-
公开(公告)号：CN114722568A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210215275.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06T17/10 , E02F9/22 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于动力系统功率匹配与液压系统流量匹配的液压挖掘机的节能方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法以液压泵排量为控制对象，在不同负载需求时，选择不同的控制策略。在轻载与中载的负载要求时，选择高效作业为目标，按照发动机工作点，控制液压泵排量，提高作业效率。在重载的作业要求时，选择经济作业为目标，按照负载流量的需求，反向控制液压泵排量，选择合理工作点，降低作业的燃油消耗。本为挖掘机节能作业提供了新的策略选择方式，可以按照实际作业要求，选取最符合工程实际的节能方法。
-
公开(公告)号：CN113062397B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110323233.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于功率匹配规则库的挖掘机功率匹配的方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法利用万有特性曲线、调速特性曲线和最佳油耗曲线，并使主控制器在预设的工况和功率下，不断调整发动机的转速，直到寻找到工作模式对应的功率下油耗最小的转速，并将油耗最小的转速设为该工作模式下的转速目标值。根据各参数构建多元参数矩阵，以实现任意泵出口压力下，发动机‑液压泵‑阀之间的最佳匹配关系。最终通过匹配关系实现实时功率的匹配。
-
公开(公告)号：CN113006188B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110301742.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的挖掘机分阶段功率匹配方法，属于工程机械技术领域。其实现过程为：先采集主泵的压力数据，滤波去噪后提取两个主泵的特征向量，与每个工作阶段相互对应构建样本空间，输入建立的LSTM神经网络模型，调整学习率、遗忘系数采样间隔参数，直到准确率符合要求，将模型输入挖掘机控制单元，实时监测挖掘机当前的阶段，利用二阶模糊调节器调节发动机的输出扭矩和转速以及泵的排量，确保发动机一直处于经济工作区，最终实现挖掘机节能控制。
-
公开(公告)号：CN113136578A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110421703.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光熔覆成形技术领域，涉及一种基于离焦量预测的激光熔覆薄壁件高度控制方法。本发明提供了熔池图像的四种特征参数，更加全面的反映了熔池的特征，从而能够更加准确的预测离焦量的值；与以往的LSTM神经网络相比，本发明改进后的具有长记忆门的LSTM神经网络对熔池图像的四种特征参数序列进行处理，除了能预测出下一时刻离焦量，还能输出当前熔覆层的离焦量总和，能够和PID控制很好的结合；本发明利用离焦量总和求得的离焦量平均值随打印层数的变化而变化，是根据实际工况实时计算出来的，能够更好的反映出每层熔覆层高度特征，从而能够更加精确的调节激光功率，实现薄壁件高度的控制。
-
公开(公告)号：CN113062397A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110323233.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于功率匹配规则库的挖掘机功率匹配的方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法利用万有特性曲线、调速特性曲线和最佳油耗曲线，并使主控制器在预设的工况和功率下，不断调整发动机的转速，直到寻找到工作模式对应的功率下油耗最小的转速，并将油耗最小的转速设为该工作模式下的转速目标值。根据各参数构建多元参数矩阵，以实现任意泵出口压力下，发动机‑液压泵‑阀之间的最佳匹配关系。最终通过匹配关系实现实时功率的匹配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113006188A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110301742.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的挖掘机分阶段功率匹配方法，属于工程机械技术领域。其实现过程为：先采集主泵的压力数据，滤波去噪后提取两个主泵的特征向量，与每个工作阶段相互对应构建样本空间，输入建立的LSTM神经网络模型，调整学习率、遗忘系数采样间隔参数，直到准确率符合要求，将模型输入挖掘机控制单元，实时监测挖掘机当前的阶段，利用二阶模糊调节器调节发动机的输出扭矩和转速以及泵的排量，确保发动机一直处于经济工作区，最终实现挖掘机节能控制。
-
公开(公告)号：CN111189543B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010042031.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种增材制造中红外热像仪发射率在线标定方法，属于增材制造在线监测技术领域。在原有的增材制造及其在线监测系统的基础上，增加旁轴红外热像仪和在线图像处理单元，旁轴红外热像仪位于激光头及基体侧面。首先，提取熔池视觉图像，并对熔池作外接矩形；采用旁轴红外热像仪对整个加工过程进行监测，提取红外图像。其次，分别对提取的熔池视觉图像、红外图像进行尺寸还原得到视觉图像实际熔池长度L、红外图像实际熔池长度l。最后，将L与l进行比较，并调节红外热像仪发射率使二者相等，此时发射率即为实际发射率。本发明能够对增材制造过程中红外热像仪发射率进行在线标定，处理速度快，方法稳定可靠，受环境影响少、集成化程度高、适用性强。
-
公开(公告)号：CN111239255A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010179657.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种裂纹在线检测及位置标定方法属于激光熔覆再制造技术领域，涉及一种裂纹在线检测及位置标定方法。该方法先利用信号传感器、放大器、信号采集器和信号显示设备搭接激光熔覆裂纹检测系统，然后在基体表面建立一个平面直角坐标系，并将信号传感器分别放置在坐标原点和两个坐标轴上，根据信号显示设备来判断是否有裂纹产生，若信号显示设备显示的振动信号出现了较大峰值，则表明熔覆层已产生裂纹，记录产生较大峰值的时间。通过记录的时间和振动信号在基体中传播的速度来建立方程组，求得裂纹在所建立坐标系中的坐标位置。该方法实现了对激光熔覆过程中熔覆层裂纹的检测以及位置的标定，提高了基体表面熔覆层裂纹的检测效率。
-
公开(公告)号：CN110241410B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910392850.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种风电齿轮齿面缺陷修复方法属于激光熔覆再制造技术领域，涉及一种风电齿轮齿面缺陷修复方法。该方法利用机械加工方法将待修复齿轮的所有齿面缺陷去除，使每个齿加工出的表面平行于轮齿齿面上渐开线端点的连线；再通过待修复齿轮的压力角计算得到待修复齿面与其所在齿中心轴线的夹角，通过待修复齿轮的齿数计算得到待修复齿面所在齿中心轴线与水平基面的夹角和待修复齿面与水平基面的夹角；依次将激光头倾斜，使其与待修复齿面与水平基面的夹角竖直；使用最佳工艺参数对待修复齿轮的齿面进行修复。该方法实现了对大型风电齿轮齿面缺陷的连续性修复，使熔覆层高度基本保持一致，提高了激光熔覆技术对齿轮进行齿面缺陷修复的应用范围。
-
公开(公告)号：CN108363017B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810159730.4
申请日：2018-02-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R31/385
Abstract: 本发明属于蓄电池技术领域，提供了一种长时间存放的退役锂电池稳定容量值标定方法。对长时间存放的退役锂电池单体进行外观检查和信息采集之后，对电池单体进行小倍率活化处理。然后进行室温容量测试。在室温容量测试过程中采集容量Q数据以及电压V数据绘制充电容量增量曲线dQ/dV‑V图。结合充电容量增量曲线图，对前后测试过程中容量增量曲线最高峰值所对应的的X轴坐标数据做差，根据差值的大小确定本次测试过程中的容量值是否为退役电池容量的稳定值。该方法解决了传统电池容量标定方法对长期存放状态的退役锂电池容量标定不准确的问题，为后续退役电池安全可靠的梯次再利用奠定了使用基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.023 seconds)
