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公开(公告)号：CN112984201B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173859.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种叶片式液压马达直驱的双控轴流机械先导式水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、叶片式液压马达、阀杆、机械先导式两位四通换向阀、手轮，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和叶片式液压马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明通过先导式机械换向阀对油路进行换向，操作简单，动作迅速，控制可靠。
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公开(公告)号：CN112879621B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173308.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本申请公开了一种齿轮马达复合伺服电机双模导安全Y型水击泄压阀，涉及水击泄压阀技术领域。不仅在发生水击现象时可以迅速开启主阀，而且主阀的开口面积可调，当控制电路或液压系统出现故障时，可手动开启主阀或通过电机开启主阀。该泄压阀包括主阀、电磁先导比例换向阀和控制器；阀体上密封连接支撑筒，异形外螺纹堵头的中部与支撑筒螺纹连接，异形外螺纹堵头的第一端伸入阀体内并与阀体密封配合，异形外螺纹堵头的第二端依次连接齿轮马达、手轮和电机；主阀与齿轮马达之间通过电磁先导比例换向阀连通；主阀的进油口处设有压力传感器，异形外螺纹堵头上设有角度传感器；压力传感器、角度传感器和电磁先导比例换向阀均与控制器电连接。
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公开(公告)号：CN112780827B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110074987.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所
IPC: F16K31/122 , F16K51/00 , F16K37/00 , F16B7/00 , F16B7/06
Abstract: 本发明公开了一种对心弹性联轴器。所公开的联轴器包括设有活塞杆安装孔的活塞杆套、中间基座和设有阀杆安装孔的阀杆套；所述中间基座与活塞杆套连接，且两者之间设有弹性部件，所述中间基座与所述阀杆套之间通过球面凸起与球面凹槽啮合并且所述中间基座与阀杆套连接，同时所述活塞杆安装孔和阀杆安装孔共轴，且球面凸起与球面凹槽的球心位于活塞杆安装孔和阀杆安装孔的中心轴线上，所述弹性部件伸缩方向沿活塞杆安装孔和阀杆安装孔的轴向。本发明球面对心结构，解决执行器活塞杆与阀杆同轴度不高的问题，安装方便、运行安全；并且其中的弹性连接结构可确保执行器正常运行，保护阀座密封面。
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公开(公告)号：CN114858232A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210487432.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了具有诊断功能的热式流量测量装置，包括管道、加热探头、综合探头、温度探头和诊断单元，加热探头、综合探头以及温度探头沿流体的流动方向依次设置在管道内部。诊断单元用于确定加热探头与综合探头之间的温度差、加热探头与温度探头之间的温度差、以及综合探头与温度探头之间的温度差，并根据上述三个温度差确定相应的流量值，并根据确定的流量值获得加热探头、综合探头、温度探头的工作状态。本发明通过在管道内部设置加热探头、综合探头和温度探头，不但能够达到测量流量的效果，而且可以根据多个流量值确定各个探头的工作状态，以在第一时间确定存在故障的探头，提高整体流量测量装置的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN114812716A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210531347.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明公开了检测科里奥利流量测量装置中堵塞的方法，通过控制电控阀门的开度，使管道中的质量流量发生变化，将科里奥利流量测量装置测量得到的实际质量流量与未发生堵塞时的期望质量流量进行比较，以确定科里奥利流量测量装置是否发生堵塞。本发明的方法无需在科里奥利流量测量装置上安装任何装置，因此不会对科里奥利流量测量装置的测量结果产生不利影响，同时提供了一种切实可行的堵塞检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779226A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210467226.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 一种基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达的参数估计方法，涉及雷达目标定位技术领域，针对现有技术中雷达的测角精度低的问题，所述方法基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型实现，所述长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型包括接收阵列和发射阵列；本申请的发射阵列间的距离(即D)远大于波长，本申请所提模型才能在角度和距离精度上都优于传统模型。提升角度估计精度的原理在于，D远大于波长，极大地提升了阵列孔径，由此测角误差减小。提升距离估计精度的原理在于本发明模型的D在克拉美罗界中与距离相耦合，适当地优化D，可以实现高精度测距。
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公开(公告)号：CN113204256B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110482785.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明提出了一种应用于油品界面智能检查仪的光电转换电路及其温度控制方法，所述光电转换电路包括光源敏感元件、可调恒流源电路、光电信号隔离放大电路和信号调理电路；所述可调恒流源电路与所述光电信号隔离放大电路进行电连接；所述光电信号隔离放大电路与所述光源敏感元件进行电连接；所述信号调理电路分别与所述可调恒流源电路和光电信号隔离放大电路进行电连接。通过可调恒流源电路有效提高电流的控制精度和电流稳定性，结合所述光电转换电路的整体结构，能够有效提高光电转换电路的输出光源强度的一致性和光电转换运行的稳定性。再利用闭环温度控制方法有效提高了光电转换电路周围的温度，进一步增加了信号的稳定性。
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公开(公告)号：CN114660614A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210136096.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于轮式巡检机器人的激光导航环境定位补偿方法，涉及机器人自动导航技术。针对现有技术中环境复杂的场景导航精度低的问题提出本方案，在指定区域设置若干定位单元，在机器人设置用于获取任一所述定位单元信息的交互模块；机器人通过与定位单元的交互信息确定当前所处的绝对定位点，并将所述绝对定位点修正至当前预计的导航定位点。其优点在于，定位精度提升，巡检路线有更高的自由度，尤其适用于管廊效应、现场环境有重大变化等石化场所。
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公开(公告)号：CN114544068A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171456.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01L11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子单元的管线监测方法及系统，涉及管线监测领域，其中，所述方法包括：对第一天然气管线内部压力和压降速率进行实时监测，获得实时内部压力数据集和实时压降速率数据集；获得第一压力预警阈值；获得第一压降速率预警阈值；将所述第一压力预警阈值和所述第一压降速率预警阈值发送至所述中央控制器，获得第一实时内部压力和第一实时压降速率；构建预定进制计数方式；获得第二实时压降速率；对所述第一实时内部压力和所述第二实时压降速率进行分析，获得第一驱动指令；驱动所述保护执行机构对第一天然气管线进行保护。解决了现有技术中的针对管线的安全监测效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN114092870A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111215959.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于轮式巡检机器人的仪表自动定位识别方法，涉及仪表读数检测技术领域，解决人工巡检效率低的技术问题，所述方法包括：步骤S1.采集仪表检测点图像，通过深度学习算法进行无标牌定位，得到仪表区域；步骤S2.利用阈值法和形态学预处理方法对仪表区域进行预处理得到仪表指针区域；步骤S3.通过比较仪表指针区域两端的像素数量来判断指针的前后端；步骤S4.通过指针的直线斜率及指针的前端顶点确定旋转角度，最后计算读数。本发明与人工检测相比，可以24小时连续不间断检测，能及时反馈仪表信息；可以实现远程自动监控，节省时间和人力，提高工作效率，保证工作人员的人身安全；本发明不受复杂背景干扰，鲁棒性强，可移植性高。
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