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公开(公告)号：CN119853311A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510004639.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电接收装置、发射装置及电子设备，所述无线充电接收装置为层叠结构，依次为线圈层、软磁介质层、金属箔层和绝缘承载层。所述无线充电发射装置包括发射层和软磁介质层。所述电子设备包括所述无线充电接收装置和/或所述无线充电发射装置。本发明有效解决传统无线充电系统电路复杂度高、体积庞大及抗偏移性能欠佳。
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公开(公告)号：CN119853306A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510004664.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于电场耦合传导的海水中多目标电能传输装置，在电能传输中：r个电能接收部分连接r个负载目标；电能发射部分用于提供电能能量；发射端与r个电能接收部分的接收端构成耦合结构，耦合结构用于置于海水中并与海水形成耦合电容；第一共模电路与r个第二共模电路通过单根导线连接，以用于建立所述电能发射部分与所述r个电能接收部分的公共电势，引导耦合电容中聚集在发射端的电能能量在海水中传导流向r个接收端；每个电能接收部分用于从对应接收端获得电能能量，用以为对应负载目标充电。本发明拓展了海水环境传导电流实现多目标充电可行性，有效降低了海洋环境中湿插拔充电技术的实现难度。
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公开(公告)号：CN119527522A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411710947.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置，包括凸轮组模块、牙嵌式离合模块、鳍膜驱动模块，凸轮组模块包括若干个双面凸轮，相邻双面凸轮通过螺纹销连接，双面凸轮滑动连接沉浮子组件，沉浮子组件通过滚子沿双面凸轮两侧的曲线槽移动而上下移动；鳍膜驱动模块包括若干根连接臂、鳍条和鳍膜，鳍条通过连接臂连接沉浮子组件，鳍膜套接在鳍条表面，从而带动鳍膜运动；牙嵌式离合模块包括左离合部分、右离合部分、电磁锁定位装置和丝杆换挡模组，丝杆换挡模组带动花键套一和花键套二移动，用于连接左离合部分或右离合部分的齿轮组，实现离合换挡；左离合部分的齿轮组和右离合部分的齿轮组分别连接凸轮组两端的双面凸轮。
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公开(公告)号：CN116613363A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310617429.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M8/18
Abstract: 本发明公开了一种钒电池用磺化聚醚醚酮隔膜，制备原料包括聚醚醚酮、磺化剂、氮化硼、溶剂；所述聚醚醚酮的质量与磺化剂的体积之比为1g：(30‑40)mL。本发明使用高磺化度的磺化聚醚醚酮与氮化物共混，有效降低了隔膜的溶胀等问题；制得的磺化聚醚醚酮隔膜作为钒电池隔膜使用时，阻钒性能好，离子传导率高，使其单电池能量效率有较大的提升，具有更高的库伦效率、能量效率；电池效率高的同时还拥有良好的容量保持率。并且本发明制备方法简单，对设备和反应条件要求不高，原料价格低廉，适合大规模生产，具有极大的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN114347817A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210047332.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于无人机充电的耦合充电装置及系统，该装置的发射板组件的各发射极板相互间呈间隔排列，接收板组件中的圆柱套筒型金属极板组套设于无人机的起落横架，并与无人机的机载电路连接，以为无人机充电；分组控制电路与发射板组件电连接，控制发射极板组合形成两组不同的电极板组，并与激励源的端子电连接，以在激励源处于高压激励状况下，通过发射板组件与接收板组件形成的耦合电场为无人机充电。可见，应用本实施例的装置无需改变无人机的外形结构，能够避免改装无人机外形的成本，同时，分组控制电路可以改变各发射极板的自由组合，确保无人机在不同落点位置、不同降落方向下形成的耦合电容保持恒定，提升错位容忍能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177759B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811076315.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。
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公开(公告)号：CN107097866B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710288563.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其越障方法，尤其是一种电力线作业行走机器人及其越障方法，所述行走机器人包括：机体框架以及设置于所述机体框架上的至少一列支撑臂，所述一列支撑臂包括至少三个能够在第一驱动装置的驱动下伸缩的支撑臂，所述支撑臂通过行走机构悬挂于电力线上，所述行走机构能够沿所述电力线运动，还包括用于驱动行走机构运动的第二驱动装置，在一列支撑臂中，至少两个支撑臂上设置有所述第二驱动装置。本发明可以在电力线作业中实现不停车越障功能，越障步骤简单。
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公开(公告)号：CN110504726A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910785167.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电磁耦合装置的结构参数优化方法及装置，所述方法包括：根据待优化的磁耦合装置建立磁路模型，用以得到所述磁耦合装置的电磁感应参数与所述磁耦合装置的预设结构参数的关联关系；获取对所述电磁感应参数和所述结构参数设置的约束条件；将所述关联关系作为目标函数，通过迭代筛选出满足所述约束条件的结构参数值。本发明实施例可以有效解决传统磁耦合装置耦合能力弱、传输功率小的缺点，可以有效提高磁耦合装置的电能传输效果，可以简化磁耦合装置尺寸优化复杂的设计过程，提高设计效率，可以有效减小磁耦合装置的体积和重量。
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公开(公告)号：CN109177763A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811242777.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器。磁耦合结构应用于自主式水下航行器，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯。本发明可以帮助自主式水下航行器实现海底无线充电，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的发射端，在发射线圈的一侧设置发射磁芯，降低了发射磁芯对发射线圈的限制，增加了发射线圈设置的灵活；且发射端的磁芯与自主式水下航行器之间留有距离，避免海水压力改变发射磁芯的参数，从而提高该系统的对于水下无线充电的适应性。
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公开(公告)号：CN106971836B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710287399.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种非接触式能量传输结构及水下航行器授电系统。所述非接触式能量传输结构，包括至少一个耦合单元，所述耦合单元包括相对设置的初级单元和次级单元，所述初级单元包括初级铁芯和绕制在所述初级铁芯上的初级线圈，所述次级单元包括次级铁芯和绕制在所述次级铁芯上的次级线圈，所述初级铁芯和次级铁芯为弧形。本发明提供的非接触式能量传输结构，由于其加入铁芯，而且ε型铁芯为圆弧形，可以最大程度减小气隙。同时对称使用的耦合单元因相互吸引的电磁力可以保证初级单元与次级单元对准，这些都将提高耦合系数，从而提高非接触式电能传输效率。
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