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公开(公告)号：CN115351609A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211085645.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种近无崩刃微圆弧金刚石刀具的力控制机械刃磨工艺，从控制微圆弧金刚石刀具机械研磨的磨削力大小和各向异性入手，进而抑制刀尖崩碎、折断和金刚石晶体材料去除率的各向异性，结合高精度大圆弧金刚石刀具机械刃磨工艺经验，对该类微圆弧金刚石刀具进行机械刃磨加工。通过大量的微圆弧金刚石刀具机械刃磨工艺实验，分析了金刚石磨料粒度、研磨盘基体材料、研磨压力、研磨盘转速、往复运动行程、往复运动频率、摆轴摆动速度、磨削力大小等对该类微圆弧金刚石刀具刀刃圆弧波纹度、锋利度和微观缺陷的影响规律，并建立优选的微圆弧金刚石刀具机械刃磨工艺，为提高我国光学加工用微圆弧金刚石刀具的加工水平，迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN114895626A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210303357.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于超精密机床的球形复杂曲面铣削轨迹规划方法，涉及一种铣削轨迹规划方法。根据球形大小推导球面轨迹方程；设定切削点间距参数；根据面形设计需求设定特征点，计算特征点对应的球面切削点坐标；推导出特征点的面形方程；弧底凹坑及边缘圆倒角替换对应位置的球面点，重新生成轨迹；球头铣刀半径补偿，将轨迹转换为球头铣刀的中心点轨迹；确定切削参数后根据机床布局生成各个轴系坐标；输出为NC代码进行加工。相比于常规商业软件，针对球面规律排布凹坑并进行倒角的面形设计，生成轨迹的适应能力更强。
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公开(公告)号：CN114799294A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210303365.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/02 , B23Q15/013 , B23Q15/12 , B23Q17/24
Abstract: 一种复杂面形球体多工序加工用装置及其重复定位方法，涉及一种复杂面形球体加工装置及检测方法。采用自带编程并具备刀尖跟随功能的五轴联动机床，采用C‑Y‑Z‑X‑B布局，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组三个直线轴以及B轴模组和C轴模组两个回转轴，三个直线轴能够在三维坐标系内调节铣刀与工件之间的相对位置，B轴模组边缘安装铣刀和光学检测装置，C轴模组安装专用夹具对所述工件进行装夹固定，两个回转轴能够调节铣刀与工件之间的相对角度。可以实现复杂面形球体多工序加工中的高精度重复定位，从而有效解决重复定位精度难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN112605720B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011444769.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种圆弧刃金刚石刀具刀尖材料的均匀去除方法，属于超精密制造装备技术领域。主要包括如下步骤：S1.建立圆弧刃金刚石刀具刀尖的研磨装置；S2.将刀柄水平安装在刀架上；S3.调整主轴部件的俯仰角度和刀具的高度；S4.操作粗进给部件带动刀具逼近砂轮研磨盘；S5.操作粗进给部件进给刀具完成粗磨工作；S6.控制微进给部件完成刀具精磨工作；S7.若微进给部件无法继续向砂轮研磨盘方向进给，重复S6；S8.观察刀具圆弧是否满足要求，选择重复S6和S7或者完成研磨工作。本发明以金刚石刀具性能和刀具研磨技术为基础，为解决圆弧刃金刚石刀具刀尖材料均匀去除问题，改善刀具圆弧刃的加工质量迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN113681327A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111082000.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可用于超精密主轴的磁力吸盘，属于超精密加工领域。该磁力吸盘，其操作简单，方便快捷，是解决特种材料超精密切削过程中装夹的有效手段。该磁力吸盘，包括壳体组件、传动组件、永磁铁、两个永磁铁安装轴；所述两个永磁铁安装轴并排转动安装在壳体组件内，每个永磁铁安装轴上均套装有永磁铁，所述传动组件带动两个永磁铁安装轴和永磁铁转动实现磁极变换，所述壳体组件安装在超精密机床上。本磁力吸盘能够实现磁极变换，从而实现在切削过程中保持必要的磁力，而完成切削后又可以降低磁力，使用方便，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112605720A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011444769.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种圆弧刃金刚石刀具刀尖材料的均匀去除方法，属于超精密制造装备技术领域。主要包括如下步骤：S1.建立圆弧刃金刚石刀具刀尖的研磨装置；S2.将刀柄水平安装在刀架上；S3.调整主轴部件的俯仰角度和刀具的高度；S4.操作粗进给部件带动刀具逼近砂轮研磨盘；S5.操作粗进给部件进给刀具完成粗磨工作；S6.控制微进给部件完成刀具精磨工作；S7.若微进给部件无法继续向砂轮研磨盘方向进给，重复S6；S8.观察刀具圆弧是否满足要求，选择重复S6和S7或者完成研磨工作。本发明以金刚石刀具性能和刀具研磨技术为基础，为解决圆弧刃金刚石刀具刀尖材料均匀去除问题，改善刀具圆弧刃的加工质量迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN111604720A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010496101.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B1/00 , B24B3/02 , B24B41/02 , B24B49/12 , B24B49/10 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B47/20 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种金刚石不平衡量修正方法，所述方法考虑到微铣刀动平衡转速、动平衡精度以及微铣刀制备过程中可能造成的不平衡质量，确定去除质量精度为1mg。基于钨钢材料的刀柄具有较高硬度和耐磨性等特点，对微磨削过程中主轴转速、微铣刀伸长量、对刀阈值、磨削深度、磨削长度等参数进行分析，建立参数优选后的微磨削质量去除工艺，以此获得主轴转速在10000～15000rpm工况条件下动平衡精度达到ISO 1940标准要求的G0.3精度的金刚石微铣刀。本发明以微磨削技术为基础，为解决微铣刀动平衡精度问题，改善微铣削加工质量迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN111546134A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010302054.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 一种基于超精密铣削工艺的光栅尺误差补偿方法，属于光栅尺测量技术领域。建立铣削平面误差条纹模型，加工多个不同角度的平面，并进行表面形貌检测，将检测结果与模型对比，判断正弦性，确定机床光栅尺误差的同步位置，确定补偿相位值，确定补偿量；确定补偿计算式，建立误差补偿表，进行变换补偿。本发明可以有效地识别因光栅尺误差而产生的表面条纹，识别光栅尺误差，大幅度提高了切削表面质量，有效地降低了工件表面粗糙度；补偿后机床加工零件的表面粗糙度值是未补偿表面的50％～60％，表面质量提高1～2倍。
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公开(公告)号：CN108051265B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711233122.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，包括机架和位于机架内的试剂缸；机架下设置水平支撑轮，其上缠绕水平链条，水平链条上连接水平驱动轮；水平链条上固定水平直线轴承，水平直线轴承穿设于水平下导轨上，水平下导轨固定于机架上；水平直线轴承连接升降模块，升降模块上安装吊篮，吊篮用来盛装生物组织样本。本发明提供的基于链传动的生物组织脱水方法，吊篮在试剂缸中停留时间与酒精浓度成反比，吊篮停留时间与酒精浓度的乘积为固定常值，吊篮能根据试剂缸中酒精浓度的变化调整停留时间，本发明提供的基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，提高了生物组织脱水工艺效率，生物组织脱水效率高且传动精度高。
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公开(公告)号：CN109578436B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910074249.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种高精度无摩擦竖直运动导轨，所述竖直运动导轨包括基座、溜板、前液浮板、中液浮板、后液浮板、无摩擦气缸、锁紧器、锁紧连接支架、气动锁紧柱、油盒，其中：前液浮板、中液浮板和后液浮板竖直安装于基座正前面的左右两侧；溜板竖直安装于两个中液浮板之间；油盒安装于前液浮板、中液浮板和后液浮板的正下方；无摩擦气缸安装于基座的上部；气动锁紧器通过锁紧连接支架固定在基座的上部，且分装在无摩擦气缸的两侧；锁紧柱固定于溜板的上端面，且从气动锁紧器中心穿过。本发明利用液体静压原理实现溜板无摩擦竖直运动，利用无摩擦气缸带动竖直溜板运动，利用锁紧器实现定位，更好的满足超精密设备对精度的需求。
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