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公开(公告)号：CN119937321A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160954.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于改进前馈逆补偿和自适应控制的高精度力矩控制方法，步骤1：系统建模与辨识；步骤2：设计改进前馈逆补偿控制策略；步骤3：融合自适应控制算法；步骤4：三状态控制策略实现力矩闭环控制。通过系统建模与辨识获取精确模型，设计改进前馈逆补偿控制策略提高精度，融合自适应控制算法适应系统动态变化，采用三状态控制策略实现力矩闭环控制及优化。该系统有效提高了力矩控制精度，具有良好的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118143172A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410158223.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种执行机构用轴瓦缩孔变形复合半固态挤锻成形工艺，涉及执行机构用轴瓦制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态缩孔挤压塑性变形，再对缩孔挤压成形的ZL104铝合金轴瓦进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对轴瓦的缩孔变形细晶复合半固态挤压成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用细晶复合轴瓦制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN114964427B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210586814.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种科里奥利质量流量计现场检测系统及检测方法，系统包括上位机、数据采集器、信号发生器和电源。上位机、信号发生器和电源均与被测流量变送器电连接，数据采集器与所述上位机电连接。本发明由数据采集器获取环境信息，再由上位机根据环境信息确定各个设备发生故障的可能性，在被测流量变送器的输出存在异常时，可以指导技术人员从发生故障可能性最高的设备开始排查，能够在很大程度上提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115332010B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210891451.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: H01H35/18
Abstract: 本发明公开了一种浮球液位开关。所公开的浮球液位开关包括浮球腔、传感单元、开关控制机构和隔磁套；本发明采用浮球和吸引套组件共同构成传感单元，传感单元外部设置有浮球腔，浮球腔与被测设备内的容器底通过管道螺纹连接可形连通器，传感单元与被测设备相互独立，不会污染被测介质，安装方便；除此之外，本发明的开关控制机构可实现双点报警功能。
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公开(公告)号：CN118242330A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410158231.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请包括对称式电液执行装置Ⅰ、多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ三大部分。其中，对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ完成。使用时，一般由3个伺服电机带动3个行星轮转动，再带动一体式太阳轮复合丝杠旋转。最终由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮复合太阳轮一体式单元，通过行星齿轮减速器最终带动一体式行星架复合丝杠转动，最终带动第一双作用活塞杆移动复位。利用本申请能够实现由3个伺服电机分别独立驱动或者相互配合驱动，从而实现快速响应、手动行星减速器省力复位的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118162578A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410158222.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种执行机构用圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形工艺，涉及执行机构用圆形壳体制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态扩孔挤压塑性变形，再对成形的ZL104铝合金扩孔挤压圆形壳体进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用球晶与锻造纤维组织复合式圆形壳体制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN119937291A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160958.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于自抗扰控制的加载力控制方法，首先建立了机器人运动学模型，包括动静平台坐标系的建立、加载结构运动学逆解的求解以及气缸输出力与加载力之间静态映射关系的推导。其次建立了驱动器模型，对比例流量阀驱动的金属间隙密封气缸系统进行数学建模，推导出近似二阶模型。然后设计了自抗扰控制器，包含过渡过程和非线性反馈两个模块。过渡过程通过最速离散跟踪微分器安排，避免初始误差过大导致的超调问题。非线性反馈设计采用非线性反馈控制律，结合误差信号、误差微分信号和误差积分信号，设计高效的非线性组合反馈律以提升控制效率。
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公开(公告)号：CN114003007B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111263150.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 杭州和利时自动化有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于控制系统运行数据的分析方法，通过先将需要分析的自变量拼接为一个字符串，然后从字符串中依次选取参考字符对运行数据进行排列，可以将尽可能相同的数据排列在一起，从而便于后续运行数据矩阵的具体计算以及其之间距离的具体计算，可以快速生成待分析数据，从而可以实现准确高效的对运行数据进行分析。本发明还提供了一种装置、设备及存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN118273998A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410158220.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种伺服直驱复合手动复位的对称式电液执行器，涉及电液执行器技术领域。包括对称式电液执行装置、电液驱动系统和手动驱动系统。对称式电液执行装置的工作运行由电液驱动系统和手动驱动系统驱动。使用时，由伺服电机带动一体式转子丝杠旋转，再由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。当伺服电机出现故障时可使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮通过行星齿轮减速器带动第二丝杆转动，带动第一双作用活塞杆移动复位。行星齿轮减速器采用太阳轮作为主动件，行星架输出的传动方式，其传动比大于1。本申请能够实现电液执行器的伺服电机直驱、手动行星减速器省力复位的功能。
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公开(公告)号：CN118148983A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410158229.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 一种多动力复合驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过开式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，操作简单、维护方便。
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