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公开(公告)号：CN102091933B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010617752.4
申请日：2010-12-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 一种船体分段装配快速对位装置及其方法，可用于船台分段装配、分段总装、船台装配等状态下进行船体分段位置和姿态调整，属于船体分段装配装置技术领域。这种快速对位装置及其方法针对船台分段装配的大尺度、大吨位、外形复杂、移动困难、难以精确对位等特点，设计开发船体分段装配快速对位装置，能实现船体分段在万向可调平台上的六自由度的轴向平移和旋转运动。该具有精确对位功能的自动化对位系统，可以快速解放吊车、节约人力，提高分段合拢的质量和效率，有助于提高船舶建造精度，缩短建造周期。
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公开(公告)号：CN102530200A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210082109.5
申请日：2012-03-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63C1/02
摘要： 一种用于浮船坞引船的液压定位装置及其工作方法，属于修造船和海洋工程装备技术领域。这种具有液压控制功能的引船定位装置，它由平面钢架、胶轮和液压缸等组成，安装在浮船坞坞墙两舷内侧。该装置能够用于两种进坞坐墩的需求，并保证精确坐墩位置。这两种进坞坐墩情况分别是：在浮船坞下潜时，引船进坞坐墩；或在浮船坞对接码头时，由气囊承载海工结构物进坞坐墩。另外，该装置还能在浮船坞运输过程中，对被运输的产品起到辅助紧固作用。在浮船坞坞墙上安装该装置，能够在引船接载过程中，精确、快速、可控地对进坞产品进行安全坐墩定位。该装置特点是机构简洁、操作简单、液压程控、刚性限位、精确定位、安装方便、造价低廉。
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公开(公告)号：CN102091933A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010617752.4
申请日：2010-12-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 一种船体分段装配快速对位装置及其方法，可用于船台分段装配、分段总装、船台装配等状态下进行船体分段位置和姿态调整，属于船体分段装配装置技术领域。这种快速对位装置及其方法针对船台分段装配的大尺度、大吨位、外形复杂、移动困难、难以精确对位等特点，设计开发船体分段装配快速对位装置，能实现船体分段在万向可调平台上的六自由度的轴向平移和旋转运动。该具有精确对位功能的自动化对位系统，可以快速解放吊车、节约人力，提高分段合拢的质量和效率，有助于提高船舶建造精度，缩短建造周期。
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公开(公告)号：CN102022609A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010573958.1
申请日：2010-12-04
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种船用水下测量仪器方位调整固定装置，属于在船舶舷侧进行水下测量时定位装置技术领域。这种水下测量仪器方位调整固定装置由水平转向器、固定支架、仪器套接架和仰角调整器组成。水平转向器可以实现测量装置在360°范围内自由转向定位；仰角调整器可以实现测量装置在水下俯仰角度的调整，调整角度≥270°。本装置的各部分连接后，将仪器通过螺栓固定在仪器套接架上，针对船舶舷侧一定方位的测量物体，事先调整好固定支架的水平角度，同时通过仰角调整器，调整仪器套接架与固定支架的相对角度，然后整体放入水中，可用来测量舷外一定距离，一定深度的测量物体，从而可以精确跟踪测量物体的位置变化，保持测量物体始终处于测量中心，提高测量的精确度。
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公开(公告)号：CN100575270C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810010499.9
申请日：2008-02-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： C02F1/40
摘要： 一种油污水船油污水舱的滗油系统，其属于船舶污水处理和环境保护领域。这种油污水船油污水舱的滗油系统采用液压装置对每一个液压遥控阀都设有一个三位四通电磁阀，电子控制单元根据油水界面仪和液位计的输入信号按存储器中设定的参数对三位四通电磁阀进行控制，液压油经三位四通电磁阀打开相应的液压遥控阀，使浮在油污水舱表层的污油经滗油漏斗流入污油舱。该滗油系统投资低和节能，工作稳定和安全可靠，自动化程度高和维修管理方便。
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公开(公告)号：CN118144923A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578812.8
申请日：2024-05-11
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种双阵列非对称双翼扩展器系统，属于船舶工程技术领域，包括两个扩展器主体，所述扩展器主体包括非对称上翼板，用于为扩展器主体增加浮力，所述非对称上翼板的底端固定安装有承拉板，且承拉板的底端固定安装有非对称下翼板，用于为扩展器主体增加重力；本发明设计扩展器主体的上下位置分别采用均为非对称双翼结构的非对称上翼板和非对称下翼板，并且通过设置单独的承拉板将两者进行连接，有利于保持扩展器姿态的稳定性，提高其自适应能力，承拉板连接拖缆，为扩展器在水下作业时提供横向力，整体保持扩展器稳定性，提高了扩展器在水中的作业效率和安全性，可实现运行状态下船后拖曳声纳阵列。
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公开(公告)号：CN113184118B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110623814.0
申请日：2021-06-04
申请人： 中国人民解放军91439部队 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开一种水下爆炸试验设备海上收放装置及其收放方法，涉及水下爆炸物收放设备领域，包括：双体船以及起重单元，双船体的船体间空腔为试验设备的吊装区域，试验设备设置在吊装区域的中部，起重单元设置在双体船上，起重单元与试验设备连接，控制试验设备进行垂直的收放运动；本发明中利用双体船实现对试验设备的收放，当试验设备在水下进行爆炸时，产生的冲击水柱以及水流的紊流现象不会使双体船侧翻，且当双体船发生侧向倾斜时，由于试验设备会在双体船的中部对双体船施加一个拉力，该拉力的存在使得双体船能够快速回正，大大提高了试验过程中双体船的稳定性，且具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN111661188B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010499354.0
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D5/04 , B62D9/00 , B63B59/06 , B08B3/02
摘要： 一种船体外板除污用万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污设备，可对船体表面进行清洗作业。工作时其本体无需掉头即可轻易地转换方向，并能很好地适应钢质表面为曲面结构的船体外壳等工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率钢质表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体等钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动机构使机器人运动灵活；搭载的空化射流除污装置，增大船体除污的工作面积，提高清洗效率，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111661187B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010498956.4
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D9/00
摘要： 大曲率表面喷涂用偏心万向平移爬壁机器人及工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能，搭载喷漆设备，对工作表面进行喷漆。机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；机器人的总体布局设计使其在未喷涂的路径上行走，不破坏漆面；车轮式运动载体使机器人运动灵活，搭载的喷漆系统可开展船体及大型储罐表面的喷涂工作，提高机器人工作效率，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN111674524B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010515088.6
申请日：2020-06-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B71/00
摘要： 一种无压载水船自底向上型线分层设计方法，属于无压载水船舶设计技术领域。该设计方法在设计过程中充分考虑船舶的各种典型装载情况，以设计船零压载水为前提，在型线设计全过程中，使其在不加压载水的情况下，满足营运中各种载况下都能满足所要求的浮态及其他性能要求。在确定出排水体积及浮心坐标随水线高度的变化规律之后，自底向上逐个工况设计型线，直到型线设计到主船体最高点为止，并对各种载况下的浮态进行控制，使其满足规范对稳性、浮态、螺旋桨浸深等各项要求，实现真正的无压载水船型线设计。解决了现有的无压载水船型设计方法分别存在空载航行稳性不足、需要少量压载水调整、船舶阻力增加等不足之处，以及很难做到完全无压载水航行的问题。
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