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公开(公告)号：CN207721863U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720835313.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种前列腺穿刺机构，它涉及医疗器械领域。包括高度调整机构、超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头滑移机构、活检针。高度调整机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降丝杠、升降滑台、升降机架、丝杠电机；超声探头位置调整机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机；超声探头姿态调整机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一摩擦轮驱动装置、第二摩擦轮驱动装置；超声探头滑移机构包括第三摩擦轮驱动装置、第四摩擦轮驱动装置、超声探头固定座、超声探头滑移架。本实用新型可以实现前列腺穿刺诊断的自动化，在进行姿态调整时，能始终保证针尖位置与穿刺点位置重合，减少患者就诊过程中的痛苦。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207627815U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721329266.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/045
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踝康复器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的可调机构与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度脚踝康复训练器结构简单，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206287702U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621252136.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械制图用画线笔，包括笔帽、笔芯调节盘、笔杆、电磁线圈、复位弹簧和滚轮，其特征在于，所述笔杆前端螺纹连接笔帽，笔帽中部设有笔芯槽，笔杆内部安装有笔芯调节盘，笔芯调节盘同一周向上等间距设有多个笔芯镶嵌孔，每个笔芯镶嵌孔内均放置有笔芯，笔芯上套设有复位弹簧，笔芯的底部设有笔头，笔芯调节盘侧面连接笔芯切换旋钮，笔芯调节盘上方设有顶杆，顶杆底部设有顶压盘，顶杆上端连接衔铁块，衔铁块上端连接空气弹簧，空气弹簧上端连接铁芯，铁芯上缠绕有电磁线圈，所述一种机械制图用画线笔，能够实现多个笔芯的快速切换，实现机械制图绘制不同线宽的不同线型。
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公开(公告)号：CN205747800U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620682634.4
申请日：2016-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有搅拌功能的物料烘干机，它涉及机械设备技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体的上端安装有进料斗，进料斗的下端安装有导向板，箱体的内部通过轴承座安装有旋转风轮，旋转风轮转轴的一端穿接在箱体上，且与叶轮驱动电机的轴连接，箱体的内部安装有数个加热棒，加热棒与温度控制器连接，且温度控制器安装在箱体的侧壁上，箱体的底部安装有旋转电机，旋转电机安装在箱体的底部，旋转电机的转轴上安装有安装架，安装架的两端均安装有连接架，安装架的上端安装有数个上搅拌杆，连接架的内侧安装有数个侧搅拌杆，箱体的底部安装有下料管；本实用新型便于实现快速烘干，且物料烘干温度均匀，节省时间，操作简便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN205698269U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620585426.2
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种伤病员换乘转运装置，它涉及医疗设备技术领域，病床活动床板与转运床活动床板均由活动床板片拼接而成，活动床板片之间通过合页连接，病床活动床板上安装有滑轮组A，滑轮组A中安装有电机A，病床活动床板通过滑轮组A安装在病床U型轨道上，病床U型轨道通过病床左轨道架和病床右轨道架固接在病床上，转运床活动床板上安装有滑轮组B，滑轮组B中安装有电机B，转运床活动床板通过滑轮组安装在转运床U型轨道中，转运床U型轨道通过转运床左轨道架和转运床右轨道架固接在转运床上；本实用新型可实现伤病员的自动换乘转换，减轻医护人员的工作强度，提高工作效率，避免手动转运过程中对伤病员的二次伤害。
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公开(公告)号：CN204309856U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420742218.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手摇式四爪爬楼婴儿车，它涉及婴儿车技术领域，车架底部前端安装前轴，后端安装后轴，前轴和后轴两端均安装拼装式轮毂，拼装式轮毂上有滑槽，拼装式轮毂外缘可沿滑槽展开，前轴和后轴上均有滑套与限位块，滑套上铰接支撑杆，支撑杆另一端铰接拼装式轮毂外缘，后轴为齿轮轴，其上有小齿轮与棘轮，车架底端上安有棘爪，棘爪后侧有可调整棘爪位置的磁性挡块，车架上端安装曲轴式把手，曲轴式把手上有大齿轮，大齿轮通过传动链与小齿轮连接。本实用新型便于实现婴儿车爬楼功能，省力便捷，节约空间，安全可靠，可适用于平地以及不同阶梯间距的楼梯。
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公开(公告)号：CN207721862U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720834709.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺穿刺活检机器人，它涉及医疗机器人技术领域，底座卡装在床体上，患者屈膝侧身躺在床体上并且背对超声扫描探头和穿刺机构，通过调节旋转关节和旋转关节 使横臂和连接板摆动到合适的水平位置，再通过步进电机 驱动上横板和下横板摆动到合适高度，步进电机和步进电机联动驱动弧形滑块 和弧形滑块分别在弧形齿条和弧形齿条上滑动使得超声扫描探头快速准确定位至患者直肠口，旋转关节转动进而使超声扫描探头进入直肠到达前列腺附近进行扫描，穿刺机构完成穿刺活检任务。本实用新型体积小、能够辅助医生自动快速、准确的进行前列腺扫描和穿刺活检操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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