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公开(公告)号：CN114119471A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111217444.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输油场站巡检机器人的油杯液位检测方法，涉及液位检测技术领域，解决现有的油杯液位检测方法准确率低的技术问题，方法包括：采用基于yolov3神经网络的无标牌检测方法从场站视频图像中获取检测油杯区域；对检测油杯区域采用全局与局部图像亮度曲线相结合的图像预处理操作，得到油杯区域图像；采用以yolov3网络为基础并引入KL loss作为回归损失函数的检测神经网络，将油杯区域图像输入检测神经网络获取油杯液位及警戒线在油杯区域图像中的区域；根据油杯液位及警戒线的区域位置，计算液位高度，并与预设的液位高度阈值进行对比，判断是否满足报警阈值；若满足，则进行报警；否则，视为正常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660614A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210136096.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于轮式巡检机器人的激光导航环境定位补偿方法，涉及机器人自动导航技术。针对现有技术中环境复杂的场景导航精度低的问题提出本方案，在指定区域设置若干定位单元，在机器人设置用于获取任一所述定位单元信息的交互模块；机器人通过与定位单元的交互信息确定当前所处的绝对定位点，并将所述绝对定位点修正至当前预计的导航定位点。其优点在于，定位精度提升，巡检路线有更高的自由度，尤其适用于管廊效应、现场环境有重大变化等石化场所。
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公开(公告)号：CN112879632B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173894.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种齿轮马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、齿轮马达、阀杆、电磁先导阀、手轮、压力传感器和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和齿轮马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明通过电磁先导阀自动和人工手动控制齿轮马达直接驱动阀杆移动，从而实现对阀门口径的准确控制，自动调节，进而使泄压阀启动速度快、调节方便、控制准确、安全性可靠性高、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113716574A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110865011.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缓蚀性阴离子插层层状双金属氢氧化物及其制备方法和应用，用于提升水性防腐涂料的防腐性能，涉及水性防腐涂料技术领域。本发明提供了的缓蚀性阴离子插层层状双金属氢氧化物，其化学组成为[M12+(1‑x)M23+x(OH2)]X+(An‑)x/n，其中，M12+包括Mg2+、Zn2+、Ni2+、Co2+、Cr2+、Mn2+或Fe2+；M23+包括Al3+、Fe3+或Ce3+；An‑包括PO43‑和SiO32‑，n为2或3，x为0.2～0.35。所述的缓蚀性阴离子插层层状双金属氢氧化物及其改性物可以一定的比例以单独的或者2种以上的组合添加到水性环氧涂层中。本发明提供的缓蚀性阴离子插层LDH具有片状结构与阴离子可交换性的特点，能够在水性涂料中保持均匀的排列，延长腐蚀介质达到金属基体的途径，使水性涂料的防水、防腐性能提高；而且，当水性涂料层受到破坏，能起到修复涂层的作用。
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公开(公告)号：CN112879632A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110173894.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种齿轮马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、齿轮马达、阀杆、电磁先导阀、手轮、压力传感器和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和齿轮马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明通过电磁先导阀自动和人工手动控制齿轮马达直接驱动阀杆移动，从而实现对阀门口径的准确控制，自动调节，进而使泄压阀启动速度快、调节方便、控制准确、安全性可靠性高、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN216594900U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122520530.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC: G01N27/26
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于现场测试涂层阻抗的电化学探头，属于电化学测试领域。针对现有技术中三电极体系仅能在实验室环境工作的问题提出本方案包括依次连接的接线部、管体和基座；还包括一个第一电极棒和一个第二电极棒；第一电极棒从接线部开始从上至下贯穿封闭片、气腔以及基座；第一电极棒的下端部与电极片上端面电性连接，上端部与第一电极接头电性连接；第二电极棒从接线部开始从上至下贯穿封闭片后延伸进液腔下部并悬空；第二电极棒的上端部与第二电极接头电性连接。其优点在于，可贴附在各类储罐、管道的防腐涂层上，对涂层阻抗能够进行快速、原位的测试，在此基础上，实现了对涂层的防护性能的评定。
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