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公开(公告)号：CN102447167B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201010505074.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q21/00
Abstract: 本发明披露了一种高频接收天线阵列，包括M个阵元，阵元间距可以是等间距，也可以是非等间距，M个阵元之间的间距分别为d1、d2、......dM-1，阵元之间的关系为：di＝dM-i，di＝di+2，M＝2N，其中，i为M个阵元之间的间距的序号，i＜M/2，N为正整数，以及其中，阵列长度由最小工作波长λ确定的。M个阵元之间的间距为等间距时，间距M个阵元之间的间距为不等间距时，间距d1+…+dM-1≤λ。与常规阵列设计方法，该方法不但可以得到比常规设计方法更窄的水平面和垂直方向图，及更高的接收阵列的方向性系数，且可使在所设计的工作频率范围内，阵列的方向性系数基本不变。同时还可在水平和垂直方向的任意角度上，实现具有可控制的宽零点。
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公开(公告)号：CN115219995B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210812557.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法，包括以下步骤：S1：对回波数据进行分组滑窗处理，得到用于检测的噪声基底；S2：将该组内所有数据与检测门限比较，得到所有超过检测门限值所在脉冲单元；S3：将超过检测门限的时间采样单元按冲击分组，得到冲击个数、冲击起始时刻和冲击终止时刻；S4：利用得到的冲击数、冲击起始时刻和冲击终止时刻找到没有冲击的杂波数据窗，在杂波数据窗内取不同间隔计算序列峰值方差，确定杂波重复周期；S5：使用得到的杂波重复周期，用相邻周期相同位置的数值进行替换，完成冲击干扰抑制；S6：与基于时域脉冲对消方法对比。本发明的目的是抑制高频地波雷达对海探测时受到的雷电冲击干扰。
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公开(公告)号：CN119355677A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411539544.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于短时矩阵束法的多个雷达目标的极点提取方法及系统，涉及雷达目标识别技术领域，针对现有矩阵束法，其适用于对于单个目标的时域回波数据提取极点，当雷达电磁波入射方向上存在多个目标时，其提取到的极点杂乱无章，无法反映各个目标的极点信息的问题，本申请将一维距离像信息和短时矩阵法相结合，通过一维距离像信息可以将各个目标之间的极点信息在时频图上区分开来，更有利于提取在雷达电磁波入射方向上的各个目标的极点信息。
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公开(公告)号：CN118913165A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411247190.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及海上溢油检测技术领域，其公开了一种基于水下自主航行器的海上溢油厚度检测方法和系统，系统包括设于水下航行器内的控制单元，所述控制单元分别与超声信号收发单元、超声信号处理与存储单元、定位导航单元、路径规划单元、自主避障单元和水声通信单元电连接；自主避障单元进行主动探测；水声通信单元将轨迹上方海面溢油厚度测量结果发送至指挥中心；并接收指令信息；路径规划单元规划最优运动路径；导航定位单元用以水下位置定位；控制单元用以运动控制和定深运动控制；超声信号收发单元进行超声信号发射和接收。本发明通过水下自主航行器，对大范围，多个分散区域的溢油层厚度进行实时连续测量，高效规划检测路线，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114942053B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210461866.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S13/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，属于雷达测距技术领域。包括以下步骤：S100、进行基于FFT+CZT的频率粗估计，得到粗估计距离值；S200、进行基于CZT相位估值的精估计，得到调整距离值；S300、根据粗估计距离值和调整距离值，得到最终估计结果。本发明的一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，其估计结果相比于单纯利用FFT估计结果，精度提高了2个数量级，相比于FFT+CZT估计结果，精度提高1个数量级。且计算复杂度低，环境适应性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117973039A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410144057.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于z轴制约的圆锥面共形阵列天线设计方法，包括两个步骤：步骤一、任意阵元的排列模式；通过阵列阵元的几何关系开始，以实现圆锥面阵列的建模；通过电磁波的传播特性，以实现阵列阵元接收的信号建模；步骤二、阵列的布局形式；通过改变阵列阵元在Z轴上的坐标来改变每个环层的半径，共形阵列天线的阵元被排列在圆锥面上。相比于传统的平面阵列方法，本发明适用于物体形状为圆锥型，并且对于空间利用率和主旁瓣比要求较高的物体。
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公开(公告)号：CN116736288A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310447818.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。
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公开(公告)号：CN116687392A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675500.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/11 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507 , A61B5/00
Abstract: 基于时频信息矩阵的毫米波雷达跌倒检测的杂波消除方法，针对现有技术中由于雷达回波信号中，既包含了目标信息，也存在着地物杂波噪声，杂波存在过多，会使识别网络更加注重于杂波信息，而忽视包含目标的时频信息，导致跌倒检测错误的问题，本申请相较于输入时频图进入网络识别的方法，本申请中，直接将回波信号经快速傅里叶变换FFT变换后含有时频信息的矩阵输入网络中进行识别。本申请并未忽视包含目标的时频信息。区别于时频图去除图中“斑点”方法，本申请在时频信息矩阵中，采用了搜索边界算法确定了杂波噪声矩阵，并利用了高斯分布概率确定了杂波消除的门限阈值，有效提高了毫米波雷达在不同杂波噪声环境下针对于跌倒检测的识别效果。
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公开(公告)号：CN116625459A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310717501.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01F23/284 , G01F23/80 , G01S17/36 , G01S7/48
Abstract: 基于相参积累的液位雷达自适应调节方法、系统及介质，涉及雷达探测技术领域，针对现有技术中如果干扰信号与目标信号相位或幅度相近，会导致干扰信号的累积，从而影响测量结果的准确性的问题，本申请通过所需信噪比来控制不同距离时需要的相参积累次数，从而解决了不同距离相参积累次数浪费的问题，且减少了相参积累时间，进而减少了干扰信号的累积，并在优化了雷达算力的同时也可以优化近端得到距离信息的时间，保证了近端的时效性和远端的准确性，进而提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112924959B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110144116.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽合成的分布式高频地波雷达目标定位和测速方法，每个雷达基站发射信号所在的频带互不重叠，且各雷达基站不仅接收自己的回波信号，还接收其他基站发射信号经目标散射后的回波信号，对各基站的回波信号进行分析处理，得到各个雷达基站的时域叠加回波信号；利用最大似然估计方法，将目标的位置估计和速度测量问题转变为求解代价函数的最小值问题；求出代价函数的最大似然估计量，得到目标的位置估计值和速度测量值。本发明能够实现分布式高频地波雷达目标定位和测速，通过将回波信号时域叠加，扩展了接收带宽，提高了带内信噪比，提升了距离和速度分辨能力，有利于对目标精确定位和速度估计。
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