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公开(公告)号：CN117171544B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311143804.2
申请日：2023-09-06
IPC: G06F18/213 , G01H17/00 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 基于多通道融合卷积神经网络的电机振动故障诊断方法，涉及电机故障诊断技术领域。本发明是为了解决现有采用单一信号判断旋转机械故障的方法准确率低的问题。本发明所述的基于多通道融合卷积神经网络的电机振动故障诊断方法，采集被诊断电机的一维振动信号，采用局部均值分解方法将该一维振动信号分解为多个PF分量，并将每一个PF分量转换为一个M×N的二维矩阵，然后将获得的二维矩阵与一维振动信号的二维数据在通道维度进行连接，获得具有多通道的三维输入矩阵，将该三维输入矩阵输入至训练好的多通道深度卷积神经网络获得诊断结果。
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公开(公告)号：CN113093052B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110356253.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种匝间短路电机定子绕组故障匝数的判断方法，涉及电机领域。本发明是为了在检测匝间短路的同时，还能够诊断出故障匝数。本发明所述的一种匝间短路电机定子绕组故障匝数的判断方法，利用灰内涵序列，打破了传统邓氏关联度局部控制整体的局限，提高了电机故障判别准确度；小区间定位法，大大缩小了计算量，提高电机诊断速度，为电机的运行、检修、容错提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN111695254B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010519411.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 一种基于双响应曲面法和Taguchi法的永磁同步电机多目标优化方法，属于永磁同步电机优化算法领域。解决了现有的多目标优化算法存在优化计算量大，参数间相互影响，无法准确高效的实现多目标优化的问题。本发明利用响应曲面方程及Taguchi法比重结合计算，大大降低了权重融合的难度，节约了大量时间，充分利用软件自带功能为多目标优化提供了便利，且为以后永磁同步电机多目标优化提供了新的思路和方法。该算法比较灵活，可适用于多种多目标优化场合。本发明适用于永磁同步电机的优化使用。
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公开(公告)号：CN116885989A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310909669.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机分数阶滑模转速控制方法、电子设备及存储介质，属于电机控制技术领域。为解决永磁同步电机工作在非匹配不确定性的非线性状态下存在的抖振以及转速控制精度差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流得到两相旋转坐标系下相电流；将永磁同步电机整数阶系统推广到分数阶，建立永磁同步电机分数阶模型；设计转速外环和电流内环的跟踪误差以及虚拟控制律；构建考虑非匹配不确定性的永磁同步电机转速外环和电流内环误差系统；设计分数阶滑模面获得滑模控制律；对应设计分数阶滑模速度控制器、全阶终端滑模电流控制器，结合李雅普诺夫函数，将电机实际转速和电流快速跟踪到给定转速和电流。本发明适用于永磁同步电机转速控制。
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公开(公告)号：CN116566262A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310540277.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 内置式永磁同步电机转子分步斜极减振方法，涉及电机领域。本发明是为了解决现有转子分步斜极方法，未注意斜极角优化和相互之间的影响，以及忽略了对总径向力的削弱的问题。本发明所述的内置式永磁同步电机转子分步斜极减振方法，基于总径向力和总弯矩的解析模型，确定了不同斜极方式对振动的影响，并确定了每种斜极方式的电机模型，在这些电机模型中选定平均电磁转矩损失和振动加速度幅值均较小的模型作为最优电机模型，实现内置式永磁同步电机转子分步斜极减振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862048A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210599248.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于改进多元宇宙优化算法的永磁同步电机优化方法，涉及永磁同步电机优化技术领域。本发明是为了解决现有永磁同步电机的永磁体磁场与定子齿槽相互作用会产生齿槽转矩，进而产生振动和噪声，导致永磁同步电机的控制精度受到影响的问题。本发明所述的基于改进多元宇宙优化算法的永磁同步电机优化方法，基于现有的多元宇宙算法对其位置选择技术进行了优化，改进了最佳宇宙搜索机制，防止算法陷入局部最优。并利用该算法对永磁同步电机中的参数进行优化，使得齿槽转矩最小，进而降低振动和噪声，提高永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN113612362A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110919215.3
申请日：2021-08-11
Abstract: 复合式交替极永磁游标电机，涉及永磁游标电机领域。本发明是为了合理利用永磁游标电机内部空间，进一步提升电机的功率密度与转矩密度。本发明所述的复合式交替极永磁游标电机，定子包括：定子铁心、定子外侧绕组和定子内侧绕组，定子铁心外侧为裂槽式结构、内侧为开槽式结构，定子铁心内外侧之间通过隔磁环隔断，定子铁心外侧的调制齿数量大于定子内侧齿的数量，定子铁心内外侧槽数相同，定子外侧绕组缠绕在定子铁心外侧的定子外侧齿上，定子内侧绕组缠绕在定子铁心内侧的定子内侧齿上。
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公开(公告)号：CN110620460B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910900024.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种串联磁路混合永磁体记忆电机，涉及永磁体记忆电机领域。本发明是为了解决现有串联磁路混合永磁体记忆电机中，退磁电流过高、且调磁性能较低的问题。本发明所述的一种串联磁路混合永磁体记忆电机，在现有电机的基础上，每极永磁体单元中采用铷铁硼磁体和铝镍钴永磁体，相邻两个永磁体单元中的同一种材料的永磁体相邻设置。由于永磁体的特别排布，铝镍钴永磁体所需改变永磁体工作点的脉冲电流幅值更小，且铝镍钴永磁体的调磁范围更大，适用于需要电机实现高速运行的场合中。
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公开(公告)号：CN110556990B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910845407.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种轴向磁通低振动盘式开关磁阻电动机，涉及开关磁阻电机技术领域。本发明是为了解决传统的开关磁阻电机存在振动，导致噪声较大且转矩不稳定的问题。本发明所述的一种轴向磁通低振动盘式开关磁阻电动机，转子部分采用了转子圆盘，圆盘夹持转子块，便于安装与拆卸，保证了电机的双凸极结构。定子两齿之间设计了定子齿连接轭，连接轭增强了定子强度，抑制了径向电磁力作用对定子齿的影响，进而抑制轴向的定子振动，能够有效的降低开关磁阻电机的振动效果。本发明所述的一种轴向磁通低振动盘式开关磁阻电动机适用于新能源电动车中。
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公开(公告)号：CN110620460A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910900024.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种串联磁路混合永磁体记忆电机，涉及永磁体记忆电机领域。本发明是为了解决现有串联磁路混合永磁体记忆电机中，退磁电流过高、且调磁性能较低的问题。本发明所述的一种串联磁路混合永磁体记忆电机，在现有电机的基础上，每极永磁体单元中采用铷铁硼磁体和铝镍钴永磁体，相邻两个永磁体单元中的同一种材料的永磁体相邻设置。由于永磁体的特别排布，铝镍钴永磁体所需改变永磁体工作点的脉冲电流幅值更小，且铝镍钴永磁体的调磁范围更大，适用于需要电机实现高速运行的场合中。
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