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公开(公告)号：CN104527125A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410728361.8
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种平模生物质成型机用金属陶瓷复合结构衬套及氧化铝陶瓷层生长方法，它涉及一种平模生物质成型机用衬套及陶瓷层生长方法，以解决现有平模生物质成型机用衬套存在制造成本高、耐磨性能差且使用寿命短的问题，它主要由基体和基体表面的氧化铝陶瓷层组成；所述基体主要由制成一体的空心锥形套和环套组成，空心锥形套的大直径端的外侧面固接有一个环套，空心锥形套的上表面与环套的上表面齐平，基体的表面采用微弧氧化生成氧化铝陶瓷层，所述基体为铝或铝合金材料，本发明用于平模生物质成型机。
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公开(公告)号：CN102664553A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146029.1
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种蠕动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，具体涉及一种蠕动式被动箝位压电驱动器，以解决现有主动箝位压电驱动器存在断电不能自锁，压电叠堆预紧力和箝位预紧力不易调整的问题，它包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨；第一箝位机构和第二箝位机构设置在导轨上，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接；所述驱动机构包括上驱动机构和下驱动机构，上驱动机构包括上驱动压电叠堆、上柔性铰链、上伸缩杆和上紧固件；下驱动机构包括下驱动压电叠堆、下柔性铰链、下伸缩杆和下紧固件。本发明用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN101963139B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010525411.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种升阻复合型垂直轴风力发电机，它涉及一种风力发电机。针对目前升力阻力复合型垂直轴风力发电机单向挡风部分产生阻力较小，很难实现自启动及叶片利用效率较低的问题。上短轴与主轴连接，支撑臂法兰设有二至四个支撑臂，每个支撑臂的根部端与支撑臂法兰可拆卸连接，每个支撑臂的两个分支端内设有一个固定叶片和挡杆，活动叶片与活动叶片轴固接，活动叶片轴与支撑臂转动连接，第一下盖和上法兰连接，上法兰与缸筒固接，主轴与下短轴连接，下短轴与传动装置的输入端传动连接，下法兰与缸筒固接，第二下盖和下法兰与底座的上端面可拆卸连接，传动装置与发电机传动连接。本发明用于山区、海岛、船舶远离电网的区域及大型风电场中并网发电。
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公开(公告)号：CN101170289B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200710144372.1
申请日：2007-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用磁力加压的预压力装置的微型面内超声电机，它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置采用磁钢，磁钢为圆形薄片，它固定定子底部；定子金属基体为中间有空心圆柱的八棱管，定子金属基体采用不导磁金属材料，定子金属基体的八个棱边上分别固定有压电元件，转子为导磁材料的圆锥台，它的上底面的边缘设置有齿轮，转子的侧壁搭接于定子金属基体的内沿上，磁力加压的预压力装置与转子之间的磁力吸引提供定子与转子间所需的预压力。本发明具有厚度薄，预压力装置简单、整机微型化、压电陶瓷易加工、成本低、可控性好、适合于薄型化和微型化的特殊使用场合。
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公开(公告)号：CN100566116C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610009816.6
申请日：2006-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电振子阵列及采用此阵列的平面三自由度的微动平台，它属于超声振动应用领域，它解决了微动平台能在同一平面内同时实现精确的直线运动和旋转运动的问题。本发明的压电振子阵列由同一平面内的东、南、西、北四个方位的振子群构成，上述四个振子群分别由至少一个正向条状振子(B1)和至少一个反向条状振子(B2)构成，所述正向条状振子(B1)上的相邻两组拨齿组(3)分别设置在此条形振动体(2)振动波长的八分之一和八分之五处，所述反向条状振子(B2)上的相邻两组拨齿组(3)分别设置在此条形振动体(2)振动波长的八分之三和八分之七处。采用此阵列的微动平台可以在同一平面内实现三个自由度的运动，且提高了微动台的响应速度和运动精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100566114C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200510010488.7
申请日：2005-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 交叉组合激励方式的定子及使用该定子的微超声电机，它属于超声振动应用领域，它是为了克服现有微超声电机工作效率低、微细化时输出转矩小的问题。本发明的交叉组合激励方式的定子，它由压电陶瓷元件和定子匹配块构成，所述压电陶瓷元件的外表面均匀分布有八个径向极化的供激励振动用的外电极；本发明的微超声电机是一种采用八个外电极的压电陶瓷元件作为定子的弯曲振动模态微超声电机。本发明显著提高了电机的工作效率，改善了电机的机械特性，促进了弯曲振动超声电机的实用化和微细化。本发明的微超声电机相比于传统的使用具有四个外电极定子的超声波电机，其性能有明显的改善，空载转速提高了约23%，堵转力矩提高了约45%。
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公开(公告)号：CN101514680A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071740.3
申请日：2009-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 垂直轴风力机上的活动叶片的限位卸荷装置，它涉及一种限位卸荷装置。本发明为解决现有垂直轴风力机上的活动叶片无法克服风阻及强风时无法有效卸荷的问题。方案一角接触球轴承装在限位座中心孔内，限位座上有轴向磁铁槽，铁块、伸缩轴和电磁铁由上至下设置在轴向磁铁槽内，弹簧装在壳体内，两个连杆分别设在两个限位槽中且一端与铁块、另一端与棘爪连接，棘爪可绕连接件转动，棘爪的顶端与限位挡板接触。方案一与方案二不同的是轴向磁铁槽内没有伸缩轴，而是将扭簧与棘爪一同套装在连接件上且两端分别与棘爪和限位座连接。本发明限制了垂直轴风力机上的活动叶片的偏摆角度，避免了叶片转速越来越高、偏摆角度随之增大、产生风阻及强风时无法卸荷。
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公开(公告)号：CN100486098C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN03132544.0
申请日：2003-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明公开粘贴压电片的金属柱定子及使用该定子的微超声波马达。粘贴压电片的金属柱定子的圆柱表面上开有互相垂直的两个表面，矩形的和两个压电陶瓷片都被极化为一个表面是正极另一个表面是负极，两个压电陶瓷片的具有相同极性的表面分别粘贴在两个表面上，每个压电陶瓷片的外表面上分别连接有一个电接点。使用如上所述定子的微超声波马达，它包括转子、定子匹配块、弹簧、转子轴、粘贴压电片的金属柱定子，定子匹配块的下端面粘接在定子的上端面上。另一种使用如上所述定子的微超声波马达，还包括护罩，本发明较大地促进了超声波马达的微型化和实用化。本发明在生物、医疗、微机械、国防科技等方面有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101060291A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072260.X
申请日：2007-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无变压器的超声波电机驱动器，它涉及到超声电机的驱动器。本发明解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差、成本高的问题。无变压器的超声波电机驱动器包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动电路和多路桥式斩波电路，单片机脉冲信号发生电路的多路脉冲信号输出端分别与多路隔离驱动电路的信号输入端连接，每路隔离驱动电路的信号输出端与每路桥式斩波电路的控制信号输入端连接，每路桥式斩波电路的两个电源端并联在直流升压电路的直流驱动电压输出端和电源地之间。本发明提供了一种多参数可调的超声波电机驱动器，可应用于超声波电机的科研院所以及超声波电机应用领域，也可应用于超声波发生器领域。
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公开(公告)号：CN1913322A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010448.7
申请日：2006-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法，它涉及一种超声波电机及其激励方法。针对弯曲式、∏型和纵弯复合式直线超声波电机存在振幅小、驱动力小，输出功率小，激励方法单一的问题。本发明的拨齿(11－2)有四个并分别固定在基板(11－1)上，拨齿(11－2)的上端面粘贴有摩擦层(11－3)，换能器振子(12)的上端与基板(11－1)相连接，动子(1)的下端面与摩擦层(11－3)的上端面相接触，动子(1)的上端面与直线轴承(2)相接触，换能器振子(12)与支架(3)之间装有弹性加载装置(5)。本发明利用两个或多个换能器振子的纵向振动模式，通过螺钉与基板连接，使拨齿板耦合出弯曲振动，使拨齿产生不同方向的偏转，通过确定拨齿的位置和换能器振子的位置，采用相应的激励方式实现超声波电机的双向直线运动。
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