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公开(公告)号：CN117711430A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311527995.2
申请日：2023-11-16
IPC: G10L25/51 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G10L25/24 , G10L25/27 , G10L21/0208 , G01R31/34
Abstract: 本发明是一种基于音频信号和视觉Transformer的电机转子故障诊断方法。本发明涉及电机故障诊断技术领域，本发明采集电机、永磁体退磁电机和转子动态偏心电机的不同转速和负载工况运行过程中的音频信号；对采集到的音频信号进行预处理，得到电机当前状态的音频特征；建立转子故障诊断模型训练；根据音频特征，输入至转子故障诊断模型，对电机转子故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN114362611B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111547918.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
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公开(公告)号：CN113078783A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110254712.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车驱动电机用Hairpin绕组成型装置，属于电动汽车驱动电机领域。解决了现有Hairpin绕组制造成本高、成型效果差的问题。它包括基座、线模、盖模和垫模，所述线模包括凸台和底板，所述凸台设置在底板上，所述凸台和底板为一体化结构，所述盖模包括凹槽和本体，所述凹槽设置在本体下端面上，所述凹槽和本体为一体化结构，所述凸台与凹槽形状相同，所述垫模包括上端部垫、下端部垫和多个中间垫，所述多个中间垫沿径向相互叠放，所述上端部垫和下端部垫设置在叠放后的中间垫的上下两端，所述基座包括多个安装面，所述多个安装面对接相连。它主要用于Hairpin绕组的成型。
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公开(公告)号：CN112968639A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110145047.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P9/36
Abstract: 本发明涉及励磁系统，更具体的说是一种脉冲发电机励磁系统，包括脉冲发电机和励磁机，所述脉冲发电机和励磁机通过转轴同轴连接，脉冲发电机内设置有脉冲发电机励磁绕组和脉冲发电机电枢绕组，励磁机内设置有励磁机转子绕组和励磁机定子绕组，脉冲发电机励磁绕组、脉冲发电机电枢绕组、励磁机转子绕组和励磁机定子绕组均为两相交流绕组，励磁机转子绕组和脉冲发电机励磁绕组直接相连，可以可以通过励磁机代替电刷，提高了系统的可靠性；同时，将现有技术中的直流励磁方式变为交流励磁方式，提高了放电电压，增加了放电电压和放电功率。
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公开(公告)号：CN102032867B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010604357.2
申请日：2010-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测量同轴双转子电机两个转子相对转角和转速的方法及实现该方法的传感器，属于电机位置检测领域。它解决了现有对双转子电机转角位置的测量方式存在测量结果误差大，并且信号滞后的问题。本发明通过两个与双转子电机的两个转子同心安装的旋转变压器采集双转子的信息，旋转变压器输出的信号经信号调理后，再由A/D采样，输入给坐标变换单元，再经锁相环解码单元实现了解调功能，它实现了实时跟踪所述双转子电机两个转子的相对转角差和相对转速差。本发明用于测量同轴双转子电机两个转子相对转角和转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1208888C
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN03133541.1
申请日：2003-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向励磁混合式磁阻电机，它涉及一种具有对轴向永磁磁势控制和补偿功能的轴向励磁混合式磁阻电机。它包含定子铁芯、径向励磁绕组、转子铁芯、永磁体，本发明还在永磁体的充磁方向与转子铁芯同轴配置有轴向励磁补偿控制绕组铁芯和轴向励磁补偿控制绕组，两个轴向励磁补偿控制绕组铁芯分别设置在转子铁芯轴向的两侧，轴向励磁补偿控制绕组铁芯与转子铁芯之间有轴向气隙，轴向励磁补偿控制绕组安装在轴向励磁补偿控制绕组铁芯上，轴向励磁补偿控制绕组产生与转子轴线方向相同的磁场。本发明通过合理设计和构造磁系统以获得对永磁体磁势的补偿性和可控性，同时可以有效利用电机的空间，从而在相同结构尺寸前提下，得到大的转矩及良好的控制特性。
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公开(公告)号：CN113595259B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110757292.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于LCL补偿的集成导轨分布切换供电拓扑，供电拓扑包括发射电源和n+1段发射导轨供电段；发射电源包括恒压母线UDC和4个开关管；n段、n+1段发射导轨供电段包括LCL补偿拓扑和两组反向串联的开关管Spn+、Spn‑和Sp(n+1)+、Sp(n+1)‑；反向串联的开关管Spn+、Spn‑并联在发射导轨Lpn及补偿电容Cpn(n+1)构成的支路两侧；反向串联的开关管Sp(n+1)+、Sp(n+1)‑并联在发射导轨Lp(n+1)及并联补偿电容Cpn(n+1)构成的支路两侧；复用发射导轨供电段为相邻供电段补偿，无需为每个供电段配置补偿电感；复用谐振电容为两个供电段补偿，减少了电容的数量；系统的高度复用，减少了谐振器件数量，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN115276488A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210890487.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于探测线圈的电机转子磁钢温度估算方法和系统，属于电机技术领域，解决无法在电机运行状态下实时进行温度估算以及估算精度低的问题。本发明的方法包括：建立磁钢剩磁估算模型；在电机运行过程中，实时采集电机电流信号、电机位置信号以及环绕在电机圆周上若干个探测线圈的端电压信号；根据所述电机电流信号和电机位置信号，获取直轴电流和交轴电流；根据所述若干个探测线圈的端电压信号和电机位置信号，获取直轴磁链和交轴磁链；根据获取的直轴电流、交轴电流、直轴磁链和交轴磁链，利用所述磁钢剩磁估算模型，获取永磁体剩磁的估算值；获取电机转子磁钢温度的估算值。本发明适用于电机转子永磁体温度的在线实时估计。
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公开(公告)号：CN114362611A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111547918.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
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公开(公告)号：CN112910326B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110084492.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。
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