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公开(公告)号：CN110531611B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910465264.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法及PID控制的超声键合频率跟踪方法，采用基于惯性权重递减的PSO算法的PID参数自整定，从而利用MCU中的PID控制部分跟踪超声换能器的谐振频率，并利用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，整个过程实现自动化，克服了传统PID控制器参数整定需要大量的时间以及经验的不足。而且，相比传统PID参数整定方法对被控参数稳定性的要求，本发明可以实现对被控参数变化时的自动整定，并且采用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，更好的跟踪换能器的谐振频率变化，不断的调整驱动频率，能够稳定能量输出，使换能器工作在谐振频率状态，有效延长超声换能器的寿命。
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公开(公告)号：CN101527585B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910106679.1
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种实现电力系统数据自适应压缩的装置及方法。所述实现电力系统数据自适应压缩的装置包括等相位采样单元和压缩单元；模拟信号与所述等相位采样单元的输入端连接，所述等相位采样单元的输出端与所述压缩单元连接。所述电力系统数据自适应压缩方法包括步骤：一、对输入信号进行同步等相位采样，得到压缩输入序列；二、对所述压缩输入序列进行等相位点序列压缩。采用本发明方法的等相位采样的信噪比明显高于采用等间隔采样的，而且随着压缩比的增加，采用等间隔采样的信噪比迅速减小，而采用本发明的等相位采样的信噪比的减小相对慢的多，从而说明等相位采样数据能够实现大压缩比，能有效且稳定地提高电力通信系统的通信带宽。
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公开(公告)号：CN101938644A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910108169.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 在H.264/AVC视频编码系统中，运动估计是一种重要的减少时间相关信息的技术。运动估计包括整数运动估计部分和小数运动估计部分。其中1/2像素运动估计插值及存储部分需要大量运算。采用FPGA或ASIC方式实现视频编码，可以利用并行体系结构完成此部分运动估计。本发明提出了一种硬件并行实现方法，插值时采用九个滤波结构并行计算，并在内部缓存插值中间数据，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN117945826A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211273519.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳奥萨制药有限公司
IPC: C07C1/26 , C07C15/44 , C07C15/58 , C07C17/263 , C07C22/08 , C07C25/24 , C07C67/293 , C07C69/78 , B01J31/22 , B01J31/24 , C07B37/04
Abstract: 本发明涉及一种不对称烯丙基烷基化反应方法及手性化合物，其中烯丙基底物为#imgabs0#或#imgabs1#反应通式如下：#imgabs2#或#imgabs3#式中，有机金属试剂：R4MgBr、或LiR4，其中，R4为C1‑5的烷基取代基、苯基中的任意一种；催化剂：配体或配体与铜盐的混合物。该方法可以实现一系列不对称烯丙基烷基化反应，生成的手性化合物的收率高达95％，对映选择性可达到96％ee。
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公开(公告)号：CN114539329A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210081349.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市中核海得威生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种二氧化硅负载二茂铁配体及其制备方法，合理的在(R，R)‑Taniaphos二茂铁配体非关键活性位点引入接枝基团，能极大限度的保持(R，R)‑Taniaphos二茂铁配体原有的活性，通过接枝基团将(R，R)‑Taniaphos二茂铁配体负载在二氧化硅上得到的负载二茂铁配体能多次循环使用，且结构简单、性质稳定的二氧化硅载体也能极大简化负载配体的分离过程，能节约使用(R，R)‑Taniaphos二茂铁配体作为催化剂相关工艺的生产成本，使其更有利于工业生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107882167A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711188023.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: E04B1/00 , E04B1/24 , E04B1/2403 , E04B2/562 , E04B2/58 , E04B2/60 , E04B5/38 , E04B5/40 , E04B2001/2415 , E04B2001/2418 , E04B2001/2481
Abstract: 本发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种快速拼装轻体板构房屋。本发明采用工厂预制的轻体墙板在施工现场采用高强螺栓快速拼接，楼盖系统采用压型钢板组合板或钢筋桁架叠合板，实现现场免模板快速施工，该发明相对于现有技术的优点是：1、墙板采用工厂预制的方式，施工现场吊装后采用高强螺栓连接，施工速度快，装配化程度高；楼盖系统采用压型钢板组合板或钢筋桁架叠合板，实现现场免模板快速浇筑。2、预制轻体墙板与压型钢板组合板或钢筋桁架叠合板组合的装配式结构体系，解决了装配式盒子结构房多梁多柱的问题，实现了板构房屋单梁单柱拼接的结构体系，减少用钢量，降低建造成本。
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公开(公告)号：CN105573391B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610124415.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05F1/10
Abstract: 本发明公开了太阳阵模拟器的开路电压控制电路及其开路电压控制方法，太阳阵模拟器的开路电压控制电路包括：电压源，其输出端连接负载，给负载供电；偏置电阻Rdummy_load，与所述负载并联；模数转换器，连接电压源的输出端；数字处理单元，连接所述模数转换器；以及恒流负载，接地，连接偏置电阻Rdummy_load的输出端和数模转换器；本发明电路结构很简单，控制方式简单，并且实现真正的开路，提高了开路电压的精度。
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公开(公告)号：CN101483338B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910105134.9
申请日：2009-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及电力系统周期性波形同步采样数据压缩系统及方法。所述系统包括：同步采样单元、比较器、同步倍频单元、时标发生器、数据处理单元和压缩编码器。所述方法包括：一、将周期信号通过比较器变成方波信号；二、通过同步倍频单元产生同步采样脉冲，同步采样单元在同步采样脉冲的同步作用下进行同步数模转换，并将转换结果输入数据处理单元，同时时标发生器记录每个周期性波形的起始时刻，并把时标输入到数据处理单元；三、通过数据处理单元对信息进行预处理；四、通过编码单元进行编码形成压缩文件。本发明在编码前对采样数据进行预处理，提高压缩比，实现高采样频率，克服了非整周期采样的影响，提高了数据的一致性。
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公开(公告)号：CN114539329B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210081349.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市中核海得威生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种二氧化硅负载二茂铁配体及其制备方法，合理的在(R，R)‑Taniaphos二茂铁配体非关键活性位点引入接枝基团，能极大限度的保持(R，R)‑Taniaphos二茂铁配体原有的活性，通过接枝基团将(R，R)‑Taniaphos二茂铁配体负载在二氧化硅上得到的负载二茂铁配体能多次循环使用，且结构简单、性质稳定的二氧化硅载体也能极大简化负载配体的分离过程，能节约使用(R，R)‑Taniaphos二茂铁配体作为催化剂相关工艺的生产成本，使其更有利于工业生产。
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公开(公告)号：CN107302794A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710497475.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0252 , G01S5/0257 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种利用WIFI信号作为移动定位与导航的方法，其包括以下步骤：1）用户手持移动设备，接收到不同的WiFi信号的信号强度RSSI、物理地址MAC及相关信息，选择符合定位标准的WiFi信号信息；2）将用户采集到的WiFi信号信息传送给主机服务器；3）移动设备里面预存有位置信息指纹库以及与其相对应的实验场景地图；4）主机服务器经过一定的算法，对上传的WiFi信号信息进行处理，匹配出位置信息指纹库里面的指纹点，再经过主机服务器的计算得出坐标信息，并反馈给用户的移动设备；5）用户得到的出坐标信息标定到实验场景地图里，即得到室内坐标，进而实现移动定位和导航的目的，且定位数度高，导航效果好。
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