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公开(公告)号：CN114359804A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210004146.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于局部交叉时空信息与卷积神经网络的视频人群计数方法，属于基于视频的人群计数领域。所述方法包括：A、特征提取模块，通过将一对邻接视频帧输入到特征提取模块来获得多尺度特征；B、局部交叉关系模块，通过建模相邻视频帧之间像素的局部依赖关系来增强视频帧的特征表示；C、解码模块，在多个尺度上集成局部交叉信息模块，并生成多尺度的人群密度图。本发明提供的基于局部交叉关系的视频人群计数方法不仅提出了一种提取相邻视频帧间时空关系的技术，还解决了相邻视频帧间时空关系的融合问题，同时，本方法利用视频的上下帧时空关系，以从粗到细的粒度对网络中的上下帧特征进行增强，提高了视频人群计数方法的精度。
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公开(公告)号：CN113835682A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110997312.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式的融合群智化、生态化和服务化的软件开发平台及其实现方法。所述软件开发平台包括业务服务层与数据服务层，所述业务服务层用于在线的服务组合系统开发模式；所述数据服务层用于为系统生态的各个部门提供所需的数据。本发明用以解决软件开发领域中开发效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN112959137A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110330207.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明提供一种用于动态监测超精密机床高速加工过程的高速相机安装的专用夹具，包括夹具下立板，夹具下立板滑动连接有夹具上立板，夹具上立板的顶端转动连接夹具上顶板，夹具上立板与夹具上顶板之间设有自锁铰链组件，夹具上顶板固接有三自由度微位移平台，三自由度微位移平台的底面固接有高速相机固定架，夹具下立板远离夹具上立板的一端垂直安装有夹具底板。相对于现有技术，本发明实现高速相机镜头各方向的微动调节以及竖直方向的粗精结合调节，同时实现了高速相机镜头0°至360°转动，且具有每间隔若干角度自锁的功能，具有调节角度多、调节范围广、调节精度高等特点，适用于不同布局特征的超精密机床加工过程动态监测的拍摄需求。
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公开(公告)号：CN111595517A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010496833.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种金刚石微径铣刀动平衡测试与修正系统，所述系统包括微磨削工作台和动平衡测量工作台两部分，其中：所述微磨削工作台包括精密气浮隔振平台、底座、精密运动台、压电陶瓷、电控旋转台、弹簧夹头、CCD相机、CCD安装架、竖直方向一维精密导轨、连接板、二维精密运动平台A、磨削轴安装架、高速磨削主轴、气动夹头A、砂轮磨头、二维精密运动平台B；所述动平衡测量工作台包括光电传感器、工控机、振动传感器、动平衡主轴、气动夹头B和动平衡仪。该系统可以对微铣刀进行动平衡的检测和不平衡量的处理，可以解决金刚石微铣刀在制备或磨损后由于动不平衡量导致微铣削加工过程中精度降低的难题。
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公开(公告)号：CN110909754A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811074522.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种属性生成对抗网络及基于该网络的搭配服饰生成方法，属于生成式模型以及服饰搭配领域。针对根据已有服饰图像生成相搭配的服饰图像的问题，先构建搭配服饰数据集，包含一套搭配服饰的图像信息、文本信息以及相应的属性信息；再设计属性生成对抗网络，包含一个生成器、一个搭配判别器和一个属性判别器；然后对其进行对抗训练，学习得到生成器网络参数；最后对于新的服饰图像输入到训练好的生成器中，从而生成相搭配的服饰图像。本发明通过训练设计的属性生成对抗网络，生成和输入图像相搭配的服饰图像，为用户的穿衣搭配提供参考依据；在高级语义属性上符合人们通常的搭配规则，对衣服推荐、衣服检索、时尚设计等应用有巨大的潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109558821A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811393826.3
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种视频中特定人物的服装件数计算方法，包括：A、视频中特定人物的服装检测；B、对于数据集中的每一个图像样本，将其构建成包括当前样本、正样本、负样本的三元组样本，并从构建的三元组样本中进行筛选，设定有效的选取机制，提高训练速度；C、根据B中获得的三元组样本，分别计算三元组中当前样本和正负样本之间的距离，使用三元组损失函数计算模型预测和真实结果之间的误差，将模型误差回传到深度卷积神经网络中，对网络参数进行更新调整，迭代地训练模型直到收敛；D、根据C中获得的图像特征，构建距离矩阵，设计适用于类别多，类内数据量较少的图像聚类算法，对衣服图像进行聚类，最后簇的个数即为服装的件数。
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公开(公告)号：CN106960221A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710150041.2
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/629
Abstract: 本发明提供一种基于光谱特征和空间特征融合的高光谱图像分类方法及系统，属于遥感图像分类领域。本发明包括根据高光谱图像的区域连通性对其进行空间特征提取；并分别对光谱特征和空间特征进行特征去噪；然后对光谱特征和空间特征进行特征融合；再通过分类模型预测高光谱图像上未知类别像素点的类别；本发明还包括空间特征提取模块、特征去噪模块、特征融合模块以及分类模块。本发明的有益效果是：通过对高光谱图像的光谱特征和空间特征进行低秩表达以及特征融合，提升高光谱图像的分类精度,对未知类别像素点类别的预测具有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN101367252A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137118.3
申请日：2008-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B28D1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于金刚石超精密车削加工菲涅耳透镜的金刚石刀具设计方法。在进行金刚石刀具设计时，需要设计的主要参数有偏角θ，刀尖角φ，刀尖圆弧半径Rl和刀尖过渡半径Rm。偏角θ的设计原则主要是保证当加工最外环带的阶梯面时，不能发生干涉；刀尖角φ的设计原则是一方面保证在加工最外环带的球与阶梯面连接处时，不发生干涉，另一方面保证刀具刀尖的强度；刀尖圆弧半径Rl和刀尖过渡半径Rm设计时主要考虑的因素是刀尖圆弧半径会影响菲涅耳透镜的衍射效率。所设计的金刚石刀具可以实现高精度菲涅耳透镜的加工，可以消除常规加工中原理性误差，可以降低由于圆弧半径导致的菲涅耳透镜结构光能损失。
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公开(公告)号：CN113313028B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110594456.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火焰检测方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述火焰检测方法包括以下步骤：将被检测电网监控视频帧输入预训练好的火焰检测模型中，通过所述火焰检测模型输出所述被检测电网监控视频帧火焰检测结果；所述火焰检测模型包括：特征获取模块；特征展开模块；特征编码模块；特征解码模块；预测输出模块。本发明提供了基于视觉感知的电网场景下的火焰检测模型，以电网监控视频帧数据作为输入；在多头自注意力编码‑解码方法的基础上，更注重于提升目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN111178283B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911407864.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/17 , G06V10/762 , G01C11/00
Abstract: 本发明涉及无人机航线巡检领域，提供一种基于无人机图像的既定航线地物识别与定位方法，步骤如下：构建无人机图像检测分割数据集；构建潜在区域搜索模型；构建基于高清图像的检测分割模型；生成航线定位和安全预警；完成威胁目标定位分割之后，得到相应的网络参数，针对新的无人机图像，输入到检测分割器中，生成相应标注图像，利用每张图像对应的无人机姿态信息，画出相应航线，计算航线和目标之间的距离，对高度为H米范围以内的目标报警。采用本发明提供的定位方法，利用检测分割技术将威胁目标分割出来，利用位姿信息将航线在图中标注出来，计算目标物和航线的实际距离，进行安全预警，定位精确度高。
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