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公开(公告)号：CN109687584A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811618050.0
申请日：2018-12-28
发明人： 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0075
摘要： 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法，步骤：(1)接收采集终端发送的入网请求；(2)进行双层次自诊断，判断采集终端和通信网络是否正常；(3)根据输电线路在线监测数据，结合输电线路状态评估技术，提取出告警状态的采集终端相关数据；(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测，赋予较高的通信请求权重值；(5)基于上述步骤，确定相应的通信接入策略，对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法，对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测，保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN105811307B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610289272.7
申请日：2016-05-04
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本发明检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。
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公开(公告)号：CN105785248A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610288724.X
申请日：2016-05-04
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC分类号： G01R31/1245 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块，机架上固定安装有牵引器和滚筒，滚筒上绕装有牵引绳，牵引绳在牵引器的作用下带动与之相连的检测模块移动；检测模块，包括与牵引绳相连的环形机架，环形机架上固定连接有导向条，导向条上安装有绝缘子检测模块本体和绝缘子检测单元；手持终端模块，包括手持终端设备和与其相连的通信模块三。本发明结构简单、便携性强、安全可靠性高，便于绝缘子故障检测，且作业效率高。
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公开(公告)号：CN110328653B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN117295064A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311186799.3
申请日：2023-09-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H04W12/033 , H04W12/106 , H04W12/50 , H04W52/02 , H04W76/11
摘要： 本发明公开了一种无线通信装置，该装置包括：根据配对指令，切换为主端模式或从端模式；若切换为主端模式，发射携带第一配对标识的第一握手信号，对接收到的第一应答信号进行解析，根据该解析结果判断是否进入工作状态；若切换为从端模式，对接收到的第二握手信号进行解析，根据该解析结果判断是否发送携带第一配对标识和第一密钥的第二应答信号。本发明中，无线通信装置可切换为主端模式或从端模式，提供相同两个无线通信装置，一个无线通信装置可作为主端模式无线通信装置且另一个可作为从端模式无线通信装置进行配对，以此实现无线通信。不用考虑其兼容性，适合与野外环境的监测设备配合使用，达到降低设备功耗且提升传输效率的效果。
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公开(公告)号：CN112578326A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011302245.1
申请日：2020-11-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及一种适用于故障行波定位的模拟试验平台，包括行波电流回路、工频大电流回路和工频小电流回路。所述行波电流回路包括浪涌电流发生器、电流探头、KM线圈、试品1和试品2，所述行波电流回路实现雷击/非雷击行波信号的输出；所述工频大电流回路包括调压器1、升流变、KM触点、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频大电流回路模拟故障电流的输出；所述工频小电流回路包括调压器2、限流电阻、钳形电流表、试品1和试品2，所述工频小电流回路模拟线路正常工作电流的输出。本发明结合可编程恒流输出和高频柔性电流检测技术，搭建故障行波定位的模拟试验平台，模拟输电线路正常工作、雷击/非雷击故障以及线路跳闸状态的发生，为分布式故障监测装置的测试提供检测环境。
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公开(公告)号：CN108994003A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810953633.2
申请日：2018-08-21
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 朱晔 , 胡虔 , 王海涛 , 程林 , 吴念 , 董中强 , 吴雄 , 陈清淼 , 周琍琍 , 王静静 , 肖云 , 张旋 , 刘昉 , 韩广宁 , 刘玲莉 , 柯焱森 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 罗浩 , 洪骁 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本发明公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置及清除方法，其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统，其利用激光光束的高能特点，不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV，而且还不会损伤绝缘子的表面。
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公开(公告)号：CN105127119B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510542676.8
申请日：2015-08-27
申请人： 国网电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司
IPC分类号： B08B1/04
摘要： 本发明公开了一种输电线路盘型绝缘子带电清扫装置，包括半环形齿盘、自转驱动机构、清扫机构、设置在半环形齿盘外侧且用于驱动半环形齿盘转动的公转驱动机构，所述半环形齿盘外侧的环形边缘设有传动齿，所述半环形齿盘的顶面设有自转驱动机构，所述自转驱动机构包括自转驱动齿轮、自转驱动齿轮底座、自转传动齿轮和驱动电机。本发明在清扫时，根据绝缘子的内部伞裙结构，清扫刷头通过弹性伸缩装置自适应调节改变伸缩半径，能深入清扫绝缘子伞裙内部污秽，对绝缘子的清扫更加干净彻底。
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公开(公告)号：CN113887099B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111149830.7
申请日：2021-09-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
发明人： 张广洲 , 吴健 , 冯智慧 , 白晓春 , 黄世龙 , 方书博 , 耿明昕 , 韩文 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 赵亚林 , 杨彬 , 王绿 , 涂洁 , 周赞东 , 韩晴 , 刘辉 , 李炼炼
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种均压环起晕电压和起晕场强的预测方法，包括以下步骤：获取待测均压环的环径和管径以及所应用的环境的大气压力和湿度；计算待测均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点的电场强度大小；利用计算获得的均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点电场强度的大小以及获取的待测均压环所应用的环境的大气压力和湿度，计算待测均压环在预测模型中各个系数的取值；将计算获得的各个系数的取值代入预测模型中，计算待测均压环的起晕电压预测值。本发明可预测不同环径、管径的压环，在不同海拔高度、温湿度下的起晕电压，可为超/特高压输变电工程均压环设计提供技术参考。
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公开(公告)号：CN110445054B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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