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公开(公告)号：CN115580034A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211355722.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于磁电混合的无人机无线充电装置，包括磁场耦合装置和电场耦合装置，所述磁场耦合装置包括磁场发射单元和磁场接收单元，所述电场耦合装置包括电场发射单元和电场接收单元；所述磁场发射单元包括第一磁场发射单元和第二磁场发射单元，所述磁场接收单元包括第一磁场接收单元和第二磁场接收单元，所述电场发射单元包括第一电场发射单元和第二电场发射单元，所述电场接收单元包括第一电场接收单元和第二电场接收单元；所述磁场发射单元固设在充电站上，所述电场发射单元位于磁场发射单元的上方。本发明的电场和磁场混合式无线充电装置，充分发挥两种系统各自的优势，达到提升效率，增加功率密度的优点，实现无人机的高效无线充电。
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公开(公告)号：CN113708527B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111024957.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种隐极式电励磁绕线转子及隐极式电励磁绕线同步电机。所述隐极式电励磁绕线转子包括内外设置的转子中心转轴和转子铁心；所述转子铁心设置有用于产生磁阻转矩的转子气隙磁障和用于产生直流励磁转矩的转子励磁绕组；所述转子励磁绕组构成多个隐极式转子直流励磁磁极。本申请通过内部添加气隙磁障，从而引入磁阻转矩，通过磁阻转矩的交直轴与直流励磁转矩的交直轴存在相应的电角度，从而提高隐极式电励磁绕线同步电机对两种转矩成分的利用率。在不改变电机尺寸和绕线匝数及输入条件的前提下，提高电机的输出转矩，进一步提高隐极式电励磁绕线同步电机的转矩密度和效率等综合性能。
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公开(公告)号：CN117335626A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311291509.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种高起动转矩的次谐波励磁同步无刷电机，属于电励磁同步电机领域。该电机包括定子和转子；定子包括定子铁芯和定子电枢绕组；定子铁芯具有多个定子齿；定子电枢绕组缠绕在定子齿上；转子包括转子铁芯、转子励磁绕组和转子谐波绕组；转子铁芯采用转子凸极结构；转子铁芯具有多个转子齿和由相邻转子齿形成的转子齿槽；转子励磁绕组缠绕在转子齿上；转子谐波绕组分布在转子齿槽中；转子励磁绕组和转子谐波绕组之间通过旋转整流器相连接。本发明完全依赖电励磁，不依赖永磁体，同时取消了电刷滑环和励磁机，实现了无刷励磁，结构简单、运行可靠、成本较低、性能良好，适用于电动汽车等应用领域。
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公开(公告)号：CN113708527A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111024957.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种隐极式电励磁绕线转子及隐极式电励磁绕线同步电机。所述隐极式电励磁绕线转子包括内外设置的转子中心转轴和转子铁心；所述转子铁心设置有用于产生磁阻转矩的转子气隙磁障和用于产生直流励磁转矩的转子励磁绕组；所述转子励磁绕组构成多个隐极式转子直流励磁磁极。本申请通过内部添加气隙磁障，从而引入磁阻转矩，通过磁阻转矩的交直轴与直流励磁转矩的交直轴存在相应的电角度，从而提高隐极式电励磁绕线同步电机对两种转矩成分的利用率。在不改变电机尺寸和绕线匝数及输入条件的前提下，提高电机的输出转矩，进一步提高隐极式电励磁绕线同步电机的转矩密度和效率等综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119853313A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510098420.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及利用中继线圈实现跨金属传能的无线耦合装置及系统，所述无线耦合装置由下至上包括发射部、中继部和接收部，发射部的发射线圈套在金属底座的内侧；中继部包括金属连接座、中继接收线圈和中继发射线圈，中继接收线圈设在金属连接座的底部，中继发射线圈设在金属连接座的顶部，中继接收线圈与中继发射线圈通过导线连接，金属连接座的底部插入金属底座的内侧，使得中继接收线圈与发射线圈进行耦合；接收部包括非金属外壳及其内部的接收线圈，中继发射线圈与接收线圈进行耦合，将发射线圈的电能和数据传递至接收线圈。
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公开(公告)号：CN119796573A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510004675.1
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64U80/25 , B64U50/38 , B64U20/80 , B64U20/30 , B64C27/22 , H02J50/70 , H02J50/40 , H02J50/05 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种复合翼无人机电场耦合充电装置及系统，所述电场耦合充电装置包括发射装置、接收装置和屏蔽装置，发射装置设在降落平台上，接收装置和屏蔽装置设在复合翼无人机机身的底部；发射装置由上至下依次包括第一极板、第一绝缘层、第二极板和第二绝缘层；接收装置由上至下依次包括第三绝缘层、第三极板、第四绝缘层、第四极板；第一极板包括若干个均匀分布且面积相同的第一发射单元，第三极板包括若干个均匀分布且面积相同的第二发射单元，第一发射单元与第二发射单元错位设置；第三绝缘层、第三极板和第四绝缘层的形状相同且均为实心的平面，第四极板为中空的。
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公开(公告)号：CN115133664A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210900565.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种无人机无线充电磁耦合装置，包括固定在充电站上的发射单元和安装在无人机上的接收单元，所述发射单元包括第一磁芯和第二磁芯，二者的形状和结构相同且均呈L形，第一磁芯的短边上缠绕第一发射线圈，第二磁芯的短边上缠绕第二发射线圈，第一磁芯、第一发射线圈所在的平面与第二磁芯、第二发射线圈所在的平面垂直，第一发射线圈与第二发射线圈串联；所述接收单元包括空心接收线圈，所述空心接收线圈安装在无人机起落架上。本发明可以聚敛发射单元产生的耦合磁场，达到低漏磁与高耦合系数的目的，从而实现无人机的高效无线充电；本发明实现多无人机的无线充电，同时可以避免受到无人机功率等级与尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN119853311A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510004639.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电接收装置、发射装置及电子设备，所述无线充电接收装置为层叠结构，依次为线圈层、软磁介质层、金属箔层和绝缘承载层。所述无线充电发射装置包括发射层和软磁介质层。所述电子设备包括所述无线充电接收装置和/或所述无线充电发射装置。本发明有效解决传统无线充电系统电路复杂度高、体积庞大及抗偏移性能欠佳。
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公开(公告)号：CN119182268A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411343389.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了一种电励磁磁场调制电机，包括：定子和转子；所述定子和所述转子之间存在气隙，所述定子采用开口槽结构；所述定子包括定子铁芯和定子电枢绕组，所述定子铁芯具有多个定子齿，所述定子电枢绕组缠绕在所述定子齿上；所述转子包括转子铁芯、转子励磁绕组和转子谐波绕组；所述转子铁芯具有多个转子齿和由相邻所述转子齿形成的转子齿槽；所述转子励磁绕组缠绕在所述转子齿上，所述转子谐波绕组分布在所述转子齿槽中；所述转子谐波绕组和所述转子励磁绕组通过旋转整流器相连接；本发明利用气隙磁场中非工作磁场谐波给转子励磁绕组供电，实现了“变废为宝”。
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