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公开(公告)号：CN110161963B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910516604.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 铣刀切削加工误差形成过程的仿真模型与验证方法，属于铣刀技术领域。为了揭示铣削加工误差的形成过程，本发明提出一种描述刀齿加工过渡表面动态形成过程的方法，建立铣削加工误差形成过程解算模型，阐明加工误差形成过程的动态特性及其控制变量，结合仿真实例与实验结果，验证该模型的有效性，准确描述出立铣刀切削加工误差的形成过程。本发明能够反映出在铣削振动、铣刀轨迹和姿态、刀齿轨迹和姿态连续变化情况下的加工误差的形成。依据本发明中立铣刀铣削加工误差解算模型的验证方法，对本发明中构建的立铣刀动态切削运动模型、刀齿切入切出解算模型进行验证，确定模型的有效性和可行性。
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公开(公告)号：CN113587770A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111000208.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于机械加工的刀具磨损检测装置，涉及机械加工技术领域，以解决现有的刀具在检测时只是对刀具进行了简单的固定后，通过人工观测或人工测量的方式对刀具进行检测，但在通过人工检测时，容易存在较大的误差的问题，包括检测结构；所述检测结构由固定基座、锁定结构、滑动装置与伸缩装置组成；固定基座，固定基座的上方活动连接有锁定结构；锁定结构，锁定结构上固定连接有滑动装置；滑动装置，滑动装置与伸缩装置固定连接。本发明伸缩装置的设置，通过滑动滑块可以带动伸缩装置进行滑动，当在刀具磨损严重时，滑动杆之间的高度误差较大，同时当刀具磨损较小时，通过测量滑动杆之间的误差，可以确定刀具是否可以继续使用。
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公开(公告)号：CN112405113A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010718450.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了高能效铣刀动态切削力变化特性的识别方法，属于铣刀技术领域，是针对现有解决动态切削力变化特性的方法与实际变化差异大且不具有通用性的缺陷所提出，包括以下步骤：制定高能效铣削振动与动态切削力的实验方法、对铣刀及其刀齿瞬时切削体积进行的解算方法、确定不同切削时段铣削振动和动态切削力变化特性的表征方法、建立刀齿误差分布、铣削振动对动态切削力影响特性的检测方法。本发明通过高能效立铣刀切削钛合金实验获取不同转速和刀齿误差分布条件下铣削振动与切削力变化特性，构建铣刀瞬时切削体积解算模型，提出铣刀瞬时切削行为序列构建方法，采用改进灰色关联分析方法，揭示出动态切削力对刀齿误差分布、铣削振动的响应特性。
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公开(公告)号：CN109940460B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910284932.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种振动作用下铣削已加工表面几何误差分布特性的检测方法属于铣刀检测领域；现有技术无法检测铣削振动、铣刀刀齿误差及刀齿切削刃磨损对铣削已加工表面形成及其几何误差分布的影响；包括确定工件侧立面已加工表面几何误差沿铣刀进给速度方向的分布曲线及其分布特性；确定铣削振动特征参数沿铣刀进给速度方向分布曲线及分布特性；确定铣刀刀齿轴向误差和径向误差分布特性；确定铣刀各条切削刃磨损差异性、铣刀切削刃不同位置处的磨损分布曲线及分布特性；实现铣削振动、刀齿误差、切削刃磨损对已加工表面及其几何误差的分析，确定铣削振动、铣刀刀齿误差及刀齿切削刃磨损对铣削已加工表面形成及其几何误差分布的影响特性。
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公开(公告)号：CN111735764A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010580417.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多角度摄像的刀具磨损检测装置，包括减震底座、第一卡块和检测机，所述减震底座的上方均设置有减震弹簧，且减震弹簧的上方设置有减震台，同时减震台的两端均设置有升降杆，所述第一卡块设置在减震台的上方，且第一卡块的前方表面均设置有固定杆，所述固定杆的上方设置有移动杆，且移动杆的外侧设置有滑轮所述检测机均设置在减震台上方两端，且检测机的下方两侧均设置有连接块，所述连接块的内侧设置有螺栓，且螺栓的上方均设置有卡头弹簧。本发明，便于对装置进行减震，不容易造成零件磨损，便对刀具进行固定，同时便于对装置防尘，不容易造成插口堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111002104A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911300165.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种高进给铣刀刀齿后刀面摩擦磨损边界检测与解算方法，属于铣刀刀齿后刀面磨损解算方法领域，本发明能够完整描述刀齿后刀面摩擦磨损边界变化特性，揭示刀齿后刀面摩擦磨损边界形成过程。本发明中，采用多把具有相同结构的高进给铣刀，分别进行不同切削行程的铣削实验；提出刀齿后刀面摩擦磨损边界检测方法，揭示刀齿后刀面累积摩擦磨损边界的变化特性；构建刀齿误差和铣削振动作用下刀齿后刀面与加工表面瞬时接触关系模型，提出刀齿后刀面瞬时摩擦磨损边界判据，获取刀齿后刀面瞬时摩擦磨损边界；对比刀齿摩擦磨损边界的实验与仿真曲线方程系数相近性，验证上述模型和方法的正确性。本发明主要用于铣刀刀齿后刀面摩擦磨损边界的检测和解算。
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公开(公告)号：CN107553218B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710678245.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种车削大螺距内螺纹刀具振动对刀具后刀面磨损宽度影响特性的检测方法，其技术要点：选取试件、实验机床和刀具；在机床上分别利用刀具的左切削刃和右切削刃，以轴向分层切削方式，沿试件轴向多次重复切削左螺纹面和右螺纹面；测量左切削刃和右切削刃的刀具整体振动加速度信号；停机检测左切削刃和右切削刃的后刀面磨损宽度数据；重复切削、检测，获取多个等切削行程的后刀面磨损宽度数据；构建刀具振动行为序列和基于切削刃上多个测量点的刀具后刀面磨损宽度的行为序列；揭示刀具振动对刀具后刀面磨损宽度影响特性的关联矩阵。本发明全面揭示刀具振动对刀具后刀面磨损宽度影响特性及左、右切削刃切削时刀具振动对刀具后刀面磨损宽度影响差异性。
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公开(公告)号：CN105787194B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610151079.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 车削梯形外螺纹瞬时切削力模型构建与实验测试方法，涉及一种切削力模型构建与实验测试方法。解决已有瞬时主切削力的研究方法无法揭示出大螺距螺纹车削过程中刀尖切削运动轨迹的改变和刀具刃倾角的改变对于瞬时切削力的影响机制的问题。本发明具体为振动作用下刀尖切削运动轨迹；振动作用下刀具左、右刃瞬时切削姿态；刀具左、右刃瞬时切削层参数；刀具左、右刃瞬时切削力；大螺距梯形外螺纹车削实验方法；车削螺距16mm梯形外螺纹刀具左、右刃瞬时切削力。本发明揭示出大螺距螺纹车削过程中刀尖切削运动轨迹的改变和刀具刃倾角的改变对于瞬时切削力的影响机制。
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公开(公告)号：CN105868455B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610178056.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 刀具左右切削刃分层切削差异性分析方法，它涉及刀具切削时的差异性分析方法。本发明的目的是为了解决现有技术对于刀具左右刃分层切削大螺距螺纹时，对于刀具左右刃切削过程中不能进行差异性分析，造成车削过程不稳定，切削的螺纹面一致性差的问题。本发明包括设定刀具左右刃运动变量、几何变量，根据几何变量得到刀具的实际工作角度；建立基面及主剖面的刀工接触关系几何模型，确定切削层参数；建立左右刃切削过程中的受力模型，根据切削层参数得到左右刃切削时刀具受到的进给抗力与主切削力的关系、剪切角和刀具的切削合力。本发明的方法能够揭示出左右刃切削时的具体差异性，为刀具切削刃结构设计和螺纹左右面一致性的提高提供了依据。
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公开(公告)号：CN107052364B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710266324.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 本发明涉及一种大螺距螺纹加工表面形貌仿真方法与车削工艺评价方法，属于机械加工术技术领域，大螺距螺纹作为压力机、重型铣镗床中的重要调整组件，其螺纹加工表面形貌沿轴向分布一致性严重影响整机的工作精度，对大螺距螺纹车削工艺提出了较高要求。大型螺纹在实际加工中，其成品件不允许采用破坏螺纹的方式进行检测，大螺距螺纹加工表面形貌的在机提取与检测存在困难，需要通过加工表面形貌仿真分析对车削工艺进行评价。本发明针对加工表面形貌沿轴向分布的变化特性，提出单螺纹面和多螺纹面加工表面形貌及其一致性评价方法，该方法可有效识别满足高加工表面质量要求的刀具磨损和振动特性及刀具使用寿命，提出大螺距螺纹车削工艺评价方法。
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