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公开(公告)号：CN116151459A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310178028.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于改进Transformer的电网防汛风险概率预测方法和系统，所述预测方法包括以下步骤：获取防汛数据；对防汛数据进行电网防汛预测预警影响因素辨识分析；使用基于门控选择机制与嵌入编码的特征增强改进策略改进Transformer网络框架；再使用显式稀疏注意力改进策略改进Transformer网络框架；使用上述改进Transformer网络框架进行电网防汛风险概率预测。本发明以Transformer为基础的网络框架，通过对特征选择模块、特征融合模块和注意力模块进行优化，增强整体网络性能，提高防汛风险概率预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117996984A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410093999.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 魏小钊 , 张伟剑 , 张向聪 , 刘昊 , 李哲 , 狄立 , 王棨 , 周成 , 武警 , 贺翔 , 赵健 , 耿俊成 , 胡誉蓉 , 席晟哲 , 李江仓 , 马子航 , 曹晖 , 李鹏飞
Abstract: 一种用于无线充电异物检测的无源检测线圈、检测方法及系统，无源检测线圈包括从外到内依次嵌套的第1‑第X环线圈组，每一层线圈组均分为全等的Y部分，整个检测线圈共划分为X×Y个区域，每个区域各布置一个多匝平面螺旋子线圈；将无源检测线圈紧密重合固定在无线充电系统发射线圈上方，在无线充电启动前，操作子线圈组合依次呈反串联连接导通，对无源检测线圈进行检测基准值校正，在无线充电装置稳定充电期间，操作子线圈组合依次呈反串联连接导通，测量不同子线圈间对应端口之间的电压差，将稳定充电期间所测量的不同子线圈间对应端口之间的电压值与充电启动前得到的相应基准值作比较，判断该子线圈对应位置处是否存在异物。
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公开(公告)号：CN114529906A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210126809.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 郑伟 , 王棨 , 田杨阳 , 卢明 , 李哲 , 张璐 , 梁允 , 刘昊 , 刘善峰 , 赵健 , 王超 , 毛万登 , 袁少光 , 王津宇 , 张小斐 , 贺翔 , 耿俊成 , 陈岑 , 魏小钊 , 李斌 , 许丹
IPC: G06V30/148 , G06V30/164 , G06V30/18 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于字符识别的输电设备数字仪表异常检测方法及系统，包括：通过巡检设备获取待识别数字仪表图像；对图像数据进行预处理，得到预处理后的数字仪表图像；利用Hough直线检测和校畸函数对预处理后的数字仪表图像进行校畸，将数字仪表图像中的表盘校正为正矩形；通过连通域分析法分割数字表盘字符，得到单个字符，并提取字符的HOG特征；基于BP神经网络构建字符识别模型并进行训练，得到训练后的字符识别模型；利用训练后的字符识别模型对待识别数字仪表图像进行字符识别；根据识别结果对数字仪表进行异常判断，并输出检测结果。本发明能够排除数字仪表图像采集过程中受到的外界因素影响，对灰底黑字的仪表图像实现高效、准确的异常检测。
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公开(公告)号：CN114266806A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111361654.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于目标感知深度特征压缩的电力智能巡检跟踪方法，将需要跟踪的电力设备图片输入预先训练的卷积神经网络，提取包含待跟踪电力设备及其背景区域的深度特征；并与给定的高斯软标签一起输入单层卷积网络，利用负平衡损失学习直到网络收敛；利用全局平均池化将每个通道的反向传播的梯度进行量化得到初始重要性权值，二值化得到最终的重要性权重；在跟踪时，仅在第一帧提取目标模板深度特征，将下一帧搜索区域图像提取深度特征，并进行压缩；将压缩后的目标模板特征与搜索区域特征进行相关操作获得目标的位置。本发明通过反向传播网络梯度获得重要性权重来指导深度特征压缩过程，获得简洁深度特征以降低运算成本，提高跟踪鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117519237A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311529736.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 刘善峰 , 张璐 , 张伟剑 , 毛万登 , 席晟哲 , 王棨 , 田杨阳 , 狄立 , 李哲 , 袁少光 , 李苗苗 , 庞锴 , 智海燕 , 王艺超 , 王万欣 , 葛文龙 , 史建利 , 张韩婧 , 路宪兵 , 张宇
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及人机自主巡航的技术领域技术领域，具体是一种用于密集输电线路的高精度无人机自主巡航方法，其包括：获取需巡检杆塔信息，标记杆塔位置信息；依据杆塔位置信息规划无人机飞行巡检路线；按照所述巡检航线控制所述无人机执行巡检任务。本申请通过陀螺仪转动，读取无人机姿态及风向、风力信息，调节旋转翼电机输出功率，实现无人机在大风环境下的机身稳定控制，通过导流罩结构，减少侧风对无人机飞行的干扰，实现在恶劣环境下无人机姿态平稳，提高拍摄清晰度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114529583A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210125850.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 姜亮 , 王棨 , 张焕龙 , 刘昊 , 田杨阳 , 卢明 , 李哲 , 梁允 , 赵健 , 刘善峰 , 毛万登 , 王超 , 袁少光 , 王津宇 , 贺翔 , 魏小钊 , 马斌 , 苗蒙恩 , 齐企业
IPC: G06T7/246 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 一种基于残差回归网络的电力设备跟踪方法及系统，包括获取目标模板图像与当前帧图像，包括：根据所述电力设备的位置信息，分别提取所述目标模板图像与当前帧图像的深度特征作为目标模板的特征与当前帧搜索区域的特征；进行前背景分类和边界框回归，得到粗分类得分和粗定位结果。根据粗定位结果，使用聚合方法得到聚合特征；根据聚合特征优化细分类得分与残差回归结果；通过点乘操作得到最终分类置信度图，根据残差回归结果与所述粗定位结果，通过求和操作得到目标定位结果；根据最终分类置信度图与目标定位结果，计算出所述当前帧图像的跟踪结果。本发明提升了目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN117081149A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311040669.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 胡誉蓉 , 张伟剑 , 李强 , 刘昊 , 魏小钊 , 武警 , 狄立 , 王棨 , 李哲 , 郭志民 , 贺翔 , 赵健 , 席晟哲 , 耿俊成 , 李江仓 , 罗德林 , 许泰峰 , 李天涛 , 马子航 , 谢富平
Abstract: 本申请涉及一种分布式能源的层级控制方法，包括底层控制逻辑、次级控制逻辑、顶层控制逻辑；底层控制逻辑：使用下垂控制方法，通过对频率的改变调节有功功率的输出，对电压幅值的改变调节无功功率的输出，输出功率满足下垂控制所需的P—f和Q—U解耦；次级控制逻辑：次级控制补偿底层控制产生的电压与频率偏差；顶层控制逻辑：顶层控制对并网模式下的微电网进行潮流控制；当分布式能源孤岛运行时，次级控制输入的参考频率f*与参考电压U*即为分布式能源频率与PCC电压；当分布式能源转为并网运行时，顶层控制通过PI控制过程调节分布式能源输出频率和电压，使分布式能源输出频率和电压与PCC频率和电压相等。
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公开(公告)号：CN114549981A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131288.0
申请日：2022-02-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 田杨阳 , 王会琳 , 王棨 , 卢明 , 李哲 , 姜亮 , 刘昊 , 赵健 , 张劲光 , 董武亮 , 张焕龙 , 刘善峰 , 梁允 , 王超 , 袁少光 , 王津宇 , 毛万登 , 贺翔 , 李威 , 魏小钊 , 许丹
IPC: G06V20/10 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的智能巡检指针式仪表识别及读数方法，包括：获取原始仪表图像数据，对原始图像数据进行预处理后划分为训练集和测试集；构建仪表识别模型，并通过训练集和测试集对其进行训练，得到训练后的仪表识别模型；将采集到的待检测图像输入训练后的仪表识别模型进行目标检测，得到含有仪表的图像；对含有仪表的图像进行预处理和校畸；对校畸后的图像进行处理并进行异常判断；对通过异常判断后的仪表图像进行刻度提取，提取出仪表图像中用于读数的刻度线和指针；检测出表盘的外圆并将其展开为矩形，根据指针位置进行读数计算，得到仪表的读数结果。本发明能够对各角度场景下的圆形仪表盘实现准确检测和读数。
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公开(公告)号：CN118981604A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057371.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/044 , G06N5/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开了多模态大模型感知量化训练方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取不同模态电网数据；对所述不同模态电网数据进行预处理，以得到处理结果；构建多模态大模型；利用所述处理结果对多模态大模型进行感知量化训练。通过实施本发明实施例的方法可实现有效降低多模态大模型的计算复杂度和内存占用，使其适应嵌入式设备的要求，同时保持模型的精度。
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公开(公告)号：CN116578110A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211548495.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 郭志民 , 王棨 , 郑伟 , 刘玲 , 庞锴 , 张璐 , 田杨阳 , 刘善峰 , 袁少光 , 毛万登 , 李哲 , 刘昊 , 卢明 , 陈岑 , 姚楠 , 王峰 , 肖旭文 , 赵健 , 贺翔 , 李鸣岩 , 魏小钊 , 李暖暖 , 胡誉蓉
Abstract: 本申请涉及架空线路无人机巡检缺陷识别方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于杆塔设备的航拍图像确定特征点信息；基于特征点信息以及预设特征点之间的位置关系，确定飞行方向；基于飞行方向控制无人机飞行，并获取下一杆塔设备的航拍图像，直至获取所有部位点的特征点信息；基于所有特征点信息确定航线，并根据航线确定定拍照点的位置；根据定位拍照点的位置，拍摄多张定点拍摄照片；基于多张定点拍摄照片进行缺陷识别，并将缺陷详细信息返回至服务器。基于获取到的所有杆塔设备的特征点信息自动生成航线，并在无按照航线飞行的过程中，利用多张定点拍摄照片进行缺陷识别，在一定程度上提高了无人机架空线路巡检的效率。
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