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公开(公告)号：CN113504521A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110774195.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于多目标环境下的基于混合模型的恒虚警检测方法，涉及雷达目标检测领域。本发明是为了解决目前在多目标环境的恒虚警检测方法还存在干扰目标对参数估计的影响较大进而导致了检测性能下降的问题。本发明包括：获取雷达回波数据；建立非均匀的检测背景的韦布尔分布和目标分布的概率密度混合模型；将雷达回波数据输入到对数放大器进行对数处理，获得观测数据X＝[x1,x2,x3,…,xN]；引入隐变量Z＝[z1,z2,…,zN]表示观测数据X＝[x1,x2,x3,…,xN]的样本属性，构建关于F＝{X,Z}的对数似然函数；利用期望最大化算法对F＝{X,Z}的对数似然函数进行优化，获得Gumbel分布的尺度参数和位置参数；根据获得的Gumbel分布的尺度参数和位置参数获取检测阈值，并利用检测阈值判断待检测单元是否存在目标。本发明用于对恒虚警进行检测。
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公开(公告)号：CN111624571A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010427388.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于自适应紧框架的非均匀Weibull背景统计分布参数估计方法，涉及一种非均匀背景下单元分布参数自适应估计方法。本发明是为了解决现有在非均匀Weibull背景中，由于采用非均匀的参考单元估计背景单元的分布参数，造成估计不准确的问题。本发明所述的方法包括：采用自适应紧框架对由单元分布参数构成的曲面进行稀疏表示；基于背景单元的统计分布构建背景的对数似然函数，并与步骤一中的单元分布参数曲面的稀疏表示以及全变分约束结合，构造分布参数估计的目标函数；对构造的目标函数进行优化，并在优化的过程中不断的更新自适应紧框架，获得各背景单元的分布参数。属于雷达信号处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398909A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010159118.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法，涉及雷达目标检测技术领域，针对现有技术中在杂波环境中检测悬停无人机时准确率低的问题，包括步骤一：获取原始回波数据，然后对原始回波数据进行脉冲压缩得到脉压后数据s0(r，n)，其中r代表距离单元序号，n代表脉冲序号，对N个脉冲进行多普勒处理，得到RD谱s1(r，d)，d代表多普勒单元序号，在RD谱s1(r，d)上进行单元平均恒虚警检测，得到初步检测结果，即潜在目标的点迹，其所在距离单元为Rbin；步骤二：利用倒谱分析对初步检测结果进行筛选，识别其为杂波还是目标，然后剔除杂波。在检测阶段对杂波和目标进行区分，能够有效地在杂波环境中检测到悬停的无人机，准确率高。
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公开(公告)号：CN107141012B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710384128.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种闭孔氧化石墨烯基隔热材料的制备方法，涉及一种隔热材料的制备方法。本发明为了解决现有低温贮箱用隔热材料重量大、导热系数高、成型工艺复杂、成本高的问题。制备方法：一、制备氧化石墨烯乳液；二、冷冻干燥：在温度为‑40℃～‑60℃条件下将氧化石墨烯乳液冷冻0.5～1.5h，然后在温度为‑60℃下冷冻干燥5～7天，最后将冻干氧化石墨烯块体干燥。本发明方法是通过乳液法制备氧化石墨烯球形液滴，然后冷冻干燥除去乳液中的溶剂：水和对二甲苯，制备出具有闭孔结构的氧化石墨烯隔热材料，降低了氧化石墨烯隔热材料导热系数，进一步提高氧化石墨烯隔热材料隔热性能。本发明适用于制备闭孔氧化石墨烯基隔热材料。
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公开(公告)号：CN108079940B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810016284.1
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J20/16 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F1/42 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 一种用于同步深度处理氮磷的改性沸石的制备方法，属于污水深度处理领域。所述方法如下：准备沸石、氯化镧和氯化钠溶液；将沸石粉碎并抽滤洗涤；将沸石在碱性条件下放入氯化镧和氯化钠溶液中浸泡振荡；将沸石清洗并抽滤在105℃烘干；准备氯化镧和氯化钠溶液；将沸石在碱性条件下放入氯化镧和氯化钠溶液中浸泡振荡；将沸石清洗并抽滤在105℃烘干；准备氯化镧和氯化钠溶液；将沸石在碱性条件下放入氯化镧和氯化钠溶液中浸泡振荡；将沸石从溶液中移出，并在250~300℃的温度下对沸石进行热处理；准备溴化十六烷基吡啶溶液；将沸石在CPB溶液中浸泡振荡；将沸石从溶液中移出，并在100~200℃的温度下对沸石进行热处理。本发明的改性沸石可显著提高去除水中氮磷的效率。
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公开(公告)号：CN105607049A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510990130.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 一种基于同质性检验的数据分区方法，本发明涉及基于同质性检验的数据分区方法。本发明的目的是为了解决现有技术在实际情况下杂波环境是非均匀时，经典方法鲁棒性能低、目标检测性能低以及只考虑局部数据的同质性，对于其他经典方法并不适用的问题。具体过程为：一、开始；二、获取雷达回波幅值数据，设置进位；三、对雷达回波幅值数据按需分段，并初始化R；四、计算不同分段间的同质化水平，对R进行赋值；五、调整进位，将进位+1；六、寻找R中大于进位的数据元素，如果能够找到则进行同质化水平计算再进行五，如果不能够找到，则进行七；七、根据分区矩阵R生成新的分区矩阵tt；八、结束。本发明应用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN102141609A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010609804.3
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种高频段一阶Bragg峰及其分裂谱峰的识别方法及系统，涉及一种一阶Bragg峰及其分裂谱峰的识别方法及系统，解决了传统方法在复杂杂波/目标背景和海洋环境多变条件下出现的Bragg峰识别效果差、测量精度低，以及无法识别分裂谱峰的问题。其方法：通过多尺度滤波和脊特征检测的方法提取一阶Bragg峰的趋势特征，结合幅度、连续性、对称性等全局特征进行Bragg峰识别，并针对强切变洋流造成的Bragg峰分裂谱峰特征进行识别。其系统：首先通过趋势信息提取模块计算趋势信息，结合海态洋流建立检测带，对峰值进行提取；并通过分裂谱峰识别模块对分裂谱峰进行识别。本发明适用于海态环境遥感中对海态信息的获取，及目标检测中对海杂波的剔除过程。
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