少量压载水调整、船舶阻力增加等不足之处，以及很难做到完全无压载水航行的问题。

公开(公告)号：CN111336363A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010204557.2

申请日：2020-03-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 管官 ,  何开孟 ,  杨蕖

IPC: F16M11/04

Abstract: 一种环抱式圆柱结构件外表面固定装置及其工作方式。该装置主要针对圆柱结构件设计，为需要放置于圆柱结构件表面某一位置的设备、仪器或其他装置提供固定支持。当确定仪器的固定位置后，通过旋转部件令多枚叶片旋出，卡紧在圆柱结构件的表面，完成固定。多枚弧形叶片旋出所围成的区域截面近似圆形，同时接触面附着有一定厚度的摩擦橡胶材料，能够更好的贴合圆柱结构件的表面，使固定更加牢固。本装置可以轻松应对圆柱结构件的尺寸变化，不仅可以应用于不同尺寸的圆柱结构件，而且还可以应用于存在尺寸变化的单一圆柱结构件。本装置操作简单，不需要借助外部工具。

公开(公告)号：CN110576941A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910909820.5

申请日：2019-09-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 管官 ,  王磊 ,  王运龙 ,  金朝光 ,  陈明 ,  杨小乐

IPC: B63B17/00

Abstract: 一种具有电磁阻尼的被动式波浪补偿装置，属于深海探测技术领域。该装置包括阻尼筒、弹性缆和电磁阻尼装置，弹性缆与固定在阻尼筒中心的电磁阻尼装置相连接。电磁阻尼装置包含设有螺旋线圈的线圈外筒和永磁动子机构，永磁动子机构在导磁内筒中设置多个对置永磁动子。线圈外筒上设有与螺旋线圈电连接的储能模块。该装置控制电路和整体结构简单，制造与维护方便。波浪补偿装置对水深适用性强，适用范围广。翼型阻尼筒在恒定流场下具有较优的稳定性。在外界激励较小时主要通过电磁阻尼装置产生阻尼作用，在外界激励较大时，可通过阻尼筒运动时受到的阻力，附连水质量和电磁阻尼装置共同产生较强的阻尼作用，使装置产生较好的波浪补偿效果。

公开(公告)号：CN110015385A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910215039.8

申请日：2019-03-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邵光明 ,  金朝光 ,  王运龙 ,  管官

IPC: B63B35/50

Abstract: 一种无人船的多旋翼无人机载运机舱及其工作方法，属于无人机搭载无人艇技术领域。载运机舱包括无人机载运机舱箱体、降落外展甲板、无人机移位装置、无人机升降平台；该降落外展甲板通过连杆与机舱箱体相连，外展甲板打开状态与机舱箱体舱口保持在同一水平面，外展甲板关闭状态能够封闭舱口；该无人机移位装置通过滑动轨道与外展甲板相连，移位装置通过移位驱动装置沿轨道向机舱滑动，推动无人机最终移动到升降平台；该升降平台通过平台驱动装置，沿机舱滑道实现升降，平台升至顶端使其与外展甲板保持水平作为无人机的降落甲板，平台降落实现载运无人机到达舱内；本发明通过多功能应用的装置实现无人机在船上的起降、移位、载运，从而降低无人机的载运难度，保障了无人机的载运安全。