一种无人矿用挖掘机的结构-控制一体化优化方法

    公开(公告)号:CN118378518A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410465455.4

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明属于优化设计技术领域,涉及一种无人矿用挖掘机的结构‑控制一体化优化方法。首先,根据无人矿用挖掘机的结构‑控制一体化优化问题确定需要仿真计算的挖掘机动臂质量结构目标函数和挖掘机动臂应力约束条件以及可以直接计算的挖掘能耗和挖掘体积控制目标函数。采用拉丁超立方采样方法生成初始样本种群,并对计算昂贵的结构约束和目标构建Kriging代理模型。对初始种群进行进化迭代,得到最终种群,采用最近点逼近的方法计算所有个体的期望超体积改进指标。找到种群中期望超体积改进指标最大的个体,对其进行评估并将其加入到训练集中。重复种群迭代的过程与加点的过程,知道满足最大的计算耗时的目标和约束评估次数。

    基于数字孪生的盾构机虚拟体验策略

    公开(公告)号:CN116501173A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310484215.4

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的盾构机虚拟体验策略,属于装备虚拟体验技术领域。步骤如下:首先,创建数字孪生平台,搭建历史数据模型库;其次,在ANSYS中,对历史数据模型库进行不同工况下的仿真计算,建立虚拟仿真数据模型库;再次,融合历史数据模型库、虚拟仿真数据模型库,建立本地数据模型库D;通过克里金代理模型对本地数据模型库中的其他工况下的数据进行预测,并建立预测模型库P;最后,基于预测模型库P中的预测的不同工况下的数据,构建盾构机数字孪生体,实现对不同工况下盾构机刀盘受力、变形等状态的实时显示。本发明可以有效提高盾构机施工效率,降低施工风险,优化施工方案,从而实现盾构机施工数字化、智能化的目标。

    一种基于数字孪生技术的罩式炉退火过程监测及控制方法

    公开(公告)号:CN113930600B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202111184675.2

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生技术的罩式炉退火过程监测及控制方法,由过程监测装置、生产数据库、数值计算模型、工艺制度评估模型、虚拟退火模型五部分组成;首先在罩式炉中安装所述过程监测装置,其次建立所述生产数据库与所述过程监测装置实时通讯,然后建立所述数值计算模型求解炉内流速场和温度场,再建立所述工艺制度评估模型评估退火质量并修正工艺制度,最后建立所述虚拟退火模型实时渲染显示;本发明能够实现对罩式炉退火过程的仿真、实时监测控制、三维渲染显示,并能够及时对退火工艺制度提出修正,提高生产效率和质量稳定性,降低产品质量问题的发生率,实现罩式炉退火设备的智能制造产业升级。

    一种基于数字孪生技术的罩式炉退火过程监测及控制方法

    公开(公告)号:CN113930600A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111184675.2

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生技术的罩式炉退火过程监测及控制方法,由过程监测装置、生产数据库、数值计算模型、工艺制度评估模型、虚拟退火模型五部分组成;首先在罩式炉中安装所述过程监测装置,其次建立所述生产数据库与所述过程监测装置实时通讯,然后建立所述数值计算模型求解炉内流速场和温度场,再建立所述工艺制度评估模型评估退火质量并修正工艺制度,最后建立所述虚拟退火模型实时渲染显示;本发明能够实现对罩式炉退火过程的仿真、实时监测控制、三维渲染显示,并能够及时对退火工艺制度提出修正,提高生产效率和质量稳定性,降低产品质量问题的发生率,实现罩式炉退火设备的智能制造产业升级。

    一种用于主蒸汽隔离阀的单循环期望改进主动学习可靠性优化方法

    公开(公告)号:CN118395624B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410498793.8

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明属于优化设计技术领域,涉及用于主蒸汽隔离阀的单循环期望改进主动学习可靠性优化方法。首先,根据主蒸汽隔离阀可靠性优化问题确定变量的维度以及其概率分布,确定开启时间目标函数以及其他时间指标的性能函数。采用拉丁超立方采样方法生成初始样本,构建目标函数和性能函数的Kriging代理模型。用单循环方法对当前解进行优化,并将得到的点进行评估并加入样本集中,通过最大化单循环期望改进的准则进行主动学习加点,找到单循环期望改进最大的点,对其进行评估并将其加入到训练集中。重复代理模型训练、可靠性优化以及主动学习的过程,直到满足停止准则,得到满足可靠性要求的主蒸汽隔离阀优化问题的最优解。

    一种用于主蒸汽隔离阀的单循环期望改进主动学习可靠性优化方法

    公开(公告)号:CN118395624A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410498793.8

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明属于优化设计技术领域,涉及用于主蒸汽隔离阀的单循环期望改进主动学习可靠性优化方法。首先,根据主蒸汽隔离阀可靠性优化问题确定变量的维度以及其概率分布,确定开启时间目标函数以及其他时间指标的性能函数。采用拉丁超立方采样方法生成初始样本,构建目标函数和性能函数的Kriging代理模型。用单循环方法对当前解进行优化,并将得到的点进行评估并加入样本集中,通过最大化单循环期望改进的准则进行主动学习加点,找到单循环期望改进最大的点,对其进行评估并将其加入到训练集中。重复代理模型训练、可靠性优化以及主动学习的过程,直到满足停止准则,得到满足可靠性要求的主蒸汽隔离阀优化问题的最优解。

    一种基于径向自由度释放的大口径反射镜支撑结构

    公开(公告)号:CN118519244B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410987449.5

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明属于大口径反射镜支撑的技术领域,提供一种基于径向自由度释放的大口径反射镜支撑结构,包括滑块支座、滑块、滑轨、中轴柱、底板,用于支撑大口径反射镜。滑块支座是大口径反射镜下表面上加工出的矩形凸台,在大口径反射镜背部沿周向呈放射状分布;滑块上表面固定在滑块支座下表面上,下部与滑轨滑动装配,滑轨固定在底板上表面,底板与大口径反射镜同轴布置,底板下表面固定在其他设备中;中轴柱位于底板大口径反射镜之间。本发明提在保证大口径反射镜定位精度的同时,能够有效释放大口径反射镜的热变形使其接近自由热变形,保证在极大温差下大口径反射镜拥有较高的面形精度,减少支撑结构的热变形对大口径反射镜面形精度的负面影响。

    一种无人矿用挖掘机的结构-控制一体化优化方法

    公开(公告)号:CN118378518B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410465455.4

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明属于优化设计技术领域,涉及一种无人矿用挖掘机的结构‑控制一体化优化方法。首先,根据无人矿用挖掘机的结构‑控制一体化优化问题确定需要仿真计算的挖掘机动臂质量结构目标函数和挖掘机动臂应力约束条件以及可以直接计算的挖掘能耗和挖掘体积控制目标函数。采用拉丁超立方采样方法生成初始样本种群,并对计算昂贵的结构约束和目标构建Kriging代理模型。对初始种群进行进化迭代,得到最终种群,采用最近点逼近的方法计算所有个体的期望超体积改进指标。找到种群中期望超体积改进指标最大的个体,对其进行评估并将其加入到训练集中。重复种群迭代的过程与加点的过程,知道满足最大的计算耗时的目标和约束评估次数。

    一种基于径向自由度释放的大口径反射镜支撑结构

    公开(公告)号:CN118519244A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410987449.5

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明属于大口径反射镜支撑的技术领域,提供一种基于径向自由度释放的大口径反射镜支撑结构,包括滑块支座、滑块、滑轨、中轴柱、底板,用于支撑大口径反射镜。滑块支座是大口径反射镜下表面上加工出的矩形凸台,在大口径反射镜背部沿周向呈放射状分布;滑块上表面固定在滑块支座下表面上,下部与滑轨滑动装配,滑轨固定在底板上表面,底板与大口径反射镜同轴布置,底板下表面固定在其他设备中;中轴柱位于底板大口径反射镜之间。本发明提在保证大口径反射镜定位精度的同时,能够有效释放大口径反射镜的热变形使其接近自由热变形,保证在极大温差下大口径反射镜拥有较高的面形精度,减少支撑结构的热变形对大口径反射镜面形精度的负面影响。

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