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公开(公告)号：CN119533898A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411653363.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及绳索驱动并联机器人测试技术领域，具体涉及一种稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法；加载装置，包括：第一索移动端点和第二索移动端点，第一索移动端点和第二索移动端点之间设有柔性索，柔性索上间隔设有多个加载管，相邻的两个加载管之间设有自适应弹性件；拉动机构，设于加载管上，拉动机构包括至少两级拉动组件，且层叠设置，每级拉动组件包括多组拉动件，前一级拉动件的组数为后一级拉动件的组数的二倍；加载拉线，一端与拉动机构连接，加载拉线穿过滑动机构。柔性索的变形自动调节加载管间距，使得气动载荷均匀地作用在整个索体上，即使在柔性索形状发生变化时，仍能保持受力的均匀性，提高了模拟结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119187880A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411574088.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种用于异形薄壁金属气囊的焊接夹具、焊接系统及焊接方法，属于薄壁焊接技术领域。本发明解决了现有技术中的焊接装置及焊接方法不适用于小尺寸的、具有不规则焊缝结构的异形薄壁金属气囊焊接成型的问题。支撑底板的顶部开设有限位凹槽，限位凹槽的底部开设有背保凹槽及气嘴凹槽，背保凹槽为闭环结构且其横截面形状与金属气囊的焊缝形状随形设置，支撑底板上还开设有与背保凹槽连通的第一进气通道及第一出气通道。采用更换焊缝盖板的方式，分别对薄壁金属气囊不同位置的焊缝进行约束焊接，在焊缝几何闭合处，用两道激光交错焊接的形式替代单道激光拐角焊接，有效避免了顶点热累积产生的烧蚀和熔穿，实现不规则焊缝的焊接成型。
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公开(公告)号：CN117842394B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311651432.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种驱动动力自动切换的载荷转移装置，本发明涉及一种动力自动切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括安装板，所述一种驱动动力自动切换的载荷转移装置还包括动力切换组件、摆转组件、缓释组件和解锁组件，所述动力切换组件和缓释组件均安装在安装板上，所述缓释组件、摆转组件和解锁组件均与动力切换组件连接。本发明利用一个电机工作，完成两种不同摆转方向的动作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN118124827A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311561387.3
申请日：2023-11-21
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种多功能接口用可重复大承载锁紧机构，属于在轨组装技术领域。解决锁紧机构震动大、可靠性低的问题。包括主动端和被动端，主动端包括分离弹簧、机体、第三拉杆、第二拉杆、第一拉杆、小轴、弹簧、锁钩和驱动结构，第二拉杆的一端与机体连接，第二拉杆的另一端与第三拉杆、第一拉杆的一端连接，第三拉杆的另一端与驱动结构连接，第一拉杆的另一端通过小轴与锁钩的一端连接，锁钩的另一端通过弹簧与机体连接，锁钩与机体建立配合，小轴与机体滑动连接，机体上设置有分离弹簧，分离弹簧、锁钩与被动端建立配合。本发明能够承受较大的载荷，并且在振动、冲击等恶劣环境下保持稳定的连接，从而提高整个系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117842395A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651457.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508669A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513927.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法，属于非合作目标卫星专用的在轨服务技术领域。解决传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，影响对接过程的可靠性与安全性的问题。包括运动单元、支撑单元、捕获单元和抓捕手单元，运动单元、抓捕手单元安装在支撑单元上，运动单元与捕获单元连接，捕获单元的侧面设置有抓捕手单元，捕获单元与目标星建立配合。本发明避免了传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，使用可以吸收碰撞冲击的柔性杆结构，提高了对接过程的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN117508659A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311381683.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组件和所述盖板组件之间，所述背板组件与飞行器平台固定连接。本发明可以在机械臂的辅助下，实现对板状载荷的重复插拔操作，具有对板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证板状载荷在本板状载荷重复锁紧释放装置内可靠锁紧，同时达到低冲击、低能耗、重复性的需求。
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公开(公告)号：CN117508658A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311381367.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决传统的锁紧释放装置适应的载荷多为块状载荷，不适应板状载荷锁紧，且锁紧释放过程具有高冲击、高能耗、一次性的问题。包括背板组件和盖板组件，所述背板组件与盖板组件铰接，背板组件与盖板组件之间用于放置板状载荷，盖板组件通过转动实现锁紧、释放。本发明可适应板状载荷实现稳定的重复利用，通过一个驱动实现两种动作，不仅保证了锁紧释放的动作协调，还节约了设计、制造、使用成本。
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公开(公告)号：CN117262254A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311342918.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的解锁失效的问题。包括解锁拉杆、拉杆导向筒、安装壳体、弹簧导向筒、弹簧座、锁紧钢丝绳、支撑弹簧、锁紧滑片、分离弹簧、球垫、传力钢丝绳、垫片和解锁弹簧，安装壳体与拉杆导向筒、弹簧导向筒、弹簧座连接，安装壳体内有锁紧滑片，锁紧钢丝绳与锁紧滑片连接，弹簧座内设置解锁弹簧，拉杆导向筒内设置解锁拉杆、支撑弹簧，弹簧导向筒内设置分离弹簧、垫片，传力钢丝绳中部设置球垫，传力钢丝绳与解锁拉杆、垫片连接。本发明通过小解锁力实现彻底脱拔目的，保证电连接器的有效分离解锁。
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公开(公告)号：CN113572334B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110754469.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有现有电磁作动器体积质量大、推力密度小、推力波动大的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后补偿磁环、外前补偿磁环和外顺磁轭，所述外磁轭位于定子框架环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环位于外磁环的轴向后端，所述外前补偿磁环位于外磁环的轴向前端，所述外顺磁轭位于外磁环的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母固定安装在定子框架上。它主要用于电磁作动器。
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