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公开(公告)号：CN107357255A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710630440.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/37447
Abstract: 本发明基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法属于机械维修和软件算法技术领域；该方法首先建立伤点坐标，然后计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵，再初始化学生学习参数，接着以伤点作为知识点，进行知识点学习，此后计算所有伤点距离保护钢板四条边界的距离，距离最短的路径作为切入路径，并使激光束从切入路径进入，在到达切入路径与切割路径的交点后，按照切割路径进行切割，最后将按照切割路径切割下来的保护钢板用一张与切割路径形状相同的全新保护钢板替换；本发明能够实现将防护钢板中只包含伤点的部分切割并替换，节省了防护钢板材料，降低了激光切割机器的维护成本。
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公开(公告)号：CN107194745A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710481086.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/0278
Abstract: 本发明结合参数求解与负参数剔除的二手车辆价格评估方法属于二手车价格计算方法技术领域，该方法首先对于同一车型统一配置的车辆，建立原车价格、二手车销售价格、年限和里程数组；然后求解多个年限系数和里程系数，并将小于等于0的结果剔除；再分别求解年限系数均值和里程系数均值；最后按照原车价格‑年限系数均值×年限‑里程系数均值×里程，得到二手车参考价格；本发明不仅通过建立二手车辆价格计算模型，直接根据年限和里程得到二手车辆价格，为二手车辆提供价格参考，而且同经验价格相比，准确性更好，参加价值更高。
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公开(公告)号：CN107185117A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710632208.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61N5/103 , A61N2005/1092
Abstract: 本发明面向多发性肿瘤放射治疗的高能X射线区域路径优化方法属于医疗设备和人工智能技术领域；该方法首先将实际肿瘤区域退化成实际肿瘤点，确定实际肿瘤点的坐标；然后计算任意两个实际肿瘤点之间的距离，建立距离矩阵；再初始化探索参数，计算启发函数初值；接着探索最佳环路路径；最后找到最佳环路路径中距离最大的两个实际肿瘤点，最佳环路路径去掉所述两个实际肿瘤点的连线，剩余部分即为最终路径；本发明将实际肿瘤区域退化成一个肿瘤点，将放射线扫描问题转换为如何遍历所有肿瘤点且路径最短问题，并提出了一种路径优化方法，大大降低治疗时间，减轻病人治疗痛苦，将对人工智能在医疗设备中的发展起到积极的促进作用。
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公开(公告)号：CN104075669B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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公开(公告)号：CN104913736B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897081A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN102818535B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210291321.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置及方法。本发明包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本发明拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本发明设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本发明兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
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公开(公告)号：CN104075669A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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公开(公告)号：CN103913130A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410147154.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行，便于计算；通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时，设定模拟码周期长度为2，数字码周期长度为1；设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时，利用容错式求得组合码值，避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内，修正了由数字码值错误带来的组合码值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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公开(公告)号：CN102494638B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110431404.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种三个编码周期的三基色三角形相移三维信息获取方法，本发明方法通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍。本发明是一种提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响的基于三个编码周期三基色三角形相移采样点三维信息获取技术。
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