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公开(公告)号：CN105460236B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510854824.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种用于空间可展机构的展收锁定装置，包括支架；转动机构，可转动地连接所述支架，并在装置解锁时转动而锁定时不转动；以及锁定解锁机构，包括弹性伸缩解锁装置，锁销块及锁销弹簧；锁销块具有凸部，所述凸部用于插入一锁定孔而锁定；在滚柱进入弹性伸缩解锁装置时，所述锁销块受到弹性伸缩解锁装置的推动而在所述转动机构中弹性后退，以使锁销块的凸部离开锁定孔从而解锁；在滚柱离开所述弹性伸缩解锁装置时，锁销块受到的弹性伸缩解锁装置推动力减小而在转动机构中弹性前进，以使锁销块的凸部进入锁定孔从而锁定。本发明实现桁架在展开或折叠收拢过程中的间歇抬升锁定功能，解决可展机构展开过程中出现的瞬时冲击错动问题。
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公开(公告)号：CN110671977B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201911001691.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置，包括：至少三套缓冲机构；至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接；缓冲机构，包括：N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器；可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接；可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连，缓冲器的另一端与外壳的头部铰接；外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接；辅助展开装置一端与箭体连接，另一端按一定角度指向箭体外侧；N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本发明解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。
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公开(公告)号：CN117332560A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311127816.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于Apmss软件的动力学系统仿真模型建模和更新方法：在Apmss软件中针对每个子系统中相同结构单元，建立独立的样本初始模板；采用子系统建模工具，对独立的样本初始模板进行实例化，生成多个子系统仿真模型文件，即*.apmss文件；采用apmss程序将各子系统仿真模型文件转换为在adams软件生成子系统仿真模型的cmd命令文件；生成并执行装配命令文件，所述装配命令文件包括读取各子系统仿真模型的cmd命令文件并生成在aview.cmd命令流文件、启动adams软件；所述aview.cmd命令流文件为在Adams软件中建模的总文件，其中包含了生成各子系统仿真模型的cmd命令文件；Adams软件启动后，自动调用aview.cmd文件，在Adams软件中生成各子系统仿真模型并装配到一起，得到动力学仿真系统模型。
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公开(公告)号：CN116374213A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372511.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼，包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构；二维驱动机构与固定箱板连接，压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接，太阳翼约束机构与航天器连接，柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧，本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻，能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。
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公开(公告)号：CN115837988A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211353468.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种分段式伸展机构压紧约束装置，包括：N级分段、第一压紧组件、第二压紧组件、第三压紧组件、分离螺母及约束装置，第1级分段与飞行器本体紧固连接，第一压紧组件的一端安装于第K级分段的上框位置，第二压紧组件的一端安装在第L级分段的上框位置，第三压紧组件的一端安装在第N级分段的上框位置，其中，K为大于1且小于L的自然数，L为大于K且小于N的自然数，N为大于等于3的自然数，第一压紧组件的另一端、第二压紧组件的另一端、第三压紧组件的另一端通过分离螺母紧固连接；约束装置分别布置在各个分段对应的下框和上框之间。本发明可实现大型分段式伸展机构收拢状态下各级分段间的可靠约束，承载能力强、可自动释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675920A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211353482.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种插销式互锁及锁定一体化装置，应用于三级分段式伸展机构中，所述装置包括：锁定/互锁机构(1)、互锁支架(2)和销组件(3)，所述销组件(3)安装于一级分段底部，所述锁定/互锁机构(1)安装于二级分段头部，所述互锁支架(2)安装于三级分段头部，其中：所述锁定/互锁机构(1)包括：锁定座、锁定组件和互锁组件；所述销组件(3)包括：锁定销；所述锁定座提供所述锁定组件、所述互锁组件的安装接口，以及提供所述锁定销的入口；且所述锁定组件、所述互锁组件以及锁定销在空间上呈正交分布。本发明能够适用于各类分段式伸展机构，该装置可同时实现各级分段间的锁定及互锁，具有高连接刚度，高可靠性，同步性佳。
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公开(公告)号：CN110871912B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911192003.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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公开(公告)号：CN113251127A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110366111.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
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公开(公告)号：CN113120259A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110531359.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种热致熔断钢球锁分离机构，所述分离机构包括：外壳(1)、解锁柱(2)、解锁弹簧(3)、约束绳(4)、加热器(5)、钢球(6)、锁冒(7)、挡圈(8)、限位圈(9)和限位弹簧(10)；利用壳体、解锁柱和锁冒之间的相对位置关系实现锁冒的锁紧与释放，解锁柱与壳体之间安装有解锁弹簧，并绑扎约束绳；约束绳约束解锁柱和壳体之间的位置，使分离机构处于锁紧状态，并使弹簧呈压缩状态；约束绳上安装有加热器，给加热器通电，将约束绳熔断，解锁弹簧推动解锁柱运动一定距离，使分离机构由锁紧状态变为解锁释放状态。该分离机构具有结构简单、质量轻、低冲击、低成本、宽温度适应性、锁紧及解锁可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN110775303B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910919627.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高承载单驱联动的展开机构收藏箱。包括主框体(1)、螺杆(2)、支承组件(3)、齿轮系(4)、动力接口(5)；主框体(1)为三棱柱状框架结构；螺杆(2)分布在主框体(1)的三个棱边处；多个支承组件(3)沿主框体(1)的轴向分步在主框体(1)的棱边上；齿轮系(4)、动力接口(5)保持接触串联，共同布置在主框体(1)的下框(1‑4)上；动力接口(5)接入驱动力，齿轮系(4)同步驱动各螺杆(2)旋转。本发明解决大型一维展开机构根部大承载及运动同步控制的问题。
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