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公开(公告)号：CN104869072A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510201784.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/775 , H04L12/741
CPC classification number: H04L45/74
Abstract: 一种基于构件化模块的航天器总线路由器，涉及一种航天器总线路由器。解决了现有航天器因多总线并存形式带来总线间通信困难，导致通信效率低的问题。所述总线路由器包括总线注册管理模块和中间构件数据交换模块，且总线路由器通过多条总线分别与N个构件进行通信，N为正整数，总线注册管理模块，用于管理航天器总线注册，提取总线构件主题，根据总线构件主题管理总线间构件通信映射表，注册中间构件；中间构件数据交换模块包括多个中间构件，用于实现中间构件间的数据交换。主要用在航天器领域的信息通信上。
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公开(公告)号：CN102081585B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010614143.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验卫星用RS485双总线通信方法，其包括以下步骤：将星载计算机作为主机，将下位机和测控应答机作为从机，采用第一RS485总线和第二RS485总线分别连接在主机和从机之间；主机通过第一RS485总线和第二RS485总线对从机进行轮巡访问，各个从机在接收到主机发送的命令帧后通过第一RS485总线和第二RS485总线发送应答帧；主机接收应答信号后通过第一RS485总线和第二RS485总线向从机传输数据帧。
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公开(公告)号：CN102681546A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210184103.9
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统，涉及航天器控制力矩计算系统，为了解决现有航天器姿态控制以软件设计为主的姿态控制力矩计算系统存在速度慢及精度低的问题，它包括Microblaze处理器，它还包括Reset全局控制信号输入寄存器、Kp输入寄存器、Kd输入寄存器、角度输入寄存器、标准角度输入寄存器、角速度输入寄存器、输入转换单元、输出转换单元、一号减法器、二号减法器、一号乘法器、二号乘法器、力矩Tk输出寄存器和标志信号Flag输出寄存器，Reset＝1，所述计算系统才被处理器允许进行计算，计算结束，发送全局信号Flag，通知处理器计算完毕，取走力矩Tk。适用于航天器控制力矩计算。
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公开(公告)号：CN102590638A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210038242.0
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R29/02
Abstract: 数字式深空单粒子探测器及探测方法，涉及一种深空单粒子探测器及探测方法，它是为了解决现有的X射线粒子探测器的体积大、功耗高，以及X射线粒子的探测精度低的问题。其装置：N个基本粒子敏感单元的粒子事件输出端同时与加法器的N个粒子事件输入端连接。其方法：在一个脉冲周期下，在每个基本粒子敏感单元中，采用光电二极管的光敏感面探测单粒子，当探测到单粒子后，光电二极管将电容器充电至高电平，高电平经反相器转换后低电平，并输出至加法器；加法器对N个基本粒子敏感单元的低电平进行求和，计算出一个脉冲周期下发生单粒子事件的次数，将此次数作为一个脉冲周期下的单粒子探测结果。本发明适用于深空单粒子探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495621A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110456168.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种卫星与运载器一体化航天系统，涉及星箭一体化航天系统。为了解决小卫星对于应急灾害监测提出的不同载荷的需求难以灵活适应，同时小运载航天器在所运载卫星的入轨质量方面存在最大能力约束的问题。包括任务载荷舱、运载器，任务载荷舱内设置高分辨率相机和数据与测控模块，运载器包括运载子级一级火箭、运载子级二级火箭和运载子级三级火箭，它还包括共用服务舱和CAN总线，共用服务舱内设置数据采集与控制指令模块、推进模块、姿态与轨道控制模块、电源模块、仪器安装模块和热控模块。数据采集与控制指令模块通过CAN总线控制任务载荷舱，数据采集与控制指令模块通过CAN总线控制运载器，本发明用于航天航空领域。
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公开(公告)号：CN102495552A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110406223.4
申请日：2011-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 面向星载电子系统的实时仿真系统，涉及一种仿真系统。它了为了解决现有的面向星载电子系统的实时仿真系统的仿真效率低，适用性差的问题。它包括测试向量单元，设计仿真验证单元以及网络控制单元；测试向量单元，用于导入或建立系统向量模型，还用于仿真验证VHDL实体所需测试输入数据，并对VHDL实体输出数据进行计算并验证；设计仿真验证单元，用于导入VHDL实体，建立需要仿真验证的工程文件；还用于将网络控制单元的输入数据进行控制或计算，并将结果通过网络控制单元输出给测试向量单元；网络控制单元，用于通过网络对整个仿真过程进行控制。本发明适用于星载电子系统的实时仿真。
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公开(公告)号：CN102035565A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010587332.6
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于RFIC的微型射频通信模块，属于航天应用领域，本发明为解决现有卫星星地及星间通信系统存在体积大、重量重、功耗大、功能密度低的问题。本发明的处理器发射信号端与射频发射模块的发射信号端相连，射频发射模块的输出端与功放模块的输入端相连，功放模块的输出端与环形器的输入端相连，发射信号通过与环形器连接的天线辐射出去；环形器通过天线接收信号，环形器的输出端与低噪声放大器的输入端相连，低噪声放大器的输出端与射频接收模块的输入端相连，射频接收模块的接收信号输入输出端与处理器的接收信号输入输出端相连；DC/DC转换模块的直流电压输出端分别给射频发射模块、射频接收模块、功放模块和低噪声放大器提供工作电源。
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公开(公告)号：CN101464134B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910071293.1
申请日：2009-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种三维位姿计算采用绝对定向问题解算和景深估计两阶段迭代求解的空间目标三维位姿视觉测量方法。本发明采用在被测目标上设置特征光标点的视觉测量方式，包括相机标定、对目标成像、图像处理、特征点提取和匹配、三维位姿计算。三维位姿计算是一个基于逆投影线的包含绝对定向问题解算和景深估计两阶段的迭代过程：在绝对定向解算阶段采用绝对定向解算解析算法计算空间目标的相对位姿；在景深估计阶段利用前一阶段给出的相对位姿重构各特征点物空间坐标，并用其在逆投影线上的投影更新各特征点的景深。三维位姿计算采用两解析算法迭代进行的求解方式，具有精度高、收敛快、计算量小、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN101493809A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910071475.9
申请日：2009-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/80
Abstract: 一种基于FPGA的多核心星载计算机，属于航天航空的数据处理技术领域。本发明的目的是解决采用ASIC软件实现方式的星载计算机处理速度慢的问题。本发明包括基于SRAM的FPGA、n个PROM、n个SRAM、反熔丝FPGA和配置NOR型闪存，基于SRAM的FPGA构建成具有n个处理器的多核结构，反熔丝FPGA包括回读刷写接口电路、监测电路和控制电路，监测电路监测n个处理器的健康状态，如异常部分重构，回读刷写接口电路按固定速度读基于SRAM的FPGA的配置文件，并与原始配置文件比较，如不同，则重构错误部分。本发明多核心星载计算机可根据卫星任务、通过FPGA硬件编程实现自动切换系统功能。
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