公开(公告)号：CN114357880B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210001485.0

申请日：2022-01-04

Applicant: 大连理工大学 ,  徐州徐工挖掘机械有限公司

Inventor： 刘伟嵬 ,  邓剑洋 ,  张靖文 ,  宋学官 ,  桑勇 ,  曹旭阳 ,  李国锋 ,  牛东东 ,  康杰 ,  罗旋 ,  孙伟奇

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/18 ,  G06N3/126 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 一种分阶段的液压挖掘机发动机工作点的寻优方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法根据先导压力在前泵和后泵的出口压力波形曲线图上将一个作业循环分为五个工作阶段，以工作阶段初始一时间段前泵和后泵出口压力的波形曲线数值作为特征值，根据已划分的工作阶段运用多分类算法建立分类模型。建立发动机的油耗模型、液压泵的效率模型和负载的适应性评价函数，以在不同工作阶段下发动机输出转矩大于工作实际需要的最小转矩大小作为约束条件，用多目标优化算法得出不同工作阶段下发动机的最优工作点。建立挡位反馈机制，使驾驶员可以选取合适的挡位，避免发动机因动力不足而掉速熄火。

公开(公告)号：CN118378518A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410465455.4

申请日：2024-04-18

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋学官 ,  庞勇 ,  胡正国 ,  王一棠 ,  梁朋伟 ,  张帅

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/126 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明属于优化设计技术领域，涉及一种无人矿用挖掘机的结构‑控制一体化优化方法。首先，根据无人矿用挖掘机的结构‑控制一体化优化问题确定需要仿真计算的挖掘机动臂质量结构目标函数和挖掘机动臂应力约束条件以及可以直接计算的挖掘能耗和挖掘体积控制目标函数。采用拉丁超立方采样方法生成初始样本种群，并对计算昂贵的结构约束和目标构建Kriging代理模型。对初始种群进行进化迭代，得到最终种群，采用最近点逼近的方法计算所有个体的期望超体积改进指标。找到种群中期望超体积改进指标最大的个体，对其进行评估并将其加入到训练集中。重复种群迭代的过程与加点的过程，知道满足最大的计算耗时的目标和约束评估次数。

公开(公告)号：CN118211498A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410634748.0

申请日：2024-05-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋学官 ,  龙秀华 ,  胡正国 ,  连楷研 ,  张耀东 ,  张天赐

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于动力学引导的卷积循环神经网络动态挖掘力预测方法，属于载荷预测技术领域。第一步，数据准备。第二步，数据传输。第三步，特征提取。第四步，建立融合物理先验的卷积循环深度学习模型。第五步，损失函数训练融合物理先验的卷积循环深度学习模型。第六步，模型预测。本发明能够在传统数据驱动的基础上，能够对矿用电铲的挖掘力进行时序预测，融合物理先验的注意力机制，并进一步用于支持挖掘力的预测。同时，所提出的方法具有显著的特点，其可通过空洞卷积捕捉融合物理先验的卷积循环深度学习模型中高维非线性关系，同时将物理先验映射为注意力机制中的权重，有效地提高了融合物理先验的卷积循环深度学习模型的预测精度。

公开(公告)号：CN113591383B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202110880709.5

申请日：2021-08-02

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张超 ,  宋学官 ,  徐悦淇

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N20/00 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种面向多保真度数据的数字孪生建模方法及预测系统，其中，建模方法包括：获取多保真度数据集；采用随机投影方法或提升方法提取多保真度数据集中输入的低保真度数据信息；将高保真度数据集的输入与提取的对应的低保真度数据信息组合成新的向量；采用降维算法将新的向量映射至低维空间，得到降维矩阵；构建回归模型，将通过降维矩阵把组合的新向量映射到低维空间得到的向量与原高保真度数据集对应的输出作为高保真度训练样本，利用高保真度训练样本对回归模型进行训练，得到最终的多保真度模型。本发明可以应用于面向多类型传感器数据或仿真、实际数据的大型装备制造等实际物理场景的建模，具有误差小和稳定性好的特点。

公开(公告)号：CN118052114A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410451810.2

申请日：2024-04-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋学官 ,  赵春虎 ,  师娇 ,  洪东跑 ,  徐月 ,  方伟光 ,  李先航 ,  西国鑫

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 基于“算测融合”的导弹数字孪生建模方法，属于数字孪生技术领域。首先，根据物理实体建立导弹几何模型并得到导弹工况数据，基于工况数据构建结构应力、变形预测代理模型。再次，得到导弹速度、周围温度与压力的实测数据，将其输入结构应力、变形预测代理模型中预测导弹结构应力和变形。最后，采用三维可视化建模方法在数字孪生系统中实现导弹结构应力与变形的实时可视化显示。本发明使用传感器数据对导弹进行健康监测，能够通过计算数据对导弹的结构性能进行监测和预警；能够直观、实时的在数字孪生系统中显示导弹的结构应力与变形，网格简化能够提高数字孪生系统的实时性与可靠性；为导弹的结构健康监测与导弹的改进和优化提供重要的参考依据。

公开(公告)号：CN117901104A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410111693.5

申请日：2024-01-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋学官 ,  吕一林 ,  胡继龙 ,  胡正国 ,  朱泓宇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种面向机械臂性能监测及误差补偿的特征主动学习‑反馈数字孪生方法，属于数字孪生技术领域。所述的孪生方法方结合物理实体机械臂、传感器实时数据和数值模拟数据，能够在数字世界中实时计算机械臂工作中的柔度误差，并实时反馈到物理实体，对物理实体进行补偿；所述的孪生方法基于硬件系统、机械臂的3D模型实现；其中，机械臂是各种传感器、控制器、通信模块的载体，机械臂上安装有一定数量的传感器，搭载控制器和通信系统，并与上位机连接。本发明能够快速高效地进行实时柔度误差补偿，提高机械臂的绝对定位精度。

公开(公告)号：CN113870240B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111185038.7

申请日：2021-10-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋学官 ,  王一棠

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/90 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供一种基于图像显著性检测的安全阀阀门空化现象判别方法，属于数字图像处理技术领域，该方法通过图像显著性检测的方法，对不同工况下的安全阀阀门仿真图像进行显著性检测。首先，对不同工况下的仿真图像进行采集，再对采集到的图像进行训练得到过完备字典，并且获取仿真图像不同通道的对应系数，然后对系数进行处理获取系数中的显著信息并恢复为显著图，最后，根据专家经验对显著性图像进行判断，安全阀阀门是否产生空化现象。本发明在安全阀仿真各种工况下时就识别出空化现象，可以在安全阀设计过程中避免空化状态，延长安全阀使用寿命。

公开(公告)号：CN113901379B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111135158.6

申请日：2021-09-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋学官 ,  杨亮亮 ,  来孝楠 ,  何西旺 ,  李昆鹏 ,  庞勇 ,  孙伟 ,  李鹏

IPC: G06F17/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，涉及一种边缘端的实时数据动态在线快速处理方法。本发明采用在线动态去噪方法去除速度中包含的噪音量，确保去噪结果有的效性和准确性；针对在线积分后的位移，采用高效的数据去噪方法进行动态在线去噪，进一步减少位移值中漂移对最终积分结果的有效性；在确保积分方法准确性的条件下，将积分算法嵌入边缘设备端，在近数据源实现数据快速计算分析，实现边缘端的在线信号动态快速积分，为数据的高效处理和计算提供有效参考。

公开(公告)号：CN113868911B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111134347.1

申请日：2021-09-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋学官 ,  何西旺 ,  李昆鹏 ,  来孝楠 ,  杨亮亮 ,  王一棠 ,  孙伟

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于数字孪生领域，涉及一种基于结构应力法的焊缝疲劳数字孪生框架生成方法，该框架分为离线阶段和在线阶段，其中离线阶段包括有限元模型建立、等效结构应力计算和人工智能算法训练；在线阶段包括传感器数据读取、人工智能算法预测、雨流计数法统计和累积损伤计算剩余寿命。该框架结合了有限元法、结构应力法、人工智能算法、上包络线方法、雨流计数法以及Miner线性累积损伤五种方法。本发明通过对焊缝力学性能和疲劳损伤的实时预测，实现对焊缝危险部位的可视反馈和提前预警。

公开(公告)号：CN116990011A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310963076.3

申请日：2023-08-02

Applicant: 大连理工大学 ,  大连大高阀门股份有限公司

Inventor： 宋学官 ,  李旭阳 ,  李清野 ,  肖箭 ,  姜松志 ,  刘富文

IPC: G01M13/003 ,  G01M10/00

Abstract: 一种溢流阀阀盘上流体力的测量装置和测试方法，用于测量不同压力、不同阀门开度下阀盘所受的流体力。试验台主要由供油系统、控制系统、阀盘流体力测试系统和数据采集系统四部分组成。供油系统所采用的的是变频电机，提出一种比例‑积分‑微分(PID)的控制方法对电机转速进行调节，实时调节电机转速，以获得准确的不同压力值。其中流体力测试系统包括阀门开度调整机构，与激光位移传感器配合可以准确调节阀门的开度；流体力测量机构主要通过S型测力传感器实时测量阀盘的升力。其中阀体采用透明材料PMMA制成，可以实时观察阀体内阀盘开度的变化情况，同时也可观察到液压油对阀盘的作用状态。本装置结构简单、精度高、安全性高为溢流阀流体力的测试提供了保障。